开篇：G1 引发的科技热潮
2025 年的春晚舞台，成了宇树科技人形机器人的高光时刻。它们身着东北特色花棉袄，欢快地跳起秧歌舞，灵活地转着手绢 ，一举一动间，科技与传统艺术碰撞出奇妙火花，也让宇树科技走进了大众视野。这一场惊艳演出，让大家对人形机器人的热情瞬间高涨。
春晚过后，宇树科技 G1 人形机器人热度持续攀升，在二手租赁市场更是掀起了一阵狂热。据环球网财经综合报道，在二手租赁平台上，G1 机器人的单台日租金高达 5000 元至 1.5 万元，而且十分抢手，需要提前至少 10 天预订。有租赁商透露，按照最高日租金计算，短短 10 天就能回本，市场需求远超供给。
宇树 G1 机器人之所以在二手租赁市场如此火爆，很大程度上是因为其一手市场供不应求。G1 机器人一手售价 9.9 万元，却长期处于缺货状态，这让许多想 “尝鲜” 的企业和个人，将目光投向了二手租赁市场。租赁商们也顺势推出包含运输、调试和现场保障在内的打包服务，满足广告拍摄、活动演出等各种场景需求 。
与此同时，社交平台、购物平台、二手平台上，许多机器人租赁店铺纷纷打出 “春晚同款人形机器人租赁” 的招牌，吸引了众多消费者的目光。在这些平台上，我们能看到不少买家分享自己租赁 G1 机器人的经历，以及机器人在各种活动中大放异彩的视频。比如在一些商业开业活动中，G1 机器人担任迎宾角色，吸引大量路人驻足围观；在科技展览上，它又化身科技展示的 “代言人”，展示着人形机器人的独特魅力。
从春晚舞台的惊艳亮相，到二手租赁市场的火热，宇树科技 G1 人形机器人无疑已成为当下科技领域的热门话题。那么，这款备受瞩目的人形机器人究竟有何独特之处？它又将如何改变我们的生活和未来呢？
宇树科技：机器人领域的后起之秀
宇树科技的诞生，源于创始人王兴兴对机器人的热爱与执着。1990 年出生于浙江宁波的王兴兴，从小就对机械展现出浓厚兴趣，初中时热衷于拆装微型发动机，高中时更是自己动手自制机器人。这些早期的经历，不仅锻炼了他的动手能力，也为他日后在机器人领域的创业埋下了种子。进入大学后，王兴兴在机器人研发上的热情愈发高涨。硕士期间，他成功研发出全球首款低成本四足机器人 XDog，并凭借这一成果在上海机器人设计大赛中荣获二等奖 。这次获奖，让王兴兴看到了机器人技术的巨大潜力和商业价值，也坚定了他创业的决心。
2016 年，王兴兴怀揣着 “低成本高性能” 的理念，创立了宇树科技。彼时的机器人市场，被海外巨头如波士顿动力等垄断，这些企业的产品虽然技术先进，但成本高昂，让许多企业和研究机构望而却步。王兴兴敏锐地察觉到这一痛点，决心带领宇树科技打破这一局面，研发出普通人也能负担得起的机器人产品。
创业初期，宇树科技面临着诸多挑战。团队规模小，资金紧张，技术也尚未成熟。但王兴兴和他的团队凭借着对技术的热爱和执着，日夜奋战在研发一线。他们专注于机器人核心技术的研发，尤其是关节电机和控制算法。经过无数次的试验和改进，宇树科技成功将机器狗的成本压缩到了波士顿动力的 1/10，推出了第一款四足机器狗产品 XDog，其关节电机成本仅为波士顿动力的 1/50，这一突破性成果迅速为宇树科技赢得了市场的关注。
此后，宇树科技不断推陈出新，陆续推出了 Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1 等一系列机器狗产品。这些产品在性能和性价比上都具有明显优势，迅速在全球市场走红。例如，2021 年发布的 Go1 机器狗，以其 1600 美元的 “白菜价” 杀入市场，直接打破了波士顿动力数万美元的定价神话，让四足机器人真正走进了大众市场。宇树科技的机器狗产品全球出货量占比超 60%，客户涵盖了亚马逊、谷歌等科技巨头，以及众多科研机构和高校 。
在四足机器狗领域取得成功后，宇树科技并没有满足于现状，而是将目光投向了更具挑战性的人形机器人领域。2023 年，宇树科技开启人形机器人产品立项，并在同年推出了首款通用人形机器人产品宇树 H1。H1 身高 1.8 米，配备多达 43 个关节电机，最大关节扭矩可达 360N・m，还搭载了 360° 全景深度感知技术，能够轻松完成复杂的动作，其最快速度达到 3.3 米每秒，还能完成原地后空翻等高难度动作，被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人 。
