节约环保的互联网智能农业系统及方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010271201.0 (22)申请日 2020.04.08 (71)申请人 朱鹏 地址 100000 北京市西城区祥和家苑9号楼 1808 (72)发明人 不公告发明人 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616 代理人 李青 (51)Int.Cl. A01B 49/06(2006.01) H04L 29/08(2006.01) (54)发明名称 一种节约环保的互联网智能农业系统及方 法 (57)摘要 本发明一种节约环保的互联网智能农业系 统包括。

2、车架(100)、 进料斗(200)、 撒料部(300)、 耕地部(400)， 其配置于所述车架(100)的前部以 松动土地， 其以曲柄驱动第一三角连杆机构和四 连杆机构而使第二三角连杆机构能够前后和上 下移动； 驱动部(500)， 其用于同时驱动撒料部 (300)和耕地部(400)； 通信部(600)， 其一端通过 服务器与用户终端连接， 其另一端与所述驱动部 (500)的电源模块连接。 本发明省去了再添加另 一个驱动部(500)所带来的功耗和购买另一个驱 动部(500)所带来的成本， 真正实现了节能环保。 并且， 本发明的通过通信部(600)来控制驱动部 (500)以实现智能化控制和远程启动。

3、、 关闭， 进一 步节约了不必要的能源。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 111386772 A 2020.07.10 CN 111386772 A 1.一种节约环保的互联网智能农业系统， 其特征在于： 包括 车架(100)， 其底部配置有行进机构(101)； 进料斗(200)， 其与车架(100)的上部固定； 撒料部(300)， 其与所述配置在所述车架(100)的后部， 并位于所述进料斗(200)的正下 方； 耕地部(400)， 其配置于所述车架(100)的前部以松动土地， 其以曲柄驱动第一三角连 杆机构和四连杆机构而使第二三角连杆机构能够前后和上下移动； 驱动部(500)， 其。

4、用于同时驱动撒料部(300)和耕地部(400)； 通信部(600)， 其一端通过服务器与用户终端连接， 其另一端与所述驱动部(500)的电 源模块连接。 2.根据权利要求1所述的一种节约环保的互联网智能农业系统， 其特征在于： 所述耕地 部(400)包括第一连杆(401)、 第二连杆(402)、 第三连杆(403)、 第四连杆(404)、 第五连杆 (405)、 第六连杆(406)、 第七连杆(407)、 第八连杆(408)、 第九连杆(409)、 第十连杆(410)、 第十一连杆(411)、 第一传动轴(412)、 第二被动轴(413)； 所述第一传动轴(412)通的端部通 过轴承安装在所述。

5、车架(100)的侧表面， 所述第一传动轴(412)与所述第一连杆(401)的一 端固定， 所述第一连杆(401)的另一端与第二连杆(402)、 第九连杆(409)的一端铰链连接， 所述第二连杆(402)的另一端与所述第三连杆(403)、 第四连杆(404)的一端铰链连接， 所述 第四连杆(404)的另一端与所述第五连杆(405)、 第七连杆(407)的一端铰链连接， 所述第三 连杆(403)的另一端、 第五连杆(405)的另一端、 第六连杆(406)的一端通过轴承安装在所述 第二被动轴(413)上， 所述第二被动轴(413)的一端通过轴承安装在所述车架(100)上； 所述 第七连杆(407)的。

6、另一端与所述第八连杆(408)、 第十一连杆(411)的一端铰链连接， 所述第 八连杆(408)的另一端与所述第十连杆(410)的一端、 第六连杆(406)的另一端、 第九连杆 (409)的另一端铰链连接， 所述第十连杆(410)的另一端与所述第十一连杆(411)的另一端 铰链连接。 3.根据权利要求2所述的一种节约环保的互联网智能农业系统， 其特征在于： 所述第十 连杆(410)的下部固定有耕地刀(414)。 4.根据权利要求3所述的一种节约环保的互联网智能农业系统， 其特征在于： 所述撒料 部(300)包括甩盘(301)、 收纳斗(302)、 密封圈(303)， 所述车架(100)设有第二。

