【基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）】

智能垃圾桶能识别垃圾类型并进行分类处理 #生活知识# #家居生活# #智能家居系统#

        随着社会科学技术的飞速发展，人们的生活质量和速度也在不断提高。大多数传统
的家用垃圾桶已经过时且缺乏新颖性，并且缺乏人性化设计。使用起来既不方便也不卫
生，并且所有的生活垃圾和废物垃圾都被均匀地装载，没有经过仔细的分类。随之而来
的是，清洁工的任务量正以几何速度增长，并且浪费大量时间检查垃圾。在提倡效率和
尽可能减少劳动时间的时代，人们越来越依赖于科学技术进步带来的便利。
       为了更好地解决此类问题。本文设计了一种基于 STM32F103C8T6 的语音识别智能垃
圾分类垃控制系统设计。该系统主要由 LD3322 语音识别模块、WIFI 无线传输控制、舵机
控制块、金属检测、烟雾检测、按键设置、OLED 液晶显示、超声波和电源供电电路等组
成，以语音识别和舵机控制，单片机为核心，通过模块之间进行数据处理完成垃圾投放，
本系统具有结构简单、性能稳定、操作方便、低成本、智能化等优点，对当前环境垃圾
污染问题做垃圾分类处理找到了一个可行的解决方法。矚慫润厲。
关键词 : STM32 单片机，垃圾分类，SR04，舵机，OLED852STM32版本

 整个实物设计过程：

【基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-9】

基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-9

【基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-10】

基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-10

【基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-11】

基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-11

【基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-12】

基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-12

【基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-13】

基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-13

【基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-14】

基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-14

【基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-15】

基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-15

【基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-16】

基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）852-16

版本十九 蓝牙+语音识别+播报+烟雾/烟头+金属检测+液晶垃圾剩余显示

超声波满溢检测+红外感应+蜂鸣器满溢提醒+自动+手动模式852-9 

1.SRC04超声波检测当前垃圾桶是否满溢

2.红外感应感应垃圾桶是否需要打开

3.LD3322进行语音识别

4.SG-90舵机控制垃圾桶模型打开/关闭

5.MQ-2烟雾传感器检测垃圾桶是否着火或者丢弃未熄灭烟头

6.金属传感器检测垃圾桶是否有人丢弃易拉罐或者是金属垃圾

7. 检测到烟雾或未熄灭烟头后，液晶显示火焰图标

播报：警告！请将烟头熄灭在进行投放

防止火灾，人人有责

9. 检测到有金属垃圾后，液晶显示可回收图标

播报：当前垃圾含有金属，垃圾分类从我做起

10. 上电后默认是自动模式

按下第一个按键切换到手动模式

再次按下第一个按键切换到自动模式

11. OLED液晶显示屏当前的自动/手动模式，垃圾桶满溢程度

超声波检测距离小于8CM液晶显示5格，表示垃圾桶已满，

小于16CM显示四格，小于24CM显示三格，小于32CM显示2格

小于40CM显示一格，大于40CM则不显示

格子越多表示垃圾桶越满

12. 当超声波检测距离小于8CM（模拟垃圾桶满了）

自动模式下垃圾桶不在打开

LD3322播报垃圾桶已满，请及时处理

自动模式下：

13. 红外感应到有人需要投放垃圾后，自动打开垃圾桶

语音播报：垃圾桶已打开，请投放垃圾，爱护环境人人有责

8S左右自动关闭，语音播报：垃圾桶已关闭

手动模式下：

14. 手动模式下按下第二个按键直接打开/关闭垃圾桶

语音播报：垃圾桶已打开，请投放垃圾，爱护环境人人有责

语音播报：垃圾桶已关闭

语音识别模式下：

13. 通过LD3322语音识别模块识别相应的指令

14.首先我们需要说一级指令（唤醒词）"你好，小桶"

