2025年春晚舞台上，宇树科技的人形机器人H1以一身喜庆的大红棉袄亮相，随着秧歌舞步灵活扭动，手中的红手绢在空中划出流畅弧线。这场表演不仅让观众惊叹于机器人动作的精准协调，更因“机器人舞团”在舞蹈时队形变化整齐无误，成为社交媒体热议的焦点。
这场现象级传播的背后，是中国机器人产业的一次标志性突破，宇树科技的机器人，也在不断进化。2月25日，宇树科技发布了新款功夫机器人“功夫BOT”——Unitree G1，功夫BOT可以打拳、可以回旋踢，回旋踢完之后，腿可以稳稳落地而不倒，俨然一个武功高深的老师傅。 这款机器人再度受到强烈关注，引发热议。
宇树科技功夫机器人。（受访者供图）
二度爆火之后，宇树科技影响几何？未来机器人研发重点在哪里？机器人什么时候能真正走入千家万户？带着这些疑问，封面新闻记者对话宇树科技相关负责人及人工智能行业专家。
再推功夫机器人
宇树科技春晚后访客非常多
春晚的亮相，让宇树科技的机器人走进了大众视野，这股热潮从虚拟世界蔓延至现实，引发了市场的热烈追捧。一个月后，宇树H1与另一款G1人形机器人供不应求，有商家购入后以“春晚同款”为营销标签进行出租，日租金最高标价万元。
“春晚舞台是压力测试场。在直播环境下，任何0.1秒的延迟或动作偏差都会被无限放大，我们也都没预料到春晚播出后会有这么大的关注。”近日，宇树科技市场经理孙宝岩在接受封面新闻记者采访时坦言，很开心能借助春晚的舞台，与优秀的导演和舞蹈演员合作，为全国人民带来欢乐。
当被问到春晚火了之后最大的感受是什么？孙宝岩笑着告诉记者，“最大的感受就是公司的访客非常多。很感谢大家对宇树科技的关注，但我们还是希望把更多的精力放在产品的研发和迭代上。”
技术破壁
一场从实验室到工厂的“长征”
相关机构预计，到2025年，中国工业机器人销量将突破40万台，市场规模将达到1500亿元，到2030年需求量将超过50万台。IDC预测，到2025年全球机器人市场规模将达到2351亿美元，到2028年，工业生产过程中的机器人和自动化流程的智能集成度将增加30%。
据孙宝岩介绍，目前，宇树科技研发的两款人形机器人——H1型号和G1型号，分别针对不同的应用场景和需求。H1型号是2023年发布的，身高1.8米，具有更强的关节电机扭矩和运动能力，适用于高负载工作。“而2024年发布的G1型号，身高是1.3米，最高拥有43个自由度，更加灵活，适合执行灵巧任务。”
2025GDC上，参观者与宇树科技机器人打卡拍照。（封面新闻记者 边雪 拍摄）
尽管技术参数亮眼，孙宝岩却反复强调行业的“初级阶段”属性：“目前宇树科技产品90%核心零部件和本体结构以及感知、运控算法全栈自主研发，电机、减速机等核心部件自研自产。应用于人形机器人的多模态大模型仍待突破。”
这种局限性直接反映在市场定位上——当前人形机器人的主要客户，仍是科研机构和高校，购买目的是用于算法训练和AI模型开发。
当前全球人形机器人行业面临的挑战在于硬件的提升和AI大模型的应用。AI大模型能够帮助人形机器人进行任务决策规划和执行，但这一领域目前仍处于早期阶段。
不过产业化的曙光已初现。在吉利汽车宁波基地，首批H1机器人正参与汽车装配线的装配测试。“汽车工厂环境复杂，传统机械臂难以适应柔性生产需求，而人形机器人可以通过自主导航和动态调整抓取策略完成任务。”孙宝岩透露，未来2-3年，人形机器人将首先在标准化工业场景中落地，“比如产品装配、物流分拣等泛化的作业场景。”
未来怎么走
让具身智能真正走进人们生活
面对社会舆论的高关注度，宇树科技选择“冷处理”。孙宝岩表示：“热度应该转化为对技术本质的关注，宇树从上到下都是很踏实的公司，我们还是希望把注意力都放在产品的开发和迭代上。”
而租赁市场的火爆，也折射出人形机器人商业化的特殊路径。某租赁平台负责人向封面新闻记者算了一笔账：购买一台H1机器人需投入80万元，而日租金可达8000-10000元。“大型商场促销、科技展会、影视拍摄等短期需求方更倾向租赁。”这种模式既降低了企业使用门槛，又为厂商提供了真实场景数据反哺研发。
对人形机器人的未来，孙宝岩充满信心：“随着AI技术的快速发展，相关政策、人才等因素的汇集，也会加快技术的研发速度，人形机器人走进工厂和家庭将是一个顺理成章的过程，也请关注宇树科技的朋友给我们一些时间。”
作为具身智能产品的典型代表，人形机器人的发展将走向何方？
“未来具身智能产业的发展，关键在于提升智能体的环境适应性和任务执行能力。”上海人工智能实验室工作人员告诉封面新闻记者，一方面，研发更先进的传感器和执行器，让智能体能够更精准地感知周围环境，做出更灵活、高效的动作；另一方面，强化人工智能算法在具身智能中的应用，如强化学习算法，让智能体在与环境的不断交互中自主学习和优化策略。同时，拓展具身智能的应用场景，从工业制造、物流仓储到日常生活服务，让具身智能真正走进人们的生活。
家用有多远
从工厂开始逐步向家庭延伸
人形机器人直接应用于工厂复杂任务仍需时间，相比之下，家庭场景的应用更为复杂，涉及高频率的人机互动和隐私问题，因此人形机器人的应用将首先从工厂开始，逐步向家庭延伸。 那么，家用人形机器人离我们还有多远？
杭州宇树科技有限公司首席执行官王兴兴曾在采访中表示，在2025年年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级：“如果顺利的话，到明年或者后年一些基础的，比如说服务业或者一些工业其实基本可以推起来了，但家用可能会稍微慢一点，因为家用可能对安全性的要求更高，还是会需要技术相对更成熟一点点。”
与此同时，宇树科技的机器狗已经取得了较为成熟的行业应用。孙宝岩介绍，机器狗已经在电厂、化工厂、矿山巡检以及消防救援等场景中得到应用，并将继续拓展更多场景，为人形机器人未来的广泛应用奠定基础。
专家预测
人形机器人走向家用市场可能还需等5年
2023年11月，中国工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。
“走向家用的人形机器人，到时能接受一些开放式的指令，可以从事一些常见的家庭工作，比如取放东西、泡杯茶、拿快递、丢垃圾、叠被子、洗衣服等常见工作。”智元机器人研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青表示，人形机器人走向家用市场大约需要5年时间，而价格可能在5万元这一级别。
从春晚舞台的惊鸿一瞥，到工厂车间的务实探索，人形机器人正在书写新的产业叙事。这个过程中，既有资本市场的狂热追捧，也有科研工作者板凳十年冷的坚持。正如孙宝岩在采访接近尾声时告诉封面新闻记者：“我们追求的从来不是制造‘像人的机器’，而是创造‘为人服务的智能体’。”
当技术突破与人文关怀找到平衡点，机器人真正走入千家万户的那一天，或许会比预期来得更早。
来源：封面新闻