7、通孔(130)， 所述第二通孔(130)内环绕有第二轴(511)， 所述第二通孔(130)内设有能够使第二轴(511) 可转动的密封链接的密封圈(303)， 所述甩盘(301)与所述驱动部(500)的所述第二轴(511) 的顶部同轴固定， 所述甩盘(301)的正下方设有收纳斗(302)， 所述收纳斗(302)与所述车架 (100)固定。 5.根据权利要求4所述的一种节约环保的互联网智能农业系统， 其特征在于： 所述驱动 部(500)包括电机(501)、 输出轴(502)、 第一锥齿轮(503)、 第二锥齿轮(504)、 第一轴(505)、 第一支撑板(506)、 第三锥齿轮(507)、 第四锥。

8、齿轮(508)、 第五锥齿轮(509)、 第六锥齿轮 (510)、 第二轴(511)、 第二支撑板(512)； 所述车架(100)的底部与所述电机(501)固定， 所述 电机(501)的输出轴(502)的一端与所述第一锥齿轮(503)同轴固定， 所述第一锥齿轮(503) 与第二锥齿轮(504)啮合， 所述第二锥齿轮(504)与所述第一轴(505)同轴固定， 所述第一轴 (505)通过第一轴承安装在第一支撑板(506)上， 所述第一支撑板(506)与所述车架(100)的 权利要求书 1/2 页 2 CN 111386772 A 2 侧表面固定， 所述第一轴(505)的上部与所述第三锥齿轮(507。

9、)同轴固定， 所述第三锥齿轮 (507)与第四锥齿轮(508)啮合， 所述第四锥齿轮(508)与第一传动轴(412)同轴固定； 所述 电机(501)的输出轴(502)的另一端与第五锥齿轮(509)同轴固定， 所述第五锥齿轮(509)与 第六锥齿轮(510)啮合， 所述第六锥齿轮(510)与所述第二轴(511)同轴固定， 所述第二轴 (511)通过第二轴承安装在所述第二支撑板(512)上， 所述第二支撑板(512)与所述车架 (100)的侧表面固定。 6.根据权利要求5所述的一种节约环保的互联网智能农业系统， 其特征在于： 所述进料 斗(200)包括箱体(201)、 漏斗(202)、 开关(20。

10、3)， 所述箱体(201)与所述车架(100)的上部固 定， 所述箱体(201)的下部设有与所述箱体(201)内连通的漏斗(202)， 所述漏斗(202)的下 部设有开关(203)。 7.根据权利要求6所述的一种节约环保的互联网智能农业系统， 其特征在于： 所述通信 部(600)设有位置采集模块， 其用于采集所述车架(100)所在我的地理位置， 所述服务器存 储有耕种区域； 其中， 所述服务器根据所述地理位置判断其是否在所述耕种区域内， 若是， 则通过通信 部(600)控制电机(501)的电源模块打开， 若否， 则通过通信部(600)控制电机(501)的电源 模块关闭。 8.根据权利要求17任。

11、意一项所述的一种节约环保的互联网智能农业系统的方法， 其 特征在于包括如下步骤： 配置耕种区域； 采集车架(100)的地理位置； 根据所述地理位置判断其是否在所述耕种区域内， 若是， 则通过通信部(600)控制电机 (501)的电源模块打开， 若否， 则通过通信部(600)控制电机(501)的电源模块关闭。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111386772 A 3 一种节约环保的互联网智能农业系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及一种农业系统， 特别是涉及一种用于节约环保的智能的农业系统。 背景技术 0002 农业耕种系统中包括了各种设备及控制其的智能模块。 其中， 由于耕种过程较为 。