LD3322回复”我在“

15.直接说：“自动模式”LD3322回复”已切换到自动模式“

16.直接说：“手动模式”LD3322回复”已切换到手动模式“

自动模式下：

17.直接说“打开垃圾桶”，垃圾桶将自动打开

语音播报：”垃圾桶已打开，请投放垃圾，爱护环境人人有责“

8S左右自动关闭

18.直接说”关闭垃圾桶“

语音播报：”垃圾桶已关闭”

手动模式下：

19.直接说“打开垃圾桶”，垃圾桶将自动打开

20.直接说”关闭垃圾桶“语音播报：”垃圾桶已关闭”

21.如果10S内没有说相应的指令则关闭语音识别功能

需要重新说唤醒词才可以进行语音识别

蓝牙无线手机端模式下：

22.手机端显示当前垃圾桶满溢程度

（0%,20%,40%,60%,80%,100%）

23.当垃圾桶达到100%，字体颜色变为红色进行提醒

24.手机端显示当前检测到的垃圾是否含有金属或者是烟雾

检测到含有金属或者烟雾手机端图标会被点亮

25. 手机端可以切换模式为自动模式和手动模式

26. 手机端在手动模式下可以直接打开关闭垃圾桶

 版本二十 WIFI+语音识别+播报+烟雾/烟头+金属检测+液晶垃圾剩余显示

超声波满溢检测+红外感应+蜂鸣器满溢提醒+自动+手动模式852-10 

其它功能不变蓝牙改为WIFI：

WIFI无线手机端模式下：

22.手机端显示当前垃圾桶满溢程度

（0%,20%,40%,60%,80%,100%）

23.当垃圾桶达到100%，字体颜色变为红色进行提醒

24.手机端显示当前检测到的垃圾是否含有金属或者是烟雾

检测到含有金属或者烟雾手机端图标会被点亮

25. 手机端可以切换模式为自动模式和手动模式

26. 手机端在手动模式下可以直接打开关闭垃圾桶

 版本二十一 WIFI+液晶显示+超声波满溢检测

4种垃圾分类+蜂鸣器满溢提醒+自动+手动模式852-11 

1.SRC04超声波检测当前垃圾桶满溢程度

2.OLED液晶显示当前4个种类垃圾桶开盖情况

显示超声波到垃圾桶底部的距离

保护环境卫生，人人有责”

3.当超声波检测距离小于10CM表示垃圾桶已满，

蜂鸣器进行声光报警

4.按键可以直接打开垃圾桶4个按键分别表示：

厨余垃圾 有害垃圾 其它垃圾 可回收垃圾

5.当对应的垃圾桶打开或者关闭液晶显示垃圾桶状态

WIFI无线手机端模式下：

6.显示当前超声波检测的距离（距离越近垃圾桶越满）

7.当不同的垃圾桶打开关闭手机端页面会刷新提示

8.手机端可以直接控制垃圾桶的开关

 版本二十二 烟雾/烟头+液晶显示+超声波满溢+语音识别+语音播报

4种垃圾分类+垃圾桶模型+自动+手动模式852-12 

1. SRC04超声波检测当前垃圾桶满溢程度

2. OLED液晶显示当前4个种类垃圾桶开盖情况

显示超声波到垃圾桶底部的距离，显示当前的模式

3. MQ-2烟雾传感器检测是否发生火灾或未熄灭烟头

4. 上电后LD3322语音播报：“欢迎使用智能垃圾桶，

保护环境卫生，人人有责”

5. 检测到烟雾或未熄灭烟头后，液晶显示火焰图标

语音播报：警告！请将烟头熄灭在进行投放

防止火灾，人人有责

6. 当超声波检测距离小于10CM表示垃圾桶已满

语音播报:垃圾桶已满，请及时处理

7. 检按下第五个按键切换手动/语音识别模式

8. 检手动模式通过按键直接控制垃圾桶开/关

9. 检LD3322语音模块识别当前的内容，首先需要进行

一级指令：“你好，小桶”

识别成功后自动回复：“我在”

