一种智能叠衣机

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[0001] 本实用新型涉及一种可以替代手工折叠服装、自动收纳的智能叠衣机。

背景技术：

[0002]
近年来,随着中国经济的发展、国民消费能力的提升以及科技的进步,多种类型的智能家居产品在中国销量实现了爆炸性的增长。据数据统计，2017年中国智能家居市场规模突破3000亿元，其市场规模十分庞大。预计未来几年智能家居行业市场规模将进一步扩大。2019年2月，住建部在《住宅项目规范（征求意见稿）》中再次提出，城镇新建住宅全装修交付。随着全装修政策的推进，未来智能精装房会是一个趋势，这将进一步推动智能家居市场的发展。
[0003]
与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，同时能够提供信息交互功能。智能家居最终目标是让家居环境更舒适、更安全、更环保、更便捷。对于生活和工作都十分快节奏的上班族来说，处理家务的时间和精力十分有限，良好的家居生活体验也就可以提高他们的生活质量。
[0004]
在日常生活中折叠衣服是一件让人头疼烦躁的事情，尤其是当家庭里衣服堆积的繁多的时候，会严重影响人们的心情。而目前市面上可以折衣服的小型家庭用智能设备种类极少，结合以上背景及应用前景，本团队觉得现在中国市场也对折衣服机有极大的需求，一款智能折衣机器人将会丰富智能家居的市场，必将受到广泛需要。