12、复杂， 需要的设备较多， 倘若将所有设备都够买入， 势必会增加购买成本， 农民不得不去租 赁各种农业设备以提升生产效率和生产质量； 并且， 集成化小的农业设备往往需要提高操 作的步骤， 无法实现高效化的农业操作容易产生浪费驱动燃料、 浪费驱动设备、 浪费物料等 现象。 0003 因此， 为解决上述问题， 目前亟需一种能够提高能源利用效率、 节约环保、 满足用 户更多需求的互联网智能农业系统。 发明内容 0004 本发明要解决的技术问题是提供一种能够提高能源利用效率、 节约环保、 满足用 户更多需求的互联网智能农业系统。 0005 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统， 包括 0006 车架，。

13、 其底部配置有行进机构； 0007 进料斗， 其与车架的上部固定； 0008 撒料部， 其与所述配置在所述车架的后部， 并位于所述进料斗的正下方； 0009 耕地部， 其配置于所述车架的前部以松动土地， 其以曲柄驱动第一三角连杆机构 和四连杆机构而使第二三角连杆机构能够前后和上下移动； 0010 驱动部， 其用于同时驱动撒料部和耕地部； 0011 通信部， 其一端通过服务器与用户终端连接， 其另一端与所述驱动部的电源模块 连接。 0012 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统， 其中所述耕地部包括第一连杆、 第 二连杆、 第三连杆、 第四连杆、 第五连杆、 第六连杆、 第七连杆、 第八连杆、。

14、 第九连杆、 第十连 杆、 第十一连杆、 第一传动轴、 第二被动轴； 所述第一传动轴通的端部通过轴承安装在所述 车架的侧表面， 所述第一传动轴与所述第一连杆的一端固定， 所述第一连杆的另一端与第 二连杆、 第九连杆的一端铰链连接， 所述第二连杆的另一端与所述第三连杆、 第四连杆的一 端铰链连接， 所述第四连杆的另一端与所述第五连杆、 第七连杆的一端铰链连接， 所述第三 连杆的另一端、 第五连杆的另一端、 第六连杆的一端通过轴承安装在所述第二被动轴上， 所 述第二被动轴的一端通过轴承安装在所述车架上； 所述第七连杆的另一端与所述第八连 杆、 第十一连杆的一端铰链连接， 所述第八连杆的另一端与所述。

15、第十连杆的一端、 第六连杆 的另一端、 第九连杆的另一端铰链连接， 所述第十连杆的另一端与所述第十一连杆的另一 端铰链连接。 0013 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统， 其中所述第十连杆的下部固定有耕 说明书 1/7 页 4 CN 111386772 A 4 地刀。 0014 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统， 其中所述撒料部包括甩盘、 收纳斗、 密封圈， 所述车架设有第二通孔， 所述第二通孔内环绕有第二轴， 所述第二通孔内设有能够 使第二轴可转动的密封链接的密封圈， 所述甩盘与所述驱动部的所述第二轴的顶部同轴固 定， 所述甩盘的正下方设有收纳斗， 所述收纳斗与所述车架固定。 0。

16、015 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统， 其中所述驱动部包括电机、 输出轴、 第一锥齿轮、 第二锥齿轮、 第一轴、 第一支撑板、 第三锥齿轮、 第四锥齿轮、 第五锥齿轮、 第六 锥齿轮、 第二轴、 第二支撑板； 所述车架的底部与所述电机固定， 所述电机的输出轴的一端 与所述第一锥齿轮同轴固定， 所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合， 所述第二锥齿轮与所述 第一轴同轴固定， 所述第一轴通过第一轴承安装在第一支撑板上， 所述第一支撑板与所述 车架的侧表面固定， 所述第一轴的上部与所述第三锥齿轮同轴固定， 所述第三锥齿轮与第 四锥齿轮啮合， 所述第四锥齿轮与第一传动轴同轴固定； 所述电机的输出轴的。