10. 直接说：手动模式/语音识别模式进行模式切换

语音播报：已切换到手动/语音识别模式

11. 一级指令识别成功后10S，进行识别二级指令

语音指令如下：

“有害垃圾”，“厨余垃圾”“可回收垃圾”“其他垃圾”

识别成功后相应的垃圾桶会自动打开

并且播报识别的垃圾桶比如“有害垃圾”

12.如果不知道如何分类

则直接说出垃圾名称也可以进行垃圾分类：

“厨余垃圾”：剩菜剩饭，鸡蛋骨头，萝卜青菜，瓜果果皮

“有害垃圾”：电池灯泡，油漆发胶，酒精水银，农药彩笔

“其他垃圾”：砖瓦陶瓷，花盆海绵，马桶扫把，筷子渣土

“可回收垃圾”：书本纸盒，罐头塑料，镜子铁锅，鞋子玩偶

13.识别成功后LD3322会直接进行播报。比如“书本纸盒”

会直接播报“可回收垃圾”对应的通过舵机垃圾桶会打开

14.如果10S内没有进行指令识别

LD3322自动播报“有需要在叫我”

版本二十三 WIFI+液晶显示+超声波满溢+语音识别+语音播报

4种垃圾分类+垃圾桶模型+自动+手动模式852-13 

2.   SRC04超声波检测当前垃圾桶满溢程度

3.   OLED液晶显示当前4个种类垃圾桶开盖情况

      显示超声波到垃圾桶底部的距离，显示当前的模式

5.   上电后LD3322语音播报：“欢迎使用智能垃圾桶，

              保护环境卫生，人人有责”

7.  当超声波检测距离小于10CM表示垃圾桶已满

      语音播报:垃圾桶已满，请及时处理

8.   按下第五个按键切换手动/语音识别模式

9.   手动模式通过按键直接控制垃圾桶开/关

10.   LD3322语音模块识别当前的内容，首先需要进行

        一级指令：“你好，小桶”

        识别成功后自动回复：“我在”

11.    直接说：手动模式/语音识别模式进行模式切换

      语音播报：已切换到手动/语音识别模式

 12.   一级指令识别成功后10S，进行识别二级指令

      语音指令如下：

      “有害垃圾”，“厨余垃圾”“可回收垃圾”“其他垃圾” 

      识别成功后相应的垃圾桶会自动打开

      并且播报识别的垃圾桶比如“有害垃圾”

13.如果不知道如何分类

      则直接说出垃圾名称也可以进行垃圾分类：

      “厨余垃圾”：剩菜剩饭，鸡蛋骨头，萝卜青菜，瓜果果皮

        “有害垃圾”：电池灯泡，油漆发胶，酒精水银，农药彩笔

     “其他垃圾”：砖瓦陶瓷，花盆海绵，马桶扫把，筷子渣土

        “可回收垃圾”：书本纸盒，罐头塑料，镜子铁锅，鞋子玩偶

14.识别成功后LD3322会直接进行播报。比如“书本纸盒”

       会直接播报“可回收垃圾”对应的通过舵机垃圾桶会打开

15.如果10S内没有进行指令识别，

       LD3322自动播报“有需要在叫我”

            WIFI无线手机端模式下：       

16.   显示当前超声波检测的距离（距离越近垃圾桶越满）

17.   当不同的垃圾桶打开关闭手机端页面会刷新提示

18.   手机端可以直接控制垃圾桶的开关，切换语音模式和手动模式

 版本二十四 金属检测+烟雾/烟头+液晶显示+超声波满溢+语音识别

语音播报+4种垃圾分类+垃圾桶模型+自动+手动模式852-14 

1.   SRC04超声波检测当前垃圾桶满溢程度

2.   OLED液晶显示当前4个种类垃圾桶开盖情况

      显示超声波到垃圾桶底部的距离，显示当前的模式

3.   MQ-2烟雾传感器检测是否发生火灾或未熄灭烟头

4.  检测到烟雾或未熄灭烟头后，液晶显示火焰图标

      语音播报：警告！请将烟头熄灭在进行投放

      防止火灾，人人有责

5.   金属传感器检测垃圾是否有人丢弃易拉罐或者是金属垃圾

6.   检测到有金属垃圾后，液晶显示可回收图标

       播报：当前垃圾含有金属，垃圾分类从我做起

      同时打开可回收垃圾桶

7.  上电后LD3322语音播报：“欢迎使用智能垃圾桶，

              保护环境卫生，人人有责”