2024 年，宇树科技正式发布了 Unitree G1 基础版以及 EDU 版的智能人形机器人。G1 身高约 127 厘米，体重约 35 公斤，拥有 23 - 43 个关节电机，能够完成单腿跳跃、原地 360 度转身等复杂动作。它的头部搭载了 Intel Real SenseD435 深度相机和 LIVOX - MID360 3D 激光雷达，实现 360 度全方位探测感知。此外，G1 还配备了先进的三指灵巧手 Dex3 - 1，能够进行精细且灵敏的物体操作。更重要的是，G1 基础版售价仅 9.9 万元，这一亲民的价格让它在市场上引起了广泛关注，也让更多人看到了人形机器人普及的可能性。
从四足机器狗到人形机器人，宇树科技始终坚持自主研发和创新，不断突破技术瓶颈，降低产品成本。如今的宇树科技，已经成为估值超 80 亿元的行业巨头，产品出口全球 50 个国家，海外销售额占比高达 50%。它不仅在技术上取得了令人瞩目的成就，也在商业上获得了巨大的成功，成为了中国机器人领域的一张亮丽名片。
G1 机器人的独特魅力
（一）惊艳的外观与设计
初见宇树科技 G1 人形机器人，你一定会被它独特的外观所吸引。它身高约 127 厘米，体重约 35 公斤 ，这个尺寸既不会过大显得笨重，也不会过小而失去人形机器人的实用性，仿佛是一个充满科技感的 “小巨人”。
G1 的整体造型线条流畅，充满了未来感。它的机身采用了铝合金和高强度工程塑料相结合的材质，不仅保证了机器人的强度，使其能够承受一定的外力冲击，又实现了轻量化设计，让 G1 在运动时更加灵活。比如，在一些展示视频中，我们可以看到 G1 轻松地完成单腿跳跃、原地 360 度转身等高难度动作，这都得益于其轻量化且高强度的机身设计。
G1 的头部设计十分独特，采用了中空的结构，这并非是设计上的缺陷，而是巧妙的布局。头部搭载了 Intel Real SenseD435 深度相机和 LIVOX - MID360 3D 激光雷达，使其能够实现 360 度全方位探测感知，就像为机器人赋予了一双 “智慧的眼睛”，能够快速、准确地感知周围环境的信息。
在关节设计上，G1 也别具匠心。它拥有 23 - 43 个关节电机，这些关节的设计兼顾了美学与工程力学实用性。每个关节都能够实现精确的运动控制，无论是细微的手部动作，还是大幅度的腿部运动，G1 都能轻松应对。例如，在抓取物体时，它的三指灵巧手 Dex3 - 1 能够根据物体的形状、大小和重量，调整抓取的力度和角度，实现精细且灵敏的操作；在行走时，其腿部关节的运动协调自然，仿佛人类在行走一般。
（二）强大的性能参数
G1 机器人不仅外观出众，性能参数更是十分强大。在关节扭矩方面，其膝关节最大扭矩可达 120 牛米，这使得它能够拥有强大的动力输出，轻松完成各种复杂的动作。比如在搬运重物时，G1 可以凭借其强大的扭矩，稳定地举起一定重量的物体，并进行移动和放置。
G1 的移动速度也相当可观，小跑速度超过 2 米 / 秒。这样的速度在人形机器人中已经处于较高水平，能够满足一些实际应用场景的需求。想象一下，在未来的物流仓库中，G1 机器人可以快速地穿梭于货架之间，搬运货物，大大提高物流效率。
负载能力也是衡量人形机器人性能的重要指标之一。G1 虽然体型不大，但它的负载能力却不容小觑，能够搬运一定重量的物品。这一性能使得它在工业生产、物流配送等领域具有广泛的应用潜力。
续航时间是机器人实际应用中必须考虑的问题。G1 采用 13 串锂电池供电方式，电池容量为 9000 毫安时，续航约 2 小时。虽然目前的续航时间还有提升的空间，但随着电池技术的不断发展，相信未来 G1 的续航能力将得到进一步增强。
（三）智能 “大脑” 与感知系统
G1 之所以能够如此 “聪明”，离不开它强大的智能 “大脑”——UnifoLM 统一大模型。这一模型是宇树科技自主研发的，专门为人形机器人打造。它赋予了 G1 强大的学习和决策能力，使 G1 能够快速地处理各种复杂的信息，并做出准确的判断和决策。