17、另一端与第 五锥齿轮同轴固定， 所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合， 所述第六锥齿轮与所述第二轴同 轴固定， 所述第二轴通过第二轴承安装在所述第二支撑板上， 所述第二支撑板与所述车架 的侧表面固定。 0016 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统， 其中所述进料斗包括箱体、 漏斗、 开 关， 所述箱体与所述车架的上部固定， 所述箱体的下部设有与所述箱体内连通的漏斗， 所述 漏斗的下部设有开关。 0017 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统， 其中所述通信部设有位置采集模 块， 其用于采集所述车架所在我的地理位置， 所述服务器存储有耕种区域； 0018 其中， 所述服务器根据所述地理位置判断其。

18、是否在所述耕种区域内， 若是， 则通过 通信部控制电机的电源模块打开， 若否， 则通过通信部控制电机的电源模块关闭。 0019 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统， 其中所述通信部与所述进料斗的开 关的电源模块。 0020 其中， 所述服务器根据所述地理位置判断其是否在所述耕种区域内， 若是， 则通过 通信部控制开关的电源模块打开， 若否， 则通过通信部控制开关的电源模块关闭。 0021 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统的方法， 其中包括如下步骤： 0022 配置耕种区域； 0023 采集车架的地理位置； 0024 根据所述地理位置判断其是否在所述耕种区域内， 若是， 则通过通信部控。

19、制电机 的电源模块打开， 若否， 则通过通信部控制电机的电源模块关闭。 0025 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统的方法， 其中包括如下步骤： 0026 配置耕种区域； 0027 采集车架的地理位置； 0028 根据所述地理位置判断其是否在所述耕种区域内， 若是， 则通过通信部控制开关 的电源模块打开， 若否， 则通过通信部控制开关的电源模块关闭。 0029 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统与现有技术不同之处在于本发明通 过上述一体式的耕地部和撒料部同时工作而将两个机械合二为一， 大大节约了两个农业机 械反复行走的成本和购买设备的成本。 并且， 上述耕地部和撒料部以同一驱动部进行驱。

20、动， 说明书 2/7 页 5 CN 111386772 A 5 而进一步提升驱动系统的效率， 省去了再添加另一个驱动部所带来的功耗和购买另一个驱 动部所带来的成本， 真正实现了节能环保。 并且， 本发明的通过通信部来控制驱动部以实现 智能化控制和远程启动、 关闭， 进一步节约了不必要的能源。 0030 下面结合附图对本发明的一种节约环保的互联网智能农业系统作进一步说明。 附图说明 0031 图1是一种节约环保的互联网智能农业系统的主视图； 0032 图2是图1的第一运动状态变化图； 0033 图3是图1的第二运动状态变化图； 0034 图4是图2的俯视图； 0035 图5是图1的局部放大图； 。

21、0036 图6是图2的局部放大图； 0037 图7是图3的局部放大图。 具体实施方式 0038 如图17所示， 参见图1、 2、 3、 4， 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统包括 0039 车架100， 其底部配置有行进机构101； 0040 进料斗200， 其与车架100的上部固定； 0041 撒料部300， 其与所述配置在所述车架100的后部， 并位于所述进料斗200的正下 方； 0042 耕地部400， 其配置于所述车架100的前部以松动土地， 其以曲柄驱动第一三角连 杆机构和四连杆机构而使第二三角连杆机构能够前后和上下移动； 0043 驱动部500， 其用于同时驱动撒料部300和。

22、耕地部400； 0044 通信部600， 其一端通过服务器与用户终端连接， 其另一端与所述驱动部500的电 源模块连接。 0045 本发明通过上述一体式的耕地部400和撒料部300同时工作而将两个机械合二为 一， 大大节约了两个农业机械反复行走的成本和购买设备的成本。 并且， 上述耕地部400和 撒料部300以同一驱动部500进行驱动， 而进一步提升驱动系统的效率， 省去了再添加另一 个驱动部500所带来的功耗和购买另一个驱动部500所带来的成本， 真正实现了节能环保。 并且， 本发明的通过通信部600来控制驱动部500以实现智能化控制和远程启动、 关闭， 进一 步节约了不必要的能源。 004。