8.    当超声波检测距离小于10CM表示垃圾桶已满

       语音播报:垃圾桶已满，请及时处理

9.    按下第五个按键切换手动/语音识别模式

10.   手动模式通过按键直接控制垃圾桶开/关

11.   LD3322语音模块识别当前的内容，首先需要进行

        一级指令：“你好，小桶”

        识别成功后自动回复：“我在”

12.    直接说：手动模式/语音识别模式进行模式切换

         语音播报：已切换到手动/语音识别模式

13.   一级指令识别成功后10S，进行识别二级指令

       语音指令如下：

      “有害垃圾”，“厨余垃圾”“可回收垃圾”“其他垃圾” 

      识别成功后相应的垃圾桶会自动打开

      并且播报识别的垃圾桶比如“有害垃圾”

14.如果不知道如何分类

      则直接说出垃圾名称也可以进行垃圾分类：

      “厨余垃圾”：剩菜剩饭，鸡蛋骨头，萝卜青菜，瓜果果皮

        “有害垃圾”：电池灯泡，油漆发胶，酒精水银，农药彩笔

     “其他垃圾”：砖瓦陶瓷，花盆海绵，马桶扫把，筷子渣土

        “可回收垃圾”：书本纸盒，罐头塑料，镜子铁锅，鞋子玩偶

15.识别成功后LD3322会直接进行播报。比如“书本纸盒”

     会直接播报“可回收垃圾”对应的通过舵机垃圾桶会打开

16.如果10S内没有进行指令识别，

       LD3322自动播报“有需要在叫我”

 版本二十五 WIFI+烟雾/烟头+液晶显示+超声波满溢+语音识别

语音播报+4种垃圾分类+垃圾桶模型+自动+手动模式852-15 

1.   SRC04超声波检测当前垃圾桶满溢程度

2.   OLED液晶显示当前4个种类垃圾桶开盖情况

      显示超声波到垃圾桶底部的距离，显示当前的模式

3.   MQ-2烟雾传感器检测是否发生火灾或未熄灭烟头

4.  检测到烟雾或未熄灭烟头后，液晶显示火焰图标

      语音播报：警告！请将烟头熄灭在进行投放

      防止火灾，人人有责

5.  上电后LD3322语音播报：“欢迎使用智能垃圾桶，

              保护环境卫生，人人有责”

6.    当超声波检测距离小于10CM表示垃圾桶已满

       语音播报:垃圾桶已满，请及时处理

7.    按下第五个按键切换手动/语音识别模式

8 .   手动模式通过按键直接控制垃圾桶开/关

9.    LD3322语音模块识别当前的内容，首先需要进行

        一级指令：“你好，小桶”

        识别成功后自动回复：“我在”

10.    直接说：手动模式/语音识别模式进行模式切换

         语音播报：已切换到手动/语音识别模式

 11.   一级指令识别成功后10S，进行识别二级指令

       语音指令如下：

      “有害垃圾”，“厨余垃圾”“可回收垃圾”“其他垃圾” 

      识别成功后相应的垃圾桶会自动打开

      并且播报识别的垃圾桶比如“有害垃圾”

12.如果不知道如何分类

     则直接说出垃圾名称也可以进行垃圾分类：

      “厨余垃圾”：剩菜剩饭，鸡蛋骨头，萝卜青菜，瓜果果皮

        “有害垃圾”：电池灯泡，油漆发胶，酒精水银，农药彩笔

     “其他垃圾”：砖瓦陶瓷，花盆海绵，马桶扫把，筷子渣土

        “可回收垃圾”：书本纸盒，罐头塑料，镜子铁锅，鞋子玩偶

13.识别成功后LD3322会直接进行播报。比如“书本纸盒”

