家务人形机器人NEO Gamma 可成为家庭日常助手
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家务人形机器人NEO Gamma 可成为家庭日常助手
1X Technologies宣布推出融入日常生活的机器人NEO Gamma。相较于工业用人形机器人强调高效执行特定任务,NEO Gamma在家中能够如真人般行走与对话,并开始内部测试,以验证其是否能胜任家庭环境中的各类日常工作。
1X Technologies的CEO, Bernt Børnich指,未来家庭中拥有专属机器人助手将不再是遥不可及的梦想。不过要让人形机器人真正融入日常生活,研发过程必须与人类互动,而非局限于实验室或工业场景。他表示,家庭环境提供了真实世界的复杂场景,使机器人学习如何开门、避开宠物,以及适应周边环境的变化。相比之下,仅在工业环境中发展的机器人,缺乏这些日常生活的细节经验,可能难以胜任家庭应用。
家务人形机器人NEO Gamma 可成为家庭日常助手
通过多用途全身控制系统,机器人能够以更自然的人类步态行走,并模拟人体摆动手臂的方式。机器人现在能够下蹲捡拾物品,甚至能够稳定地坐在椅子上。这些动作控制技术以100Hz运行,并通过强化学习与真人动作捕捉数据进行训练,使其更接近人类的活动方式。
机器人在对象操控方面也有显著提升。NEO Gamma内置了一款视觉操作模型,可在未经特定训练的环境中识别并抓取多种类型的物品。这项技术让机器人能够运用神经网络,从原始传感数据中预测并执行遥控操作。
1X Technologies也为NEO Gamma设计了一款内部开发的大型语言模型(LLM),使其能够通过自然语言与人类对话,并配合肢体语言进行沟通。“伙伴模式”提供了语音互动功能,进一步提升与用户的互动体验。
安全性方面,NEO Gamma采用了1X Technologies的“肌腱驱动系统”来控制关节运动,并且以柔软材质包覆,降低潜在碰撞风险,这与许多任务业机器人采用的电动驱动系统不同。机器人还配备“情感耳环”来提供即时反馈,使人机沟通更加直观与自然。
目前1X Technologies走的是与其他人形机器人公司不同的发展路线。许多竞争对手专注于商业用途,例如物流与制造业的物料搬运工作。例如,Agility Robotics目前正与GXO、Schaeffler、Ricoh及Manhattan Associates合作开发相关技术,而Apptronik最近也获得3.5亿美元投资。
数据源:The Robot Report
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