23、6 其中， 行进机构101可为传统的通过发动机驱动的行进结构， 其用于驱动车架100 前进或后退等， 此处不赘述。 0047 耕地部400， 其以曲柄驱动第一三角连杆机构和四连杆机构而使第二三角连杆机 构能够前后和上下移动。 0048 其中如图1所示， 所述车架100可为卡车车架， 或类似于卡车的车架， 所述进料斗 200固定在卡车车架的车头的顶部， 撒料部300配置在所述卡车车架100的车斗处。 0049 其中， 所述车架100的后侧设有刮板109， 所述刮板109的一端与车架固定， 所述刮 板109的另一端与地面搭接。 说明书 3/7 页 6 CN 111386772 A 6 0050 作。

24、为对本发明的进一步解释， 参见图1、 2、 3， 所述耕地部400包括第一连杆401、 第 二连杆402、 第三连杆403、 第四连杆404、 第五连杆405、 第六连杆406、 第七连杆407、 第八连 杆408、 第九连杆409、 第十连杆410、 第十一连杆411、 第一传动轴412、 第二被动轴413； 所述 第一传动轴412通的端部通过轴承安装在所述车架100的侧表面， 所述第一传动轴412与所 述第一连杆401的一端固定， 所述第一连杆401的另一端与第二连杆402、 第九连杆409的一 端铰链连接， 所述第二连杆402的另一端与所述第三连杆403、 第四连杆404的一端铰链连 接。

25、， 所述第四连杆404的另一端与所述第五连杆405、 第七连杆407的一端铰链连接， 所述第 三连杆403的另一端、 第五连杆405的另一端、 第六连杆406的一端通过轴承安装在所述第二 被动轴413上， 所述第二被动轴413的一端通过轴承安装在所述车架100上； 所述第七连杆 407的另一端与所述第八连杆408、 第十一连杆411的一端铰链连接， 所述第八连杆408的另 一端与所述第十连杆410的一端、 第六连杆406的另一端、 第九连杆409的另一端铰链连接， 所述第十连杆410的另一端与所述第十一连杆411的另一端铰链连接。 0051 本发明由第三连杆403、 第四连杆404、 第五连杆。

26、405构成的第一三角连杆机构， 并 通过上述以第一连杆401为曲柄、 第二连杆402为连杆带动上述第一三角连杆机构的上部摆 动， 第一三角连杆机构以第二被动轴413为基点， 通过以第五连杆405、 第六连杆406、 第七连 杆407、 第八连杆408构成的四连杆机构的不同摆动幅度， 并通过第九连杆409作为连杆驱动 四连杆机构的摆动使下部的由第八连杆408、 第十连杆410、 第十一连杆411构成的第二三角 连杆机构能够前后和上下摆动。 以图1的为例， 当所述第一连杆401绕第一传动轴412顺时针 转动时， 所述下侧的第二三角连杆机构的下部的运动轨迹为由车架100的后侧向前平行的 刮地面， 即。

27、与车架100的前进方向相反地刮地面， 并在由前向后往回摆动时， 提升第二三角 连杆机构的最下侧的高度， 而往复摆动， 则可不往后侧刮地面， 而提升了耕地松土的效率， 从而节约了能源的消耗， 提升了耕地时松土的效果。 0052 以图1的为例， 当所述第一连杆401绕第一传动轴412顺时针转动时， 第二三角连杆 机构的最下侧的运动状态可例如马蹄从车架100前向后奔跑的轨迹。 0053 其中， 所述第十连杆410的另一端与所述第十一连杆411的另一端铰链也可固定连 接， 其由于构成了三角体， 那么其铰链连接和固定连接为等效。 0054 作为对本发明的进一步解释， 参见图1， 所述第十连杆410的下部。

