从扫地到收纳，家庭机器人时代将至？

扫地机器人可以替代人工打扫 #生活常识# #扫地机器人#

　　在具身智能技术的推动下，扫地机正逐步从地面清洁向三维空间整理进化，向家庭服务机器人的方向迈进。2月25日，石头科技发布了一系列创新清洁产品，其中G30 Space探索版尤为引人注目。这款机器搭载了五轴折叠仿生机械手OmniGrip，能在维持7.98cm厚度的基础上，智能识别和举起300克以内的散落物体，并进行分类收纳或盲区打扫，展现了扫地机在三维空间整理方面的新能力。

　　G30 Space探索版通过精密传感器、摄像头和LED灯的辅助，能够识别并处理26类108种物体，同时用户还可以在App中扩展识别范畴。在CES 2025大会上，追觅也推出了带有机械手臂的扫地机新品，具备30厘米的伸展距离、6厘米的夹取宽度和400克的夹取重量，能够自主使用配件仓中的清洁工具，辅助缝隙清洁。

　　机械手臂作为一种高度集成的智能化装置，在多个领域已有广泛应用，但进入家庭生活却面临诸多挑战。为此，扫地机头部厂商纷纷展开机械手臂专利布局，石头科技、追觅、科沃斯等企业均申请了相关专利。石头科技的五轴仿生机械手在平衡成本、灵活性和实用性方面取得了显著成果。

　　扫地机行业的发展本质在于不断提升功能性、智能性和便捷性。在功能性方面，扫地机从最初的单一扫地功能发展到扫拖一体，再到适应更多场景的功能;在智能性方面，导航技术不断迭代，从随机碰撞到灯塔导航、VSLAM、LDS-SLAM等;在便捷性方面，扫地机从自清洁、自集尘到全基站，致力于解放双手、提升清洁满意度。未来，扫地机将继续实现能力边界外扩，逐渐进化为家庭服务机器人。

　　随着机械手臂的持续进化，扫地机将实现更多功能，如辅助越障、上下楼等，归位物品的种类也将进一步提升。未来，家庭服务机器人将由云端AI调度，进行智能分工协作，构建全家维度的智慧服务体系。行业头部厂商可能推出类似机器人操作系统的平台，吸引开发者开发定制功能，满足用户个性化需求。

　　石头科技总裁全刚认为，未来的清洁机器人或家庭服务机器人应具备完整的自主性、自我管理、自我规划等闭环能力，为人类服务。随着扫地机通过机械臂进入三维空间的应用，预计初期定价较高，但后续将有更多玩家加入，推动行业进一步向更智能的产品形态演进，并围绕降本进行更多尝试。

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