基于STM32单片机的智能扫地吸尘小车设计与实现

智能扫地机器人清扫顺序：先扫大颗粒再扫角落，最后吸尘。 #生活技巧# #家电维护技巧# #智能家电操作教程#

摘要：近年来，随着智能家居迅速发展，人们的生活越来越智能、便捷。智能扫地吸尘小车对人们保持干净整洁的生活环 境具有显著作用，其不但清洁效率高，而且使用方便，具备良好的实用性。本文设计基于 STM32 单片机的智能扫地吸尘小车，它 由 STM32 主控、扫地吸尘模块、 L298N 驱动模块、 WIFI 模块、超声波避障模块、 OLED 显示模块等组成。扫地吸尘小车有手动和 自动两种运动模式，扫地、吸尘两种工作状态。自动模式下，小车自主进行避障运动和扫地吸尘；手动模式下，用户通过客户端 无线控制小车运动、扫地、吸尘。用户还可通过客户端单独控制小车扫地、吸尘。 OLED 屏实时显...

关键词：

扫地吸尘智能小车 WIFI 控制32 单片机

在线出版日期：

2023-09-30 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：

3

(46-48)

网址：基于STM32单片机的智能扫地吸尘小车设计与实现 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/773063

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