28、固定有耕地刀 414。 0055 本发明通过上述耕地刀414可更高效地完成耕地松土动作， 所述耕地刀414可为锄 头、 耙子、 铲子等。 0056 作为对本发明的进一步解释， 参见图1、 4、 5， 所述撒料部300包括甩盘301、 收纳斗 302、 密封圈303， 所述车架100设有第二通孔130， 所述第二通孔130内环绕有第二轴511， 所 述第二通孔130内设有能够使第二轴511可转动的密封链接的密封圈303， 所述甩盘301与所 述驱动部500的所述第二轴511的顶部同轴固定， 所述甩盘301的正下方设有收纳斗302， 所 述收纳斗302与所述车架100固定。 0057 本发明通过由。

29、驱动部500驱动的甩盘301通过旋转甩出的形式将上部的进料斗200 内的物料， 特别是种子、 化肥等物料播撒入土壤内， 可便于在刚通过耕地部400松动过的土 壤中迅速撒入物料， 从而可便于物料与土壤深度的结合， 而避免土壤松动过久之后再播撒 物料而使物料不易与土壤结合。 说明书 4/7 页 7 CN 111386772 A 7 0058 其中， 所述甩盘301上刻有由圆心向外发散的直线条纹或由圆心向外发散的波浪 条纹。 0059 作为对本发明的进一步解释， 参见图1、 5、 6、 7， 所述驱动部500包括电机501、 输出 轴502、 第一锥齿轮503、 第二锥齿轮504、 第一轴505、 。

30、第一支撑板506、 第三锥齿轮507、 第四 锥齿轮508、 第五锥齿轮509、 第六锥齿轮510、 第二轴511、 第二支撑板512； 所述车架100的底 部与所述电机501固定， 所述电机501的输出轴502的一端与所述第一锥齿轮503同轴固定， 所述第一锥齿轮503与第二锥齿轮504啮合， 所述第二锥齿轮504与所述第一轴505同轴固 定， 所述第一轴505通过第一轴承安装在第一支撑板506上， 所述第一支撑板506与所述车架 100的侧表面固定， 所述第一轴505的上部与所述第三锥齿轮507同轴固定， 所述第三锥齿轮 507与第四锥齿轮508啮合， 所述第四锥齿轮508与第一传动轴41。

31、2同轴固定； 所述电机501的 输出轴502的另一端与第五锥齿轮509同轴固定， 所述第五锥齿轮509与第六锥齿轮510啮 合， 所述第六锥齿轮510与所述第二轴511同轴固定， 所述第二轴511通过第二轴承安装在所 述第二支撑板512上， 所述第二支撑板512与所述车架100的侧表面固定。 0060 本发明通过上述锥齿轮将电机501的输出轴502的两端的扭矩同时传递至耕地部 400和撒料部300， 从而使电机501一物两用， 而节约了另外设置一个电机501的成本， 并且节 约用电。 0061 其中， 所述第一锥齿轮503、 第二锥齿轮504可被第一变速箱521替换， 也就是说， 第 一变速箱。

32、521的输入轴与所述电机501的输出轴502的一端同轴固定， 第一变速箱的输出轴 与所述第一轴505同轴固定； 所述第五锥齿轮509、 第六锥齿轮510可被第二变速箱522替换， 也就是说， 第二变速箱522的输入轴与所述电机501的输出轴502的另一端同轴固定， 所述第 二变速箱522的输出轴与所述第二轴511同轴固定。 0062 其中， 本发明通过第一变速箱521和第二变速箱522不仅能够调节所述撒料部300 的甩盘301与所述第三锥齿轮507、 第十连杆410的转动比或者说摆动比， 还可将第一变速箱 521和第二变速箱522的输入轴与输出轴的角度以更加方便地改变电机501的输出轴502的。

33、 传输扭矩的方向， 而适应更多的部件的驱动要求。 0063 其中， 所述电机501的输出轴502的两侧也分别通过两个变速箱而将扭矩传递至耕 地部400和撒料部300， 实现同一驱动部同时驱动耕地部400和撒料部300。 0064 作为对本发明的进一步解释， 参见图1、 5， 所述进料斗200包括箱体201、 漏斗202、 开关203， 所述箱体201与所述车架100的上部固定， 所述箱体201的下部设有与所述箱体201 内连通的漏斗202， 所述漏斗202的下部设有开关203。 0065 本发明通过上述方式配置的进料斗200可随意存储例如种子、 花费的物料， 并且， 其下方的漏斗202设有开关。

