智行者蜗大白在交通场景中的应用表现

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在无人驾驶技术迅猛发展的时代浪潮中，智行者作为行业领军者，凭借其行业领先的L4级无人驾驶能力，以及 “一个大脑赋能各行业” 的独特定位，成为推动技术创新与应用拓展的先锋力量。智行者始终坚持以深厚的技术积累为基石，凭借不懈的创新精神，在无人驾驶领域不断探索，持续拓展技术的应用边界。

在广泛的应用场景中，城市环卫已成为智行者无人驾驶技术落地的关键领域之一。近期，智行者研发团队再次取得重大突破，充分彰显了其在技术创新方面的卓越实力。

经过长期的精心设计与技术攻坚，智行者的大型无人驾驶清扫车 “蜗大白” 正式亮相。基于用一个平台打通各类生活服务场景的愿景，蜗大白搭载了智行者自主研发的先进自动驾驶系统AVOS，在实际道路任务运行中精准执行了各项任务指令，面对复杂路况展现出极高的稳定性与可靠性，轻松完成各类驾驶操作。蜗大白的出色表现，充分体现出AVOS强大的技术适配性与复用性。

下面为大家详细介绍蜗大白在实际任务和交通场景中的具体表现：

贴边清扫

贴边清扫是无人驾驶环卫车的一项重要功能，也是考核其性能的关键指标之一。

实现贴边清扫具有极高的技术难度，对车辆的感知、控制以及定位系统都有着极高的要求，是对综合技术能力的全面考验。

在实际任务运行中，蜗大白的贴边清扫表现堪称惊艳。其搭载的高精度感知系统，能够精准地识别路边的位置和障碍物，为车辆提供精确的环境信息;先进的控制系统可以根据感知数据，实时、精细地调整车辆的行驶速度和清扫装置的运行状态;精准的定位系统则确保蜗大白在行驶过程中始终保持与路边的合理距离，既能高效地完成清扫工作，又不会对路边设施和行人车辆造成任何影响。在整个贴边清扫过程中，蜗大白操作流畅、稳定，充分展现了卓越的综合技术实力。

变道操作

对于大型环卫车而言，在城市道路行驶中，变道是一项极具挑战性的环节。蜗大白能够实时收集路况及周围车辆的行驶信息，依托强大的数据处理能力进行快速分析，进而敏锐地判断出最佳变道时机，平稳流畅地完成变道操作，并尽可能减少对其他车辆正常通行的影响。

转弯操作

无论是直角转弯还是弯道行驶，蜗大白都可通过精确的定位系统和智能转向控制技术，根据道路的实际情况调整行驶方向和速度，确保转弯过程相对平稳。

红绿灯应对

在红绿灯应对方面，蜗大白的表现十分出色。搭载先进的图像识别技术，蜗大白能够对红绿灯的变化做出反应。红灯亮起时，蜗大白能在规定的安全距离内稳稳停车等待;绿灯亮起后，蜗大白会迅速响应，按照预设的速度和路线平稳启动，继续执行环卫作业任务。

横行车辆应对

面对横向行驶的车辆，蜗大白能够迅速、精准地识别车辆的行驶轨迹和速度。一旦判断出可能存在碰撞风险，蜗大白会立即做出反应，减速停车，直至横向行驶的车辆安全通过后，才继续按照既定路线行驶。

蜗大白的成功，不仅标志着智行者在城市环卫领域的技术突破，更体现了智行者以核心技术为驱动，赋能各行业的发展理念。未来，智行者将继续秉持创新精神，不断拓展无人驾驶技术的应用，为更多行业带来智能化变革。

关于智行者

智行者成立于2015年，聚焦自动驾驶技术的研发及应用，致力于成为通用场景L4解决方案提供商。公司核心团队主要来自清华大学汽车系，技术优势显著。公司已申请专利1200余件，并成功入选国家级专精特新小巨人企业。公司已获得厚安(厚朴/Arm)、百度、顺为、京东等多家知名机构的投资。

智行者的技术能力及产品能力均处于行业领先地位，完整打造了以软件、硬件、数据为核心的铁人三项，自主研发的自动驾驶技术已成功应用于特种应用、智慧清洁、车路云一体化等多个领域，逐步实现用自动驾驶解决方案构建智慧生活的企业愿景，已实现自动驾驶整机设备的批量化落地，商业化能力位于国内自动驾驶企业前列。

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