一种自动化中央厨房烹饪设备及其使用方法

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1.本发明属于自动化烹饪设备技术领域，具体涉及一种自动化中央厨房烹饪设备及其使用方法。

背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。现代社会人们的生活节奏在加快，对快速和短时间内大量供应新鲜的菜肴的需求日益增加。渴望智能化设备来解决做菜问题。现代人消费观念、生活方式的变化，越来越多的人们选择外出就餐，从社区的居民到工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族，都倾向于外出解决饮食问题。因此，在人流高峰的时候，就餐问题十分突出。
3.烹饪一直保持着人工劳作的传统，不断重复消耗着大量的时间、体力和社会宝贵资源。特别是餐厅中需要配备大量的厨师、切配师，而且厨师烧菜的技术完全取决于自己的发挥，并不能保证菜品一致。对于简单的菜品炒制完全可以由自动化的机器来取代。
4.随着人工智能的发展，无人餐厅陆陆续续开始出现。它的出现主要可以减少人工成本。尤其是在餐饮业税费、原材料价格、人工费、房租等，无人餐厅受到越来越多餐饮从业者的青睐。
5.目前，国内外越来越重视自动烹饪技术的研究，已经出现了多种不同样式的自动化烹饪设备。现有的自动化烹饪设备对于菜品的翻炒不均匀，从而影响菜品口感。

技术实现要素：

6.针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本发明提供了一种翻炒覆盖面广，菜品翻炒均匀的自动化中央厨房烹饪设备及其使用方法。
7.为了实现以上技术目的，本发明提供如下的技术方案：
8.首先提供一种自动化中央厨房烹饪设备，其特征在于，包括支撑垫脚、支撑底座、电磁振动机构、支撑板、支撑架、炒锅、翻炒机构、炒锅翻转组件、防护锅盖、承重板和锅盖移除组件；
9.所述支撑垫脚的上方设有支撑底座，支撑底座的上方设有支撑板；所述支撑底座与支撑板之间设有电磁振动机构，通过电磁振动机构连接支撑底座与支撑板；
10.所述支撑板的上表面设有支撑架；所述支撑架的上端设有炒锅翻转组件；
11.所述炒锅上设有炒锅加热单元和炒锅控温单元，炒锅的两端分别与支撑架转动连接；所述炒锅还与炒锅翻转组件相连；
12.所述承重板设于支撑架的上方，其两端分别通过移除支撑竖杆与支撑架相连；在承重板的下表面设有翻炒机构，翻炒机构的下方连接有防护锅盖；所述防护锅盖位于炒锅的开口上方，用于对炒锅进行密封；
13.所述翻炒机构包括翻炒电机、主动齿轮、从动齿轮、翻炒驱动轴、翻炒板、自转翻炒电机、翻炒自转驱动轴、翻炒转轴和翻炒叶片；
14.所述翻炒电机设于承重板下方，主动齿轮设于翻炒电机输出轴上；
15.所述翻炒驱动轴与防护锅盖转动连接，其贯穿防护锅盖；所述翻炒驱动轴位于防护锅盖上部的区域记为翻炒驱动轴上端，位于防护锅盖下部的区域记为翻炒驱动轴下端；
16.所述翻炒驱动轴的上端连接从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；
17.所述翻炒驱动轴的下端连接翻炒板；翻炒驱动轴为中空轴，翻炒板为中空板；翻炒驱动轴与翻炒板相互垂直；
18.所述翻炒驱动轴的内部贯穿设有翻炒自转驱动轴；翻炒自转驱动轴的一端连接翻炒板，另一端通过传动皮带一与自转翻炒电机的输出轴连接；所述自转翻炒电机设于防护锅盖上；
19.所述翻炒转轴上端转动设于翻炒板内，所述翻炒转轴和翻炒自转驱动轴上套设有传动皮带二，通过翻炒自转驱动轴的转动带动翻炒转轴运转；所述翻炒转轴的表面还设有翻炒叶片。
20.进一步地，所述电磁振动机构包括电磁铁、磁铁块和振动组件；所述电磁铁设于支撑底座上表面，磁铁块设于支撑板下表面，电磁铁和磁铁块对应设置，电磁铁和磁铁块相对一侧磁极相反；