34、203则可便于物料是否喷洒的控制。 0066 作为对本发明的进一步解释， 参见图5， 所述通信部600设有位置采集模块， 其用于 采集所述车架100所在我的地理位置， 所述服务器存储有耕种区域； 0067 其中， 所述服务器根据所述地理位置判断其是否在所述耕种区域内， 若是， 则通过 通信部600控制电机501的电源模块打开， 若否， 则通过通信部600控制电机501的电源模块 关闭。 0068 本发明通过上述方式以避免电机501提前打开而浪费撒料部300、 耕地部400的电 能， 同时也避免过晚关闭而浪费费撒料部300、 耕地部400的电能， 以实现通过智能的互联网 说明书 5/7 页 8 。

35、CN 111386772 A 8 控制节约环保的作用。 0069 其中， 服务器与用户终端连接， 用户终端可实时获取电机501的打开状态和车架 100的位置信息。 0070 作为对本发明的进一步解释， 参见图5， 所述通信部600与所述进料斗200的开关 203的电源模块。 0071 其中， 所述服务器根据所述地理位置判断其是否在所述耕种区域内， 若是， 则通过 通信部600控制开关203的电源模块打开， 若否， 则通过通信部600控制开关203的电源模块 关闭。 0072 本发明通过上述方式以避免开关203提前打开而浪费物料， 同时也避免过晚关闭 而浪费费物料， 以实现通过智能的互联网控制节。

36、约环保的作用。 0073 其中， 所述开关203为电子控制的开关， 其电源模块可控制其是否打开或关闭。 0074 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统的方法， 包括如下步骤： 0075 配置耕种区域； 0076 采集车架100的地理位置； 0077 根据所述地理位置判断其是否在所述耕种区域内， 若是， 则通过通信部600控制电 机501的电源模块打开， 若否， 则通过通信部600控制电机501的电源模块关闭。 0078 本发明一种节约环保的互联网智能农业系统的方法， 包括如下步骤： 0079 配置耕种区域； 0080 采集车架100的地理位置； 0081 根据所述地理位置判断其是否在所述耕种。

37、区域内， 若是， 则通过通信部600控制开 关203的电源模块打开， 若否， 则通过通信部600控制开关203的电源模块关闭。 0082 作为对本发明的进一步解释， 参见图5、 6、 7， 所述进料斗200包括箱体201、 漏斗 202、 开关203、 导轨204、 直弹簧205、 吸引块206、 电磁铁207， 所述箱体201的下部设有与所述 箱体201内连通的漏斗202， 所述漏斗202开设有第一通孔208， 所述第一通孔208内设有开关 203， 配置在所述漏斗202外的开关203的一侧固定有吸引块206， 配置在所述漏斗202外的开 关203的一部分沿所述导轨204横向移动， 所述导轨。

38、204与所述车架100固定， 所述车架100的 固定有能够与所述吸引块206相互吸引的电磁铁207， 所述电磁铁207的电源模块与所述通 信部600连接， 配置在所述漏斗202的外部的开关203的一端与直弹簧205的一端固定， 所述 直弹簧205的另一端与所述车架100固定。 0083 本发明通过上述进料斗200的配置方式可利用电磁铁207和吸引块206的吸引与否 来控制开关203的打开和关闭， 无需司机下车打开漏斗202即可使漏斗能够自动地打开和关 闭， 从而能够节约车架100行进时或怠速时消耗的能源。 0084 使用时， 所述直弹簧205趋向于将所述开关203保持常闭状态， 仅有电磁铁20。