在感知系统方面，G1 搭载了多种先进的硬件设备。除了前面提到的头部的深度相机和激光雷达外，它还配备了其他传感器，能够全方位地感知周围环境的信息。这些感知硬件就像 G1 的 “触角”，将收集到的信息实时传输给 “大脑”，让 G1 能够对周围环境有全面的理解。
基于强大的感知系统和智能 “大脑”，G1 能够实现对周围环境的理解和智能决策。例如，在复杂的环境中，G1 可以通过激光雷达和深度相机获取周围物体的位置、形状和距离等信息，然后利用 UnifoLM 统一大模型进行分析和判断，规划出最佳的行动路径，避开障碍物，完成各种任务。再比如，当 G1 与人进行交互时，它可以通过语音识别和图像识别技术，理解人的指令和意图，并做出相应的回应和动作。
应用场景：潜力无限
（一）工业领域的得力助手
在工业生产中，宇树科技 G1 人形机器人正逐渐崭露头角，成为企业提高生产效率和质量的得力助手。
在搬运工作中，G1 机器人展现出了强大的实力。它的负载能力使其能够轻松搬运一定重量的货物，并且其灵活的关节和精准的运动控制能力，让它可以在狭窄的空间内自由穿梭，将货物准确地搬运到指定位置。比如在一些物流仓库中，G1 机器人可以替代人工，24 小时不间断地进行货物搬运工作，大大提高了物流效率，降低了人力成本。
在焊接作业方面，G1 机器人也有着出色的表现。它能够根据预设的程序，精确地控制焊接的位置和角度，保证焊接质量的稳定性和一致性。与人工焊接相比，G1 机器人不受疲劳、情绪等因素的影响，能够始终保持高质量的焊接作业，减少了次品率，提高了生产质量。
此外，在一些危险的工业环境中，如高温、高压、有毒有害等场景，G1 机器人更是发挥了重要作用。它可以代替人类在这些危险环境中进行作业，保障了工人的生命安全。例如，在化工生产中，G1 机器人可以进入含有有害气体的区域进行设备巡检和维护，避免了工人直接接触危险物质。
（二）教育科研的创新伙伴
在教育领域，G1 机器人为学生提供了一个全新的实践平台，激发了学生对科技的兴趣和创造力。在课堂上，G1 机器人可以作为教学工具，帮助教师生动形象地讲解科学知识。比如在物理课上，通过让 G1 机器人进行各种力学实验，学生可以更直观地理解物理原理；在编程课上，学生可以通过编写程序控制 G1 机器人的动作，将抽象的编程知识转化为实际的操作，提高了学习的积极性和效果。
在科研方面，G1 机器人为科研人员提供了一个理想的研究平台。科研人员可以利用 G1 机器人进行机器人技术的研究和开发，探索新的算法和控制策略。例如，通过对 G1 机器人的运动控制研究，科研人员可以开发出更加高效、灵活的机器人运动算法，提高机器人的运动性能；在人机交互研究中，G1 机器人可以作为实验对象，帮助科研人员深入研究人类与机器人之间的交互方式和情感沟通，推动人机交互技术的发展。
（三）日常生活的贴心伙伴
在日常生活中，G1 机器人也有着广泛的应用前景，为人们的生活带来了诸多便利和改变。
在家庭服务方面，G1 机器人可以承担起家务劳动的重任。它可以帮助我们打扫房间，如扫地、拖地、擦窗户等，让我们从繁琐的家务劳动中解脱出来。比如在忙碌的工作日，当我们下班回家后，G1 机器人已经将房间打扫得干干净净，为我们营造了一个舒适的居住环境。它还可以帮忙照顾老人和儿童，陪伴老人聊天、散步，给老人带来欢乐和陪伴；在家长忙碌时，G1 机器人可以陪孩子玩耍、学习，辅导孩子做作业，成为孩子的好朋友和学习小助手。
在一些特殊场景中，G1 机器人也能发挥重要作用。比如在残障人士的生活辅助中，G1 机器人可以帮助残障人士完成一些日常生活中的动作，如开门、取物等，提高他们的生活自理能力；在一些突发情况下，如火灾、地震等，G1 机器人可以进入危险区域进行救援工作，为救援人员提供帮助，争取更多的救援时间。
与竞品对比：优势凸显
（一）价格屠夫
在人形机器人市场中，价格往往是影响其普及程度的关键因素之一。宇树科技 G1 人形机器人以 9.9 万元的售价，如同一位 “价格屠夫”，在市场中掀起了波澜。
