埃斯顿印刷、制盒行业运动控制完整解决方案，高效率、高精度、高柔性组合优势！

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传统印刷行业包括柔印、胶印、凸印、丝网印等分类繁多，埃斯顿针对其产品生产速度快、精度高、工艺组合性要求高等特点，基于TRIO Flex-Nano控制器，为印刷行业提供高性能控制解决方案。

埃斯顿作为中国工业自动化行业的领军企业，运动控制核心技术满足各类应用场景的高性能运动控制完整解决方案，覆盖信息层、控制层、驱动层、执行层完善的产品系列，为合作伙伴拓展更丰富的方案选择。

柔版印刷+间歇模切解决方案

作为中国运动控制领域领军品牌，埃斯顿基于TRIO控制器+ED3L伺服系统，打造高性能运动控制解决方案，在柔版印刷、胶版印刷、印后模切等专用设备领域拥用成熟的解决方案。

多色柔印+间歇模切机

传统印刷行业包括柔印、胶印、凸印、丝网印等分类繁多，埃斯顿针对其产品生产速度快、精度高、工艺组合性要求高等特点，基于TRIO Flex-Nano控制器，为印刷行业提供高性能控制解决方案。高效实现自动追标、间歇模切、无色标套位、二次印刷套位、恒张力控制、烫金等生产工艺。

解决方案优势

多色柔印+间歇模切应用示例

高印刷精度：采用特殊S运动曲线、自适应追标控制、无追标套位、恒张力控制等技术，实现更高的印刷尺寸及二次套位精度。

高间歇精度：间歇摆杆控制采用专用计算模型，避免了传统误差补偿方案适应产品范围窄、调试频繁等问题。实现精度高、误差波动小、调试方便等优点。

柔性组合设计：为方便定制化组合式印刷设备客户的需求，埃斯顿印刷解决方案各模块采用相对独立设计，可实现较快速的组合产品衍生方案。

高控制效率：完善的行业专用间歇控制技术和完善的计算模型，可以跟据客户具体产品提供更高速的硬件配置方案，在保证精度的同时实现更高的间歇控制速度效率。

湿巾行业高效解决方案

湿巾纸作为日常生活用品，埃斯顿针对其产品需求量大，生产效率高等特点，基于TRIO Flex-Nano控制器和ED3L伺服系统，为湿巾纸全流程工艺生产线提供高性能控制解决方案。Flex-Nano同步控制多个伺服轴，高效完成自动放卷、自动纠偏、加液、切片、接料、成品整形、输送下料等生产工艺。

湿巾折叠机解决方案

折叠机属于小型湿巾生产线中关键设备，根据不同规格要求将无纺布进行切片堆叠的过程。

案例展示

解决方案优势

采用EtherCAT总线控制方案，实现设备精准位置控制；减少配线，节省空间。

触摸式操作界面与机器故障显示功能，人机对话更为方便，直接、易用、易维护。

采用高阶S运动曲线算法和模型算法，使各个轴运动曲线更加柔和，配合更加协调。

多台设备通过多个虚轴配合带动所有实轴伺服联动的方案，每个部分都可单独开关，实现高度可控制性。

放布架采用自动换卷方式以及放卷张力算法，更能提高生产效率和适应不同材质的布料。

加液计算通过PID算法，用户设置方便，加液模式可进行选择，药液基本不浪费，保证每叠湿巾纸重量一致。

往复式包装机解决方案

由理料、放卷、贴标、端封等4部分构成，其中往复切刀部分，采用电子凸轮曲线规划，动作柔和，速度快，满足了客户机械冲击小、高速稳定生产的需求。

案例展示

解决方案优势

一键式调节，参数自动适配。换料简单快速。

使用伺服内部Touch Probe功能抓标修正 ，精准高效。

单机/联机一键切换，自动适配产线速度。

包装速度达100包/min，精度±0.75mm。

湿巾料理线解决方案

湿巾理料线用于湿巾单包完成后整理、组合、花色搭配的排序动作。整合、理顺、排序后进行中包包装。已达到包装美观、样式搭配、计数统计的目的。

案例展示

解决方案优势

智能单元产品解决方案，传送、检测、分拣、排列 全集成。

一拖二机械手分拣，智能避障、高效配合，无等待。

排列功能齐全，正面包、反面包、花色包等。

双臂理料速度达90包/min，精度±0.75mm。

湿巾装箱解决方案

送箱、入料、机器人取放料实现装箱自动化，能适应物料种类、尺寸和形状的变化，纸箱尺寸的变化，摆箱形式的多样。采用2轴Delta机器人替代十字滑块平台等机构，具有速度快、效率高、占用空间小等特点。

案例展示

解决方案优势

Delta机器人专用TRIO软件包使得各伺服轴进行高效、紧密配合，动作高效柔和。

高性能EtherCAT总线伺服，智能调谐，高动态响应，稳定性好。

工作范围涵盖广，工作负载承受能力高，一分钟装箱可达 130包。

专业标准化机器人示教界面，更换产品方便、快捷。

适用于各种规格的湿巾、不同尺寸的纸箱、摆箱形式多样的湿巾装箱场合。

湿巾码垛解决方案

埃斯顿码垛机器人ER180系列实现湿纸巾的自动码垛。托盘库自动分发托盘，暂存容量6个 码垛速度800次/小时，智能吸盘抓取，自动抓取1-3个纸箱。单排:2-5包(平装&侧装)，双排:2*(2-4)包(平装&侧装) 。最大工作半径3.1米，载重180kG。

案例展示

埃斯顿自动化致力于提供高效，精准，完善的运动控制行业解决方案，助力制造业向自动化、智能化、数字化发展。

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