21.所述振动组件包括套筒、振动弹簧和支撑滑柱；所述套筒设于支撑底座上，振动弹簧设于套筒套筒内；所述支撑滑柱的一端滑动设于套筒套筒内且于振动弹簧上端，支撑滑柱的一端连接支撑板下表面。
22.进一步地，所述振动组件设有多组，均匀分布在支撑底座与支撑板之间的区域。
23.进一步地，所述翻炒叶片的排列弧度与炒锅内壁弧度适配。
24.进一步地，所述防护锅盖上壁设有防护壳，所述翻炒电机、主动齿轮、从动齿轮、翻炒驱动轴、自转翻炒电机、翻炒自转驱动轴和传动皮带一设于防护壳内。
25.进一步地，所述炒锅翻转组件包括翻转电机、主动锥形轮、从动锥形轮、主动转轴和从动转轴；
26.所述支撑架上部还设有驱动腔；所述主动锥形轮设于驱动腔内，主动锥形轮与翻转电机输出轴相连接，所述翻转电机设于支撑架的上端；
27.所述炒锅与支撑架相连的两端分别记为第一端和第二端；所述主动转轴设于第一端，所述从动转轴设于第二端，且分别与炒锅和支撑架相连；所述从动锥形轮设于主动转轴上，从动锥形轮位于驱动轴内，从动锥形轮与主动锥形轮啮合。
28.进一步地，所述锅盖移除组件包括移除驱动电机、移除驱动轴、移除驱动螺杆、移除螺纹块和移除支撑竖杆；
29.所述移除驱动电机设于支撑板内部，移除驱动轴转动设于支撑板内，且与移除驱动螺杆相连；所述移除驱动螺杆设于支撑架内部，可相对支撑架进行转动；所述移除驱动电机的输出轴和移除驱动轴上套设有传动皮带三；所述支撑架外侧壁上还设有升降滑槽，升降滑槽内部设有移除螺纹块；所述移除螺纹块与移除驱动螺杆螺纹连接，通过移除驱动螺杆的正反旋转实现移除螺纹块的上下移动，进而带动升降滑槽在支撑架上下滑动；所述移除支撑竖杆的一端设于移除螺纹块上，另一端连接承重板。
30.本发明还提供一种自动化中央厨房烹饪设备的使用方法，其特征在于，具体包括下列步骤：
31.步骤一、启动翻转电机，翻转电机带动主动锥形轮旋转，主动锥形轮主动锥形轮旋转电动从动锥形轮旋转，从动锥形轮旋转带动主动转轴旋转，主动转轴带动炒锅发生一定角度的倾斜，将待烹饪的原料加入炒锅内；炒锅还设有炒锅加热单元和炒锅控温单元，所述加热单元用于对所述炒锅进行加热；所述控温单元用于控制加热的温度；
32.步骤二、启动移除驱动电机，在传动皮带三的传动作用下，移除驱动轴旋转，移除驱动轴旋转带动移除驱动螺杆旋转，移除驱动螺杆旋转带动移除螺纹块沿移除驱动螺杆下降，移除支撑竖杆随移除螺纹块下降，直至翻炒机构的下部下降至炒锅内，防护锅盖与炒锅上表面平齐，防护锅盖对炒锅进行防护；
33.步骤三、启动翻炒电机，翻炒电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动翻炒板旋转，翻炒板带动翻炒转轴和翻炒叶片随其一起旋转，对炒锅内的原料进行翻炒，同时，启动自转翻炒电机，在传动皮带一的传动作用下带动翻炒自转驱动轴旋转，在传动皮带二的传动作用下带动翻炒转轴自转，翻炒转轴自转带动翻炒叶片随其一起旋转，对炒锅内的原料进行翻炒；
34.步骤四、翻炒过程中，对电磁铁间歇通电，电磁铁通电时，磁性吸附磁铁块，振动弹簧压缩；电磁铁断电时，振动弹簧回复原状，此过程中实现炒锅的自振动，以模仿人工烹饪时的颠勺动作。
35.进一步地，所述炒锅发生一定角度的倾斜，倾斜角度为30～150
°
。
36.进一步地，所述对电磁铁间歇通电，间歇时间为30s-180s。
37.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
38.本发明一种自动化中央厨房烹饪设备及其使用方法，通过翻炒机构的设置，在驱动翻炒叶片公转对炒锅内原料翻炒的同时，驱动了翻炒叶片的自转，翻炒叶片的公转与自转完美配合，对炒锅内原料进行充分翻炒，解决了现有自动化烹饪设备仅能驱动翻炒叶片进行公转翻炒而引起的翻炒不均匀的技术缺陷；并创造性的将电磁场原理应用到烹饪过程中，通过电磁振动驱动与机械翻炒机构配合，模拟了人工翻炒时的颠锅动作，从而使原料可以全面均匀受热，有效提高了食物的口感；同时，通过防护锅盖的设置，对翻炒过程中的炒锅进行防护，避免原料掉出，也可加速原料烹饪效率；另外，通过炒锅翻转组件的设置，实现了原料的便捷式加料及烹饪成品的高效出料，使整体设备的自动化程度更高。
