基于Wemos的感应开盖垃圾桶

智能感应垃圾桶：自动开盖，方便丢弃垃圾 #生活乐趣# #生活体验# #家居生活小物# #居家收纳神器#

基于Wemos的感应开盖垃圾桶 一、绪论 1.研究背景 2.研究意义 二、系统总体设计方案 1.设计思路 2.硬件平台功能介绍 3.软件开发环境 三.设计思路实现步骤 1.Wemos的IO口研究驱动蜂鸣器 2.Wemos串口通信 3.通过串口控制蜂鸣器响与不响 4.Wemos串口控制SG90电机调试开关盖效果 5.组装 6.调试超声波测距 四、项目综合及效果验证 五、总结 代码

一、绪论

摘 要：本文设计了一种基于wemos系统的多功能垃圾桶控制系统。该系统主要由超声波测距电路、电机驱动模块和语音报警模块等功能模块组成，以超声波传感器、SG90舵机和单片机为核心，通过超声波传感器采集时间信息得出距离，再经过转换让单片机发出指令，如果超声波传感器检测到人与垃圾箱的距离小于设定距离，则垃圾箱自动开盖。本系统具有结构简单、性能稳定、操作方便、低成本、智能化等优点，为进一步隔离人与垃圾，为防止人感染细菌找到了一个可行的解决方法。

关键词：单片机，人体感应，舵机，智能垃圾桶；

1.研究背景

随着我国人口的不断增长和人民生活水平的提高，城市生活中的垃圾也随之增长，这对城市的发展和人们的生活环境造成了很大的影响。虽然垃圾卫生填埋、垃圾发电、垃圾制沼气等技术为垃圾处理开辟了新途径，但在垃圾无害化处理之前，首要解决的问题是垃圾的分类收集和回收再利用。目前存放垃圾的垃圾桶口往往参杂着一些杂物，若雨天没有关盖，很容易污染周边环境。此外，工作人员往往需要逐个检查并清理垃圾桶，有时也为防止垃圾溢出。
为解决上述问题我们设计了一款具有人体感应识别以及自动开合盖功能的垃圾桶。垃圾桶可通过对人体的识别，实现垃圾盖的自动开启和关闭，可以有效地抑制异味的散发以及病菌的传播。该垃圾桶的盖子自动打开后，人们放入垃圾，当人离开时，垃圾桶的盖子自动关闭，避免人们与垃圾桶盖，桶口直接接触，同时提供了方便，体现了人性化的设计。

2.研究意义

目前随着人们环保意识的普遍提高，垃圾桶也成为了我们生活制造中不可或缺的东西，同时人们对垃圾桶的要求也越来越高，因此人们便想到设计一种智能垃圾桶，方便我们的生活。
所谓的智能开盖垃圾桶就是通过感应装置，在人们去倒垃圾接近垃圾桶的时候，垃圾桶会自动打开，人们倒完垃圾离开之后他就会自动关闭，人们无需接触垃圾桶的任何部位即可投进垃圾，而且无需外接电源，使用普通电池，耗电低，使用寿命长;智能垃圾桶的密封性能好，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率，无垃圾异味溢出，确保四周空气清新。对生活品质的追求，对健康生活方式的追求，对环保创意家居的追求……更时尚、更方便、更卫生、更快捷，从根本解决清洁需求。这即是对环境的保护也是对我们自己的保护。环保是一个永恒的话题，需要我们做的地方还有很多，通过生活中的这些小细节、小转变，能把节能环保理念深入人心，整个社会周而复始、生生不息的发展，这也许就是智能垃圾桶的意义。

二、系统总体设计方案

1.设计思路

本设计可以实现当有人靠近扔垃圾时，垃圾桶的盖子会自动打开，当人离开时，盖子又会自动缓慢关闭的功能。
电路总体上分为单片机、超声波传感器、舵机驱动电路和电源电路组成。以Wemos单片机作为核心控制，通过距离检测，实现驱动电机的控制，从而达到垃圾桶的智能开盖和关盖。
本设计目的是便于垃圾桶智能控制，使用户投放垃圾时更为方便，整个电路可分为:人体感应模块（接受到人来信号)，主控模块（由Wemos D1芯片和电路板线路组成接受人体感应发出的信号，并发出相应的命令)，舵机驱动模块（通过向舵机发送不同宽度的脉冲信号从而达到控制开盖的效果)。

2.硬件平台功能介绍

2.1、WeMosD1wifi开发板

此开发板 板载无线网卡，支持AP（路由），sta（上网设备）模式。

特性

基于ESP-8266EX Arduino兼容，使用rduino IDE来编程 11 x I/O 引脚 1 x ADC 引脚（输入范围0-3.3V）（光照采集，模拟量->数字量） 支持OTA无线上传 板载5V 1A开关电源（高输入电压24V） 有两种供电方式
需要注意的一点是：WeMosD1上数字引脚的一侧引脚数量远大于11个，这是因为该板上D3与D15、D4与D14、D5与D13、D6与D12、D7与D11、D9与板载LED它们两两之间是互通的。上面引脚用于控制，下面引脚用于模块供电。
2.2、有源蜂鸣器模块(低电平触发)

模块说明: 模块采用s8550三极管驱动 工作电压为3.3-5v 设有固定螺栓孔，方便安装 当I/O口输入低电平时，蜂鸣器发声
接口说明: VCC外接3.3V-5V电压(可以直接与5V单片机和3.3V单片机相连) GND外接GND I/O外接单片机IO口
模块功能: 有源蜂鸣器内部内部带震荡，所以只要一通电就会叫 程序控制方便，单片机一个高低电平就可以让其发出声音，而无源蜂鸣器却做不到。

2.3、SG90舵机

模块说明:

型号:SG90 重量:13克 角度:90~180度通用 红色电压，棕色地线，橙色信号线 尺寸:21.5mmX11.8mmX22.7m

网址：基于Wemos的感应开盖垃圾桶 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/842420

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