与特斯拉的 “擎天柱” 相比，G1 的价格优势十分明显。特斯拉 “擎天柱” 最初定价为 2 万美元，约合人民币 14 万元左右，而 G1 的售价仅为 9.9 万元，这使得 G1 在价格上比 “擎天柱” 低了近 4 万元。对于许多企业和研究机构来说，这 4 万元的差价可能是决定是否采购的重要因素。较低的价格意味着企业可以在相同的预算下采购更多的机器人，从而扩大生产规模或进行更广泛的研究。
在 2025 全球开发者先锋大会上亮相的智元机器人，其产品价格也相对较高。智元机器人的产品定位和应用场景与 G1 有一定的重叠，但价格上的差异使得 G1 在性价比方面更具竞争力。对于一些对价格较为敏感的中小企业和初创公司来说，G1 的低价格为他们提供了接触和使用人形机器人的机会，降低了他们进入机器人应用领域的门槛。
G1 的低价格对人形机器人市场的普及有着深远的影响。它打破了人形机器人整机价格动辄百万的传统认知，让更多的人看到了人形机器人普及的可能性。随着 G1 的出现，越来越多的企业和个人开始关注人形机器人，这将促使更多的企业投入到人形机器人的研发和生产中，推动整个行业的发展。低价格也有助于加快人形机器人在各个领域的应用推广，提高生产效率，降低人力成本，为社会创造更多的价值。
（二）性能较量
在性能方面，宇树科技 G1 人形机器人与其他同类产品相比，也有着独特的优势。
在轻量化与高负载能力方面，G1 表现出色。它身高约 127 厘米，体重约 35 公斤 ，在保证自身结构稳定的同时，实现了轻量化设计。这种轻量化设计使得 G1 在运动时更加灵活，能够快速地完成各种动作。与此同时，G1 的负载能力也不容小觑，单手臂最大负载可达 3kg，这使得它能够胜任一些需要搬运重物的工作。与一些同类型的人形机器人相比，G1 在轻量化的同时，保持了较高的负载能力，这是其在性能上的一大优势。
在运动速度和关节灵活性方面，G1 也有着出色的表现。它的小跑速度超过 2 米 / 秒，这个速度在人形机器人中处于较高水平。快速的移动速度使得 G1 能够在一些需要快速响应的场景中发挥作用，如物流配送、应急救援等。G1 拥有 23 - 43 个关节电机，这些关节电机赋予了 G1 极高的关节灵活性。它能够完成单腿跳跃、原地 360 度转身等复杂动作，在一些展示视频中，我们可以看到 G1 轻松地舞动着金箍棒，动作流畅自然，这充分展示了其关节的灵活性和运动控制能力。
在感知系统和智能决策方面，G1 同样具备优势。它搭载了 Intel Real SenseD435 深度相机和 LIVOX - MID360 3D 激光雷达，能够实现 360 度全方位探测感知，为智能决策提供了丰富的数据支持。基于 UnifoLM 统一大模型，G1 能够对收集到的信息进行快速处理和分析，做出准确的决策。例如，在复杂的环境中，G1 可以通过感知系统快速识别周围的障碍物，并规划出最佳的行动路径，避免碰撞。与一些同类产品相比，G1 的感知系统更加全面，智能决策能力也更强，这使得它能够更好地适应各种复杂的场景。
市场反响与未来展望
（一）市场的热烈追捧
宇树科技 G1 人形机器人在市场上的表现堪称惊艳，受到了广泛的关注和热烈的追捧。2025 年 2 月 12 日，G1 机器人在京东线上首发开售，售价 9.9 万元，虽然价格相对较高，但依然阻挡不了消费者的热情，开售不久便迅速售罄，截至 2 月 14 日处于缺货状态。这一销售成绩充分展示了市场对 G1 机器人的强烈需求，也证明了其在人形机器人市场中的竞争力。
在二手租赁市场，G1 机器人更是掀起了一股热潮。据环球网财经综合报道，在二手租赁平台上，G1 机器人的单台日租金高达 5000 元至 1.5 万元，而且十分抢手，需要提前至少 10 天预订。有租赁商透露，按照最高日租金计算，短短 10 天就能回本，市场需求远超供给。许多商家表示，目前手上的机器人档期紧张，有的已排到三四月份。消费者租赁 G1 机器人多用于商演、科普教育、开业迎宾等场景，通过机器人的展示吸引客流量，效果显著。比如在一些商业开业活动中，G1 机器人担任迎宾角色，其独特的外形和灵活的动作吸引了大量路人驻足围观，为活动增添了不少科技感和趣味性。
