人形机器人距离走进生活还有多远？

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人形机器人：从科幻走进现实

在科技飞速发展的今天，人形机器人正逐渐从银幕上的幻想变为现实生活中的真实存在。近日，“天工”人形机器人的卓越运动能力令人瞩目，它不仅能够轻松登上百级台阶，还能以每小时12公里的速度奔跑。与此同时，其他人形机器人也纷纷进入制造工厂进行“实习”，预示着这一领域将迎来前所未有的发展热潮。

市场百花齐放，价格跨度大

如今，在电商平台上搜索“人形机器人”，已经能找到琳琅满目的产品。这些机器人的类型丰富多样，价格区间极为广泛，从千元左右的玩具类机器人到数十万元的专业级机器人，应有尽有。例如，宇树科技的Unitree H1机器人，身高一米八，具备跑步、单脚跳以及360度旋转跳的能力，在2025年春晚舞台上大放异彩，售价约为65万元。而优必选的Walker X人形机器人则适用于家庭服务和教育科研等领域，价格同样高达数十万元。特斯拉的OpTIMus（擎天柱）预计售价也在2万美元左右。

市场上也不乏一些初级阶段的产品，如树莓派AI视觉大模型人形机器人售价5699元，优必选的悟空AI智能机器人则为2999元。尽管这些产品与理想中的高度智能化、多功能化人形机器人还有一定差距，但它们无疑为人形机器人的普及奠定了坚实的基础。

北京航空航天大学人工智能学院副教授王田指出，人形机器人价格差异的主要原因在于传感器的数量、承重能力和算法的智能程度，这些因素共同决定了机器人的性能和应用范围。

广泛应用，渗透多个行业

凭借其高通用适配能力，人形机器人已在多个行业得到了广泛应用。在教育领域，人形机器人可用于教学辅助、特殊教育支持以及技能培训等。通过互动教学，它们能帮助孩子们学习外语、编程等知识。例如，优必选的Alpha Ebot机器人不仅能歌善舞，还能锻炼孩子的逻辑思维能力，并陪伴孩子成长。

服务行业也是人形机器人的重要应用领域之一。餐厅、商场、酒店等场所纷纷引入人形机器人作为“接待员”或“服务员”，帮助客人点餐、送餐以及进行简单的清洁工作。此外，人形机器人在医疗服务领域也得到了广泛应用，可以协助医护人员进行日常护理和康复训练。

在工业制造行业中，人形机器人能够进行生产制造、质量检测以及物料搬运等工作，将员工从危险、重复且价值低的工作中解放出来。优必选推出的Walker S机器人就是一个典型例子。

人形机器人还在不断向家庭服务场景渗透。它们可以根据家庭的不同需求提供个性化、专业化的服务，如陪伴老人、辅助上厕所、协助吃饭以及打扫房间、做饭等。人工智能专家宋晓帆表示，人形机器人的“人”不仅指其外形像人，更是指其通用适配能力和劳动能力像人。未来可能会出现更多种形态的机器人结构，研发与生产将更聚焦于提高机器人的生产力以及为人类提供更多服务。

何时实现“人机难辨”？

尽管人形机器人在外形和功能上已经取得了显著进步，但要真正实现“人机难辨”还需要时间。宋晓帆指出，人形机器人由硬件和软件两部分构成。硬件包括动力驱动系统、关节、材料以及传感器等关键部分。不同技术的突破将促进人形机器人不同部位的升级，使它们更像人类。要实现“人机难辨”的机器人形式，主要是在动力驱动环节，从现有的电气化驱动的机器人结构发展到人工肌肉等仿生技术驱动的机器人结构，再配合类皮肤质感上材料领域的技术突破，让机器人皮肤看起来完全如真人一般自然，并获得真实的触感。

2022年，日本已经利用人类皮肤的细胞研制出了一种拥有“活体皮肤”的机器手指，这种手指既能防水又能自愈伤口，标志着仿生技术的再次升级。除了皮肤质感外，关节活动也要像人类一样灵活自如。这涉及动力驱动系统的升级以及关节连接装置的改进。波兰发布的世界上首个双足肌肉骨骼机器人在这方面实现了一定进步，它不同于以往的齿轮驱动关节方式，而是装置了被称为“人工肌肉”的纤维结构化学物质。通过在特定位置给予“人工肌肉”特定电流刺激其弹性收缩，从而实现关节活动。

然而，目前中国的动力驱动和关节连接装置仍然依靠传统的电驱动方式，尚未达到高度灵活性和适应性。在这方面还需要继续深入研发。在软件方面，人形机器人主要包括运动控制单元“小脑”和基于人工智能技术的“大脑”。中国在这两方面没有明显短板，甚至在运动控制方面还处于世界先进水平。但芯片问题仍是需要继续加大努力的方向。

根据《人形机器人产业发展研究报告》预测，到2028年人形机器人将具备稳定地走、跑、跳功能和初步的交互能力；到2035年能执行结构化任务；到2040年在特定场景下能够完成大部分非结构化任务并具备一定的泛化能力；到2045年能够扩大到多个场景；而到2045年后人形机器人将实现真正的具身智能，通过简单的学习即可完成各类任务。

宋晓帆预计，综合考虑现在所处的发展阶段和科技发展的规律，大约需要10年的时间人形机器人才能基本达到具身智能的阶段。他认为，下一步新能源汽车厂商因其强大的工业制造生产能力，还有在电控、电驱以及无人驾驶领域的技术储备，很可能成为未来批量生产机器人的主力军。而机器人的价格也会像现在的汽车一样，根据不同的功能和品牌售价不同，但很快会为广大普通用户所接受。

随着中国人口老龄化加剧、劳动力结构变化，以及人们对机器人需求的日益增长，市场将更加倾向于机器人产业，进一步推动机器人技术的发展和市场普及。

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