技术实现要素：

[0005]
为了解决上述的叠衣问题，本实用新型提供了一种智能叠衣机，可以高效的应对生活中各类衣物的折叠及其储存问题。
[0006]
本实用新型专利解决上述问题所采用的技术方案是：一种智能叠衣机，由支撑体、控制系统、衣物传送装置、衣物折叠装置与衣物收纳装置组成，所述支撑体由外壳构成；控制系统为控制器，固定于支撑体内部；衣物传送装置固定于支撑体内的上表面上；衣物折叠装置固定于支撑体前部与内部且位于衣物传送装置下方；衣物收纳装置位于支撑体内的下表面上且位于衣物折叠装置下方。所述的衣物传送装置由上部丝杆导轨、三头夹子、伸缩打衣杆、伸缩压衣杆、伺服电机组成，上部丝杆导轨固定于支撑体内部上表面上；三头夹子安装在丝杆导轨上，伸缩压衣杆位于支撑体内部，丝杆导轨两侧；伸缩打衣杆位于支撑体内部上端，在丝杆导轨的前部；伺服电机固定在丝杆导轨的末端，电机输出轴与丝杆导轨、伸缩打衣杆相连。三头夹子通过在丝杆导轨上的移动来传递衣服，伸缩打衣杆可将在叠衣机外部开口扳上的剩余衣物拉入机器中，伸缩压衣杆可将叠衣机中的衣物进行固定；所述的衣物折叠装置由外部u型卡槽、盛衣板、折衣板、伺服电机组成，盛衣板固定于支撑体内，其上并列排有1号撑衣杆、2号撑衣杆、3号撑衣杆；折衣板固定于支撑体内，其上排有1号中间折衣杆、2号中间折衣杆；伺服电机固定在支撑体上，电机输出轴与盛衣板、折衣板相连；衣物在进入叠衣机时外部u型卡槽可将自然下垂的衣袖进行折叠，盛衣板可将衣物运送在指定
折叠位置与将最终折好的衣物运送至升降台，折衣板可将衣物下部分进行折叠；所述的衣物收纳装置由升降台与下部丝杆导轨构成，升降台通过x形支撑杆与电机配合实现衣物收纳板的上下移动，下部丝杆导轨通过与电机配合实现衣物收纳板的前后移动。
[0007]
本实用新型的有益效果是：一种智能叠衣机具有结构设计简便灵活，操作难度低、自动化水平高和实用性强等优点，可以实现衣物的快速折叠。
附图说明
[0008]
下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明
[0009]
图1是本实用新型的主全剖视图；
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图2是本实用新型的右侧全剖视图；
[0011]
图3是本实用新型的立体结构示意图；
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图4是本实用新型去除外壳立体结构示意图；
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图5是本实用新型的盛衣板的立体结构示意图；
[0014]
图6是本实用新型的折衣板的立体结构示意图；
[0015]
图中1、支撑体，2、衣物传递装置，3、衣物折叠装置，4、衣物收纳装置，101、支撑外壳，201、伸缩打衣杆，202、伸缩压衣杆，203、上丝杆导轨，204、伺服电机外壳，205、三头夹子，301、外部u型卡槽、302、折衣板，303、盛衣板，304、中间撑衣杆1,305、中间撑衣杆2,306、中间撑衣杆3,307、中间折衣杆1,308、中间折衣杆2，401、衣物收纳板，402、x型升降支架，403、下部丝杆导轨。
具体实施方式
[0016]
如图1至图6所示，本实用新型所述的一种智能叠衣机，由支撑体1、衣物传递装置2、衣物折叠装置3、衣物收纳装置4以及内部控制装置组成，所述的支撑体1由支撑外壳101构成；衣物传递装置2分布在支撑体1内部的上表面上；衣物折叠装置3固定在支撑体1的内部；衣物收纳装置4分布在支撑体1内部的下表面上；所述的衣物传送装置由伸缩打衣杆201、伸缩压衣杆202、上部丝杆导轨203、伺服电机外壳204、三头夹子205组成，上部丝杆导轨203固定在支撑外壳101内部的上表面，伸缩打衣杆201固定在支撑外壳101内部的上表面在上部丝杆导轨203的前端，伸缩压衣杆202固定在支撑外壳101内部的上表面，分布在上部丝杆导轨203两侧，伺服电机外壳205固定在上部丝杆导轨203末端，三头夹子204分布在上部丝杆导轨203上。所述的衣物折叠装置由外部u型卡槽301、折衣板302、盛衣板组成303，外部u型卡槽301分布在支撑外壳101的前方，盛衣板303分布在支撑外壳101的前方，其中包含中间撑衣杆1304、中间撑衣杆2305、中间撑衣杆3306在盛衣板303上通过伸缩杆依次连接，折衣板302在支撑外壳101的内部。且在盛衣板303的下方，其中包含中间折衣杆1307、中间折衣杆2308在折衣板302上通过伸缩杆依次连接。所述的衣物收纳装置4包括衣物收纳板401，x型升降支架402，下部丝杆导轨403。下部丝杆导轨403固定在支撑外壳101内部下表面，x型升降支架402在下部丝杆导轨403上方，衣物收纳板401分布在x型升降支架402上方，可通过x型升降支架402与下部丝杆导轨403的移动来实现衣物收纳板的移动。
[0017]
使用时，首先将衣物分为上衣与裤子两类分别对应于三头夹子205不同的装夹位置上。此时控制器接收到夹子所反馈的信息，同时驱动伺服电机使夹子沿着上部丝杆导轨
203向叠衣机内部移动此时盛衣板303按照程序自支撑体后端向前移动至指定位置承接衣物，在移动过程中由于重力衣袖自然下垂进入外部u型卡槽进行向内折叠，衣物移动到程序指定位置时伸缩打衣杆201下落将叠衣机外部剩余衣物余量收纳进叠衣机。此时打衣杆回缩，伸缩压衣杆202下降与下方盛衣板的中间撑衣杆305上的凹槽接触固定衣物，固定完成后折衣板上的中间折衣杆307由收缩状态前伸将衣物下部进行折叠。折叠完成之后折衣杆回缩，盛衣板回缩，同时下方衣物收纳板上抬承接衣物，承接完成后下降。在折叠衣物较多时此过程重复运行，当所有衣物折叠完毕时衣物收纳板前伸将折叠好的衣物送出，机器停止工作。

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