39、7将吸 引块206吸引起来时， 才可将开关打开。 0085 其中， 所述吸引块206可由铁质或永磁铁制成， 优选的， 如果车架100内其他结构均 不是由铁制成， 则吸引块206由铁制成， 如果车架100内其他结构设有由铁制成的机构， 则吸 引块206由永磁铁制成。 0086 其中， 配置在所述漏斗202内部的开关的一端与漏斗形状相适配， 从而在关闭状态 时与所述漏斗密封。 说明书 6/7 页 9 CN 111386772 A 9 0087 其中， 所述箱体201下部设有开口， 所述漏斗202的上部与所述箱体201的下部的开 口连通且相互密封。 0088 其中， 所述第一通孔208与所述开关20。

40、3之间通过密封圈密封， 所述密封圈与所述 第一通孔208处固定， 以避免物料的泄露。 0089 其中， 所述开关203可为开关挡板， 其在关闭状态时可完全密封漏斗202。 0090 作为对本发明的进一步解释， 参见图6、 7， 所述第一轴505为方轴， 所述第一轴505 的上部通过套筒551与所述第三锥齿轮507同轴连接， 所述套筒551的下表面开设有与所述 第一轴505的形状相配合的方形盲孔552， 所述套筒551的上表面与其同轴固定有第三锥齿 轮507， 所述第三锥齿轮507的上部配置有电磁铁207， 所述电磁铁207的电源模块与通信部 600连接； 0091 其中， 所述套筒551、 第。

41、三锥齿轮507的其中一个或两个由被吸引材料制成； 0092 其中， 所述驱动部500的第四锥齿轮508与所述车架100之间设有螺旋弹簧541， 以 使所述耕地部400常保持不工作状态。 0093 本发明通过上述方式以电磁铁207和能够被吸引材料制成的套筒551和/或第三锥 齿轮507作为是否将电机501的扭矩传递至驱动耕地部400的第四锥齿轮508的开关， 而实现 了本发明可在耕地、 撒种之后， 以不耕地的状态播撒化肥等物料， 真正实现了一机多用， 满 足用户的更多需求， 并且节约了物料、 燃料等的浪费。 0094 其中， 所述被吸引材料可为铁质或永磁铁制成， 从而可在电磁铁207通过通信部 。

42、600控制通电时， 而将电磁铁207与套筒和/或第三锥齿轮507吸引起来， 而改变第三锥齿轮 507的上下位置， 使其与第四锥齿轮508啮合， 而在其相互不吸引时， 则套筒551通过重力的 作用， 而使方形盲孔552的端面与所述第一轴505的上端面顶靠， 实现第三锥齿轮507与第四 锥齿轮508不啮合， 致使电机501的扭矩无法传递至第四锥齿轮508， 使耕地部400不受力。 0095 其中， 方形盲孔552和方轴的第一轴505的截面均为相同的方形， 以传递扭矩， 同时 可使套筒551在一定程度内随意上下移动。 0096 其中， 所述电磁铁207不仅能够驱动第三锥齿轮507与第四锥齿轮508的。

43、啮合与不 啮合， 并且， 也能够驱动开关203的状态。 例如， 在电磁铁207工作时， 其使开关203打开， 以使 物料能够被甩出， 并且， 通过第三锥齿轮507与第四锥齿轮508驱动耕地部400进行松土的操 作， 实现了一物两用， 省却了多设置电子开关所带来的能耗问题。 0097 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述， 并非对本发明的范 围进行限定， 在不脱离本发明设计精神的前提下， 本领域普通技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进， 均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。 说明书 7/7 页 10 CN 111386772 A 10 图1 图2 说明书附图 1/5 页 11 CN 111386772 A 11 图3 图4 说明书附图 2/5 页 12 CN 111386772 A 12 图5 说明书附图 3/5 页 13 CN 111386772 A 13 图6 说明书附图 4/5 页 14 CN 111386772 A 14 图7 说明书附图 5/5 页 15 CN 111386772 A 15 。

网址：节约环保的互联网智能农业系统及方法.pdf https://www.yuejiaxmz.com/news/view/758970

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