合法性：
具备合法的车辆生产和改装资质，符合国家相关法规和标准，能够正常上牌、上路行驶，无需担心被交警查处。
例如，车辆的尺寸、重量、排放标准等都经过了严格的审核和认证。
安全性：
车辆在生产和改装过程中遵循严格的安全规范，包括车身结构强度、电气系统安全性、消防设施配备等。
比如，配备了专业的防火材料、烟雾报警器和灭火设备，以保障在宿营时的安全。
舒适性：
内部空间布局合理，通常配备舒适的床铺、独立的卫生间、厨房设施，甚至可能有空调、暖气等设备。
像一些高端带公告的宿营车，床铺采用高品质的床垫，卫生间配备淋浴和马桶，为使用者提供家一般的舒适体验。
便捷性：
由于是合法合规的车辆，在通过高速公路收费口、进入停车场等场所时更加顺畅。
而且在一些地区，带公告的宿营车可以享受特定的停车和露营政策。
合法性：
私自改装而成，可能存在违法改装的情况，上路行驶存在被处罚的风险。
比如，拆除座椅改变车辆内部结构，违反了车辆登记的原始信息。
安全性：
改装过程缺乏专业标准和监管，可能存在电气线路过载、车身结构不稳定等安全隐患。
例如，自行安装的电器设备可能不符合安全标准，容易引发火灾。
舒适性：
受限于改装条件，设施往往较为简陋，可能只是简单地放置一张床，缺乏完善的生活设施。
大多没有独立的卫生间和厨房，住宿条件相对较差。
便捷性：
在部分地区可能受到限制，例如一些停车场可能拒绝其进入。
高速公路收费时可能会因为车辆改装而产生纠纷。
综上所述，带公告的宿营车在各个方面都具有明显的优势，能够为用户提供更合法、安全、舒适和便捷的宿营体验；而不带公告的宿营车虽然成本可能较低，但存在诸多风险和不便。
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