附图说明
39.图1为本发明一种自动化中央厨房烹饪设备的整体结构示意图；
40.图2为本发明一种自动化中央厨房烹饪设备的内部结构示意图；
41.图3为本发明一种自动化中央厨房烹饪设备的翻炒机构的结构示意图。
42.其中，1、支撑垫脚，2、支撑底座，3、电磁振动机构，4、支撑板，5、支撑架，6、炒锅，7、翻炒机构，8、炒锅翻转组件，9、防护锅盖，10、承重板，11、锅盖移除组件，12、电磁铁，13、磁铁块，14、振动组件，15、套筒，16、振动弹簧，17、支撑滑柱，18、翻炒电机，19、主动齿轮，20、从动齿轮，21、翻炒驱动轴，22、翻炒板，23、自转翻炒电机，24、翻炒自转驱动轴，25、翻炒转轴，26、翻炒叶片，27、传动皮带一，28、传动皮带二，29、防护壳，30、翻转电机，31、主动锥形轮，32、从动锥形轮，33、主动转轴，34、从动转轴，35、移除驱动电机，36、移除驱动轴，37、移除驱动螺杆，38、移除螺纹块，39、移除支撑竖杆，40、传动皮带三。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
45.如图1-3所示，本发明采取的技术方案如下：一种自动化中央厨房烹饪设备，包括支撑垫脚1、支撑底座2、电磁振动机构3、支撑板4、支撑架5、炒锅6、翻炒机构7、炒锅翻转组件8、防护锅盖9、承重板10和锅盖移除组件11；
46.所述支撑垫脚1的上方设有支撑底座2，支撑底座2的上方设有支撑板4；所述支撑底座2与支撑板4之间设有电磁振动机构3，通过电磁振动机构3相连；
47.所述支撑板4的上表面设有支撑架5；所述支撑架5的上端设有炒锅翻转组件8；所述炒锅6的两端分别与支撑架5转动连接；所述炒锅6还与炒锅翻转组件8相连；所述承重板10设于支撑架5的上方，其两端分别通过移除支撑竖杆39与支撑架5相连；在承重板10的下表面设有翻炒机构7，翻炒机构7的下方连接有防护锅盖9；所述防护锅盖9位于炒锅6的开口上方，用于对炒锅6进行密封。电磁振动机构3包括电磁铁12、磁铁块13和振动组件14；所述电磁铁12设于支撑底座2上表面，磁铁块13设于支撑板4下表面，电磁铁12和磁铁块13对应设置，电磁铁12和磁铁块13相对一侧磁极相反；所述振动组件14包括套筒15、振动弹簧16和支撑滑柱17；所述套筒15设于支撑底座2上，振动弹簧16设于套筒15内；所述支撑滑柱17的一端滑动设于套筒15内且于振动弹簧16上端，支撑滑柱17的一端连接支撑板4下表面；振动组件14设有多组。
48.所述翻炒机构7包括翻炒电机18、主动齿轮19、从动齿轮20、翻炒驱动轴21、翻炒板22、自转翻炒电机23、翻炒自转驱动轴24、翻炒转轴25和翻炒叶片26；
49.所述翻炒电机18设于承重板10下方，主动齿轮19设于翻炒电机18输出轴上；
50.所述翻炒驱动轴21与防护锅盖9转动连接，其贯穿防护锅盖9；所述翻炒驱动轴21位于防护锅盖9上部的区域记为翻炒驱动轴上端，位于防护锅盖9下部的区域记为翻炒驱动轴下端；
51.所述翻炒驱动轴21的上端连接从动齿轮20，从动齿轮20与主动齿轮19啮合；
52.所述翻炒驱动轴21的下端连接翻炒板22；翻炒驱动轴21为中空轴，翻炒板22为中空板；翻炒驱动轴21与翻炒板22相互垂直；
53.所述翻炒驱动轴21的内部贯穿设有翻炒自转驱动轴24；翻炒自转驱动轴24的一端连接翻炒板22，另一端通过传动皮带一27与自转翻炒电机23的输出轴连接；所述自转翻炒电机23设于防护锅盖9上；
54.所述翻炒转轴25上端转动设于翻炒板22内，所述翻炒转轴25和翻炒自转驱动轴24上套设有传动皮带二28，通过翻炒自转驱动轴24的转动带动翻炒转轴25运转；所述翻炒转轴25的表面还设有翻炒叶片26，翻炒叶片26的排列弧度与炒锅6内壁弧度适配。
