Meta启动新计划，探索人类与机器人协同完成家务
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日前，Meta方面宣布启动一项名为PARTNR的全新项目，以深入探索人机交互（HRI）领域，并将着重探索人类与机器人如何在清洁、烹饪和处理快递等日常家务中的协作。
据了解，PARTNR将以Habitat 1.0和Habitat 2.0等开源成果为基础，核心是希望提供一种机制，通过大规模模拟训练来训练机器人，然后在物理世界中部署。具体而言，Meta将PARTNR项目定位为一个基准和数据集，该基准涵盖10万项任务，其中包括清理餐具和玩具等家务劳动，这一数据集则包含人类在模拟环境中演示PARTNR任务的样本，可用于训练具身人工智能模型。
据Meta方面透露，PARTNR基准突出了现有模型的主要缺点，例如协调性差、任务跟踪失败以及错误恢复等，“我们鼓励学术界继续在我们的工作基础上再接再厉，推动人机协作领域的进步”。
值得一提的是，Meta方面透露，该公司已可以在模拟和物理环境中与人类协作的模型方面取得了进展。据了解，利用大规模模拟数据，Meta训练了一个大型规划模型，与现有的顶级模型相比实现了8.6倍的速度提升，并且目前该模型已在波士顿动力旗下Spot机器人的测试中得到应用。此外为了提高透明度和信任度，他们还开发了一种混合现实界面，用于直观展示机器人的决策过程。
对此Meta方面指出，当今大多数机器人都是孤立运行的，这限制了它们作为未来有用辅助代理的潜力。而借助PARTNR项目，该公司旨在通过开源大规模基准、数据集和模型来改变现状，旨在研究人机在日常任务中的协作。
Meta方面表示，“人机协作领域的创新与发展潜力巨大。通过PARTNR计划，我们希望重新定义机器人，将其视为未来的合作伙伴，而不仅仅是简单的工具，并在这一令人兴奋的领域推动研究的深入发展”。
此外需要注意的是，继此前在1月宣布将实施基于绩效的裁员计划，并透露此次裁员预计影响约5%的员工岗位后。日前有消息源透露，Meta方面近期已发布内部邮件，宣布裁员将于下周启动，同时将加速招聘机器学习工程师及关键技术岗。
具体而言，据称在由Meta人力资源负责人简妮尔·盖尔发出的内部邮件中显示，该公司此轮裁员首批通知将从当地时间2月13日（下周一）早上5点开始发出，覆盖包括美国在内的大多数地区，而德国、法国、意大利和荷兰的员工“因当地法规”不受裁员影响。但对此消息，Meta方面尚未进行回应。
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