除了销售和租赁数据，用户对 G1 机器人的评价也十分积极。在各大社交平台和科技论坛上，我们可以看到许多用户分享自己与 G1 机器人的互动体验。一些科技爱好者对 G1 机器人的强大性能和丰富功能赞不绝口，他们通过编程让 G1 机器人完成各种创意动作，展示了机器人的无限潜力；教育机构的老师们则表示，G1 机器人在教学中发挥了重要作用，激发了学生对科技的兴趣和创造力；而在工业领域使用 G1 机器人的企业，则对其高效的工作能力和稳定的性能给予了高度评价，认为它为企业的生产带来了实实在在的效益。
从这些市场反响来看，宇树科技 G1 人形机器人具有巨大的市场潜力。随着技术的不断进步和成本的进一步降低，相信 G1 机器人将在更多领域得到应用，为人们的生活和工作带来更多的便利和创新。
（二）未来发展的无限可能
展望未来，宇树科技 G1 人形机器人有着广阔的发展空间和无限的潜力。
在技术升级方面，宇树科技将不断投入研发，提升 G1 机器人的性能和智能化水平。随着人工智能技术的飞速发展，未来 G1 机器人有望搭载更先进的算法和模型，使其具备更强的学习能力和决策能力。它可以通过不断学习和积累经验，更好地适应各种复杂的环境和任务，实现更加智能化的操作。例如，在工业生产中，G1 机器人可以根据生产线上的实时数据，自动调整生产流程，提高生产效率和质量；在家庭服务中，它可以根据家庭成员的生活习惯和需求，提供更加个性化的服务。
成本降低也是 G1 机器人未来发展的重要方向。目前，虽然 G1 机器人的售价相对其他同类产品已经具有很大的优势，但对于一些普通消费者和中小企业来说，仍然可能存在一定的经济压力。随着技术的成熟和生产规模的扩大，G1 机器人的成本有望进一步降低。一方面，宇树科技可以通过优化生产工艺、提高生产效率等方式，降低生产成本；另一方面，随着机器人核心零部件技术的不断进步，如电机、传感器等，其成本也将逐渐下降，从而带动整个人形机器人成本的降低。当成本降低到一定程度时，G1 机器人将能够走进更多家庭和企业，实现更广泛的普及。
应用场景的拓展也是 G1 机器人未来发展的关键。除了目前已经应用的工业、教育、日常生活等领域，G1 机器人还有望在更多领域发挥作用。在医疗领域，G1 机器人可以协助医护人员进行一些简单的护理工作，如照顾病人、配送药品等，减轻医护人员的工作负担；在农业领域，它可以帮助农民进行播种、施肥、采摘等农事活动，提高农业生产的效率和质量；在灾难救援领域，G1 机器人可以进入危险区域，进行搜索和救援工作，为救援行动提供有力支持。随着应用场景的不断拓展，G1 机器人将为社会的发展做出更大的贡献。
随着人工智能、机器人技术等相关领域的不断发展，人形机器人市场将迎来更加广阔的发展前景。宇树科技 G1 人形机器人作为市场上的佼佼者，凭借其先进的技术、出色的性能和亲民的价格，有望在未来的人形机器人市场中占据重要地位，引领行业的发展潮流。我们有理由相信，在不久的将来，人形机器人将像智能手机一样，成为人们生活和工作中不可或缺的一部分，而 G1 机器人将在这个过程中扮演重要的角色。
结语：科技改变未来
宇树科技 G1 人形机器人，以其独特的设计、强大的性能、广泛的应用场景和超高的性价比，在机器人领域掀起了一阵旋风。它不仅是宇树科技多年来技术积累和创新的结晶，更是代表了人形机器人发展的一个重要方向。
从春晚舞台上的精彩亮相，到市场上的热烈追捧，G1 机器人已经吸引了全球的目光。它让我们看到了人形机器人不再是遥不可及的科幻概念，而是正在逐渐走进我们的生活，改变我们的工作和生活方式。
在未来，随着技术的不断进步和成本的进一步降低，G1 机器人有望在更多领域发挥更大的作用。它将成为工业生产中的得力助手，提高生产效率和质量；成为教育科研中的创新伙伴，推动科技的发展和进步；成为日常生活中的贴心伙伴，为我们提供更加便捷、舒适的生活服务。
同时，G1 机器人的成功也将激励更多的企业和科研机构投身于机器人技术的研发和创新中，推动整个人形机器人行业的发展。我们期待着未来能看到更多像 G1 这样优秀的机器人产品出现，它们将共同构建一个更加智能、便捷、美好的未来世界。
