九阳申请基于不同介质表面的清洁路径重规划方法及装置专利，提高清洁机器人对介质表面交界部分的清洁效果

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金融界2025年1月8日消息，国家知识产权局信息显示，九阳股份有限公司申请一项名为“基于不同介质表面的清洁路径重规划方法及装置”的专利，公开号CN 119247939 A，申请日期为2023年6月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于不同介质表面的清洁路径重规划方法及装置，该方法可以包括：获取预先规划的静态路径和所述清洁机器人在沿所述静态路径行进过程中的探测信息；根据所述探测信息确定所述静态路径中是否存在目标路径，所述清洁机器人在沿所述目标路径行进的过程中同时覆盖部分第一介质表面和部分第二介质表面，且沿所述第一介质表面与所述第二介质表面的交界处运动；在确定存在所述目标路径的情况下，对所述目标路径覆盖的区域进行重新规划以形成交界路径.通过本申请的技术方案，可以提高清洁机器人对第一介质表面与第二介质表面交界部分的清洁效果。

天眼查资料显示，九阳股份有限公司，成立于2002年，位于济南市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本76701.7万人民币，实缴资本76701.7万人民币。通过天眼查大数据分析，九阳股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目167次，知识产权方面有商标信息1362条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可12个。

本文源自：金融界

作者：情报员

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