这么牛？深度体验丰田TSS智行安全系统，新势力都竖大拇指！

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每当提到智能驾驶，绝大多数人首先想到的一定是特斯拉以及一大波国产新势力。近年来随着新势力的迅速崛起，各家都疯狂内卷、堆料，仿佛就已经在消费者的认知中，种下了“电动车=智能”的标签。而一大票传统燃油车品牌的“沉默”，又给人一种已经掉队的感觉。

但事实真的如此吗？从编辑过往实测过的诸多新势力车型来说，虽然硬件已经到位，但是软件上的不足却时常让体验大打折扣。反观不少传统燃油车企，虽然在硬件和功能上没有新势力那么天花乱坠，但实际使用过程中，无论是稳定性还是舒适性都值得肯定。

而这其中，来自丰田的TSS（丰田智行安全系统）绝对不容忽视。最近我们就来到丰田中国汽车研发中心（TMEC），在深度体验最新一代TSS的核心“黑科技”后，原来丰田“以人为本”的造车理念，竟已深入到每一个细节。

  高速巡航稳如老司机

在绝大多数人的第一印象里，对于智能驾驶的第一认知一定是ACC自适应巡航，但就是一个简单的自动跟车加减速，不同品牌车型的实际体验也是千差万别。能否像真人一样提前预判加速/刹车，成为决定高速巡航舒适性的关键。

以我们此次体验的bZ4X为例，在丰田最新的T-Pilot智能驾驶辅助系统中，动态雷达巡航控制系统（DRCC）的最高设定车速可达180km/h，远超配备激光雷达竞品的150km/h。虽然180km/h的最高速度早已超过我国道交法的速度上限，但可以看做是对这套系统实力的体现。

在实际体验中，DRCC面对前车的加减速、忽然插入/驶离，都不会出现让车内乘客“点头/后仰”的情况发生，尤其在前方车辆驶离当前车道线后的及时响应，几乎无延迟的加速体验都给人以行云流水的感觉，用比较通俗的话来说就是整体节奏感很好，驾驶起来很轻松。

而随着自适应巡航系统的不断升级，配合其使用的车道保持辅助功能也在越来越多的车型上出现，丰田也不例外。在丰田的高速环形试车场中，我们分别驾驶配备激光雷达的竞品车型以及bZ4X高速巡航通过弯道，发现竞品车型在入弯后不仅会把车速降低，同时在过弯过程中会不断修正方向，进而产生晃动感。

对比之下，虽然没有配备激光雷达等高阶驾驶辅助硬件，但bZ4X在入弯后不仅保持住了车速，而且还稳稳地行驶在车道中间，整个转弯过程非常顺畅，太稳了！

  更安全的智能泊车

自动泊车系统在2023年不是一个新鲜配置，但和智能驾驶一样，能把体验做到尽善尽美的却不多，要么无法识别车位、要么识别到车位后要反复通过前后移动调整方向。那么丰田的智能泊车技术又是怎样的呢？我们同样找来了两台时下配备激光雷达的驾驶辅助标杆车型，在同一个位置泊入相同车位。实测下来，丰田bZ4X的停入时间为40秒左右，而另外两台车的时间分别为50秒和1分钟+，可以说是又快又稳，新手司机再也不用愁停不进车了。

为什么小标题说“更安全”呢？那就不得不提T-Pilot中的泊车辅助制动功能PKSB了。在我们日常驾车过程中，尤其一些小朋友在经过车辆周围时，由于视线盲区的存在，难以被驾驶员所察觉，非常容易发生危险。而PKSB存在的意义，就是在驾驶员倒车过程中，后方若忽然窜出行人时，可在最后的危急时刻及时刹停，确保行人安全。

在这次体验中，每一次假人忽然出现在车辆后方，丰田bZ4X在发现假人后不会立即刹停，直到最后马上要碰上且驾驶员还没有反应时才会介入，最终的停车位置距离假人仅30cm。虽然看上去“惊心刺激”，但其实也是把最大的控制权交给了驾驶员，丰田TSS只负责最后的安全兜底。

  更靠谱的预碰撞安全系统

预碰撞安全系统也不是一个新鲜配置，随着城市道路的日渐拥堵，更紧密的车流、无处不在的“鬼探头”都让驾驶员在驾车过程中愈发小心，预碰撞安全系统愈发重要。在此次体验中，丰田模拟了行人横穿马路以及车辆静止下的紧急制动情况，从结果来看，试验车bZ4X的发挥非常稳定，共计6次紧急制动全部成功，且制动力度均匀，每次刹停后车头距离静止行人/物体的距离基本一致，可靠性十足。

而对比竞品的表现就不是那么出色了，在6次试验中，不仅发生了未及时刹住发生碰撞的情况，而且每次刹停后车头距离障碍物的距离都不尽相同，稳定性一般。

除此之外，丰田的工程师还给我们展示了预判式主动驾驶辅助系统（PDA）的实际应用场景。PDA简而言之，就是当车辆在车道正常行驶过程中，若车道存在障碍物影响正常行驶，那么车辆会提前给方向盘施加一个很轻微的转向力度，让车辆在车道线范围内轻微移动，以起到躲避障碍物的结果。

结合实际体验来说，我们模拟驾驶员在正常行驶过程中并未发现前方障碍物，照常向前开，当即将接近障碍物时，双手握住的方向盘能够感受到轻微的转动，一个很灵活的躲闪便成功避免了一场事故的发生，而这一个细微的小动作也得到了车上同行人员的一致肯定，在细微之处见真章。

  写在最后

虽然体验时间很短，但丰田TSS给我留下的印象却颇为深刻。虽然没有天花乱坠的高阶智能驾驶硬件，但以丰田bZ4X为代表的试验车所展现出来的实力，却完全不输在场配备激光雷达、高算力芯片的竞品车型，而这背后所体现的就是丰田强大的造车实力和底蕴。不追求最超前的技术，但力求把现有技术做成熟、稳定，尤其是安全更是开不得玩笑，我想这也是丰田“以人为本”造车理念的又一体现吧。

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