     会直接播报“可回收垃圾”对应的通过舵机垃圾桶会打开

14.如果10S内没有进行指令识别，

       LD3322自动播报“有需要在叫我”

            WIFI无线手机端模式下：       

15.   显示当前超声波检测的距离（距离越近垃圾桶越满）

        检测到垃圾小于10CM字体变为红色进行提醒

16.   当检测到烟雾手机端会点亮烟雾标志图片进行提醒

17.   不同的垃圾桶打开/关闭手机端页面垃圾桶会进行刷新提示

18.   手机端可以直接控制垃圾桶的开关

         切换语音模式和手动模式

 版本二十六 WIFI+金属检测+烟雾/烟头+液晶显示+超声波满溢

语音识别+语音播报+4种垃圾分类+垃圾桶模型+自动+手动模式852-16 

1.   SRC04超声波检测当前垃圾桶满溢程度

2.   OLED液晶显示当前4个种类垃圾桶开盖情况

      显示超声波到垃圾桶底部的距离，显示当前的模式

3.   MQ-2烟雾传感器检测是否发生火灾或未熄灭烟头

4.  检测到烟雾或未熄灭烟头后，液晶显示火焰图标

      语音播报：警告！请将烟头熄灭在进行投放

      防止火灾，人人有责

5.   金属传感器检测垃圾是否有人丢弃易拉罐或者是金属垃圾

6.   检测到有金属垃圾后，液晶显示可回收图标

       播报：当前垃圾含有金属，垃圾分类从我做起

      同时打开可回收垃圾桶

7.  上电后LD3322语音播报：“欢迎使用智能垃圾桶，

              保护环境卫生，人人有责”

8.    当超声波检测距离小于10CM表示垃圾桶已满

       语音播报:垃圾桶已满，请及时处理

9.    按下第五个按键切换手动/语音识别模式

10.   手动模式通过按键直接控制垃圾桶开/关

11.   LD3322语音模块识别当前的内容，首先需要进行

        一级指令：“你好，小桶”

        识别成功后自动回复：“我在”

12.    直接说：手动模式/语音识别模式进行模式切换

         语音播报：已切换到手动/语音识别模式

13.   一级指令识别成功后10S，进行识别二级指令

       语音指令如下：

      “有害垃圾”，“厨余垃圾”“可回收垃圾”“其他垃圾” 

      识别成功后相应的垃圾桶会自动打开

      并且播报识别的垃圾桶比如“有害垃圾”

14.如果不知道如何分类

      则直接说出垃圾名称也可以进行垃圾分类：

      “厨余垃圾”：剩菜剩饭，鸡蛋骨头，萝卜青菜，瓜果果皮

        “有害垃圾”：电池灯泡，油漆发胶，酒精水银，农药彩笔

     “其他垃圾”：砖瓦陶瓷，花盆海绵，马桶扫把，筷子渣土

        “可回收垃圾”：书本纸盒，罐头塑料，镜子铁锅，鞋子玩偶

15.识别成功后LD3322会直接进行播报。比如“书本纸盒”

     会直接播报“可回收垃圾”对应的通过舵机垃圾桶会打开

16.如果10S内没有进行指令识别，

       LD3322自动播报“有需要在叫我”

            WIFI无线手机端模式下：       

17.   显示当前超声波检测的距离（距离越近垃圾桶越满）

        检测到垃圾小于10CM字体变为红色进行提醒

18.   当检测到烟雾手机端会点亮烟雾标志图片进行提醒

19.   当检测到金属类垃圾手机端会点亮金属回收标志

20.   不同的垃圾桶打开/关闭手机端页面垃圾桶会进行刷新提示

21.   手机端可以直接控制垃圾桶的开关

         切换语音模式和手动模式

网址：【基于STM32单片机智能垃圾桶 语音识别 垃圾分类 WIFI无线蓝牙成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）】 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/899037

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