55.防护锅盖9上壁设有防护壳29，所述翻炒电机18、主动齿轮19、从动齿轮20、翻炒驱动轴21、自转翻炒电机23、翻炒自转驱动轴24和传动皮带一27设于防护壳29内。
56.炒锅翻转组件8包括翻转电机30、主动锥形轮31、从动锥形轮32、主动转轴33和从动转轴34；
57.所述支撑架5上部还设有驱动腔，主动锥形轮31设于驱动腔内，主动锥形轮31与翻转电机30输出轴相连接，所述翻转电机30设于支撑架5的上端；
58.所述炒锅6与支撑架5相连的两端分别记为第一端和第二端；所述主动转轴33设于第一端，所述从动转轴34设于第二端，且分别与炒锅6和支撑架5相连；所述从动锥形轮32设于主动转轴33上，从动锥形轮32位于驱动轴内，从动锥形轮32与主动锥形轮31啮合。
59.锅盖移除组件11包括移除驱动电机35、移除驱动轴36、移除驱动螺杆37、移除螺纹块38和移除支撑竖杆39；
60.所述移除驱动电机35设于支撑板4内部，移除驱动轴36转动设于支撑板4内，且与移除驱动螺杆37相连；所述移除驱动螺杆37设于支撑架5内部，可相对支撑架5进行转动；所述移除驱动电机35的输出轴和移除驱动轴36上套设有传动皮带三40；所述支撑架5外侧壁上还设有升降滑槽，升降滑槽内部设有移除螺纹块38；所述移除螺纹块38与驱动螺杆37螺纹连接，通过驱动螺杆37的正反旋转实现移除螺纹块38的上下移动，进而带动升降滑槽在支撑架5上下滑动；所述移除支撑竖杆39的一端设于移除螺纹块38上，另一端连接承重板10。
61.一种自动化中央厨房烹饪设备的使用方法，具体包括下列步骤：
62.步骤一、启动翻转电机30，翻转电机30带动主动锥形轮31旋转，主动锥形轮31旋转电动从动锥形轮32旋转，从动锥形轮32旋转带动主动转轴33旋转，主动转轴33带动炒锅6发生一定角度的倾斜，将待烹饪的原料加入炒锅6内；炒锅6还设有炒锅加热单元和炒锅控温单元，所述加热单元用于对所述炒锅进行加热；所述控温单元用于控制加热的温度；
63.步骤二、启动移除驱动电机35，在传动皮带三40的传动作用下，移除驱动轴36旋转，移除驱动轴36旋转带动移除驱动螺杆37旋转，移除驱动螺杆37旋转带动移除螺纹块38沿移除驱动螺杆37下降，移除支撑竖杆39随移除螺纹块38下降，直至翻炒机构7的下部下降至炒锅6内，防护锅盖9与炒锅6上表面平齐，防护锅盖9对炒锅6进行防护；
64.步骤三、启动翻炒电机18，翻炒电机18带动主动齿轮19旋转，主动齿轮19带动从动齿轮20旋转，从动齿轮20带动翻炒板22旋转，翻炒板22带动翻炒转轴25和翻炒叶片26随其一起旋转，对炒锅6内的原料进行翻炒，同时，启动自转翻炒电机23，在传动皮带一27的传动作用下带动翻炒自转驱动轴24旋转，在传动皮带二28的传动作用下带动翻炒转轴25自转，翻炒转轴25自转带动翻炒叶片26随其一起旋转，对炒锅6内的原料进行翻炒，翻炒电机18和自转翻炒电机23的配合驱动作用提高了原料的翻炒均匀性；
65.步骤四、翻炒过程中，对电磁铁12间歇通电，电磁铁12通电时，磁性吸附磁铁块13，振动弹簧16压缩；电磁铁12断电时，振动弹簧16回复原状，此过程中实现炒锅6的自振动，以模仿人工烹饪时的颠勺动作。
66.要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固
有的要素。
67.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

网址：一种自动化中央厨房烹饪设备及其使用方法 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/866016

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