对各种应用中使用的机器人系统的配置、设计和编程的全面回顾,International Journal of Intelligent Robotics and Applications

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在过去的十年中，机器人技术领域发生了巨大变化，它们几乎被用于日常生活的方方面面。它们被用于建筑领域、汽车工业、农业和许多军事应用等各个领域。维护电线杆、清洁下水道管道、喷漆等工作可能会对人类生活产生不良影响，因此，机器人被用来为人类做这些工作。重复性任务，例如在装配线上拾取和放置、在金属作业中钻孔、焊接和喷漆，现在都在机器人的帮助下完成。上述部署机器人代替人类工人的过程消除了人类工人可能犯的误差，并且具有很高的时间和成本效益。本综述的目的是研究多年来使用的机器人系统设计以及不同作者执行的设计程序。它涵盖了许多领域，例如在工厂/仓库、建筑工地中使用机器人、下肢康复等医疗应用以及在 CT 扫描中使用机械臂、机器人编程和其他多个应用。

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