一种室内晾熨一体化智能衣架

智能晾衣架，自动化晾晒衣物新体验。 #生活乐趣# #生活分享# #家居生活方式# #居家生活用品推荐#

本发明涉及智能家居，具体是一种室内晾熨一体化智能衣架。

背景技术：

1、在现代快节奏的生活中，家务效率的提升成为了许多家庭关注的焦点，而洗衣、晾衣作为日常家务的重要组成部分，其便捷性与智能化的革新尤为引人注目。传统晾衣方式，依赖于撑衣杆等简单工具，不仅操作过程繁琐，而且占用居住空间较大，给都市居民的生活带来了不便。鉴于此，晾衣架的设计经历了从手动到半自动乃至全自动的演变，其中手摇式晾衣架和电动遥控晾衣架的问世，标志着晾衣方式的一大进步，它们通过简单的机械或电子控制，实现了晾衣高度的调节，为用户带来了一定程度上的便利。然而，这些改进仍然需要用户手动操作，无法完全摆脱人为干预，与人们追求的全自动化生活理念尚有差距。

2、此外，衣物晾干后的褶皱处理也一直是洗衣晾衣过程中的一个痛点。目前普遍采用的方式是晾晒一段时间后再进行手动熨烫，但这一过程步骤繁琐，既费时又费力，且熨烫效果往往受个人技巧影响，难以达到专业水平。更令人担忧的是，人工熨烫还可能因操作不当引发烫伤等安全问题。

3、因此，急需设计一种晾熨一体化的智能衣架，能够集晾晒与熨烫功能于一体，同时能够自动基于用户身高自动调节衣架上晾衣位置的高度，实现自动化控制。

技术实现思路

1、针对现有晾衣依赖撑衣杆等辅助工具，或者需手动调节晾衣高度，且手动熨烫衣物费时费力，本发明提供了一种室内晾熨一体化智能衣架。本发明通过身高检测装置自动检测用户身高，并根据用户身高自动调节晾衣高度，便于用户挂晾衣物；当光电开关检测有衣物时，还可通过充气支撑组件和蒸汽发生装置对衣物进行熨烫，实现自动化熨烫以及晾熨一体化设计。

2、本发明采取的技术方案是：

3、一种室内晾熨一体化智能衣架，其特征在于：包括支架、升降台、衣架输送循环装置、充气支撑组件、蒸汽发生装置、检测与控制系统，

4、升降台安装在支架上且能在驱动机构的驱动作用下在支架上上下移动；所述衣架输送循环装置设置在升降台上，包括安装在升降台主体框架、安装在主体框架上的多个链轮、与链轮啮合的链条、至少一个用于驱动链轮旋转驱动电机，链条上设置有若干挂钩；

5、喷头设置在支架的顶部朝向待熨烫衣物，且与蒸汽发生装置连通，所述蒸汽发生装置通过管路与储水罐连通，且储水罐内设置有用于将水输送至蒸汽发生装置的水泵；

6、充气支撑组件包括伸缩杆和充放气模块，伸缩杆一端安装在支架顶部、另一端与充放气模块连接，充放气模块充气膨胀后可支撑衣物；所述充放气模块包括壳体，以及位于壳体内的躯干气囊、衣袖气囊、低压充气泵，壳体设置有位于下端的主出气口和两个分别位于两端的侧出气口，躯干气囊、衣袖气囊分别位于主出气口、侧出气口内，低压充气泵与控制器信号连接；所述蒸汽发生装置、充气支撑组件的数量至少一个，且两者数量一致；

7、所述检测与控制系统包括与控制器连接的光电开关、身高检测装置，光电开关在支架上，用于检测衣物有无；身高检测装置用于检测晾晒衣物人员的身高；所述控制器用于控制升降台的升降、衣架输送循环装置、蒸汽发生装置、水泵、伸缩杆和充放气模块的工作。

8、进一步的，所述升降台的驱动机构为丝杠机构，包括转动设置在支架左右两侧的丝杠和驱动丝杠旋转的主动电机，主动电机输出轴与锥齿轮换向器的输入轴连接，锥齿轮换向器两侧的输出轴分别通过锥齿轮组与两侧的丝杠连接；支架上与升降台接触处设置有导轨，且上下两端均安装有与控制器信号连接的限位开关；所述主动电机与控制器信号连接。

9、进一步的，所述丝杠两侧均设置有竖直的导向杆，导向杆上下两端固定在支架上，升降台上设有与导向杆滑动连接的支撑部。

10、进一步的，所述衣架输送循环装置的主体框架呈“凹”字型封闭结构。

11、进一步的，所述衣架输送循环装置和升降台之间设置有抽屉滑轨使得衣架输送循环装置可相对升降台在其所在平面内滑动，衣架输送循环装置上固定有齿条，升降台上安装有步进电机且步进电机输出端设置有与齿条啮合连接的齿轮，所述步进电机与控制器信号连接。

12、进一步的，所述充气支撑组件还包括可调角度支架，伸缩杆通过可调角度支架安装在支架上，可调角度支架由舵机控制旋转角度，所述舵机与控制器信号连接。

13、进一步的，所述支架下方安装有支撑架，支撑架上且位于升降台下方设置有多功能储衣柜；多功能储衣柜内设置有干燥装置和可向衣物喷送香水的香水台。

14、进一步的，所述身高检测装置为超声波传感器；衣架输送循环装置内设置有用于检测人手位置且与控制器信号连接的人体红外传感器。

15、进一步的，所述支架上设置有与控制器信号连接的可调角度摄像装置，控制器根据可调角度摄像装置采集的衣物图像，识别衣物面料及干湿情况，调节熨烫温度和气囊膨胀程度。

16、进一步的，所述衣架输送循环装置上滑动出升降台的一端设置有与控制器信号连接的雨滴传感器和风力传感器；支架上远离衣架输送循环装置滑动出升降台方向的一侧设置有平衡支撑梁。

17、本发明的有益效果是：

18、本发明所述智能衣架上设置有身高检测装置，当人靠近衣架时，身高检测装置可快速完成身高检测，并将信号传递给控制器，控制器发出控制指令，使得升降台处于合适用户挂衣的高度，无需使用撑衣杆进行操作，即实现自动调节升降台高度，便于用户挂晾衣物。本发明所述智能衣架通过衣架输送循环装置使得衣物沿着衣架输送循环装置循环移动，当光电开关检测到衣物时，控制器控制衣架输送循环装置停止循环运动，控制充气支撑组件和蒸汽发生装置开始工作，进而实现自动熨烫衣物。

19、本发明所述智能衣架上还设置有可调角度摄像装置，可通过可调角度摄像装置采集的衣物图像，识别衣物面料及干湿情况，控制器适当调整熨烫温度、熨烫次数以及充气支撑档位，一方面提高了衣物的熨烫效果，另一方面也避免熨烫或支撑过度损坏衣物。本发明还通过伸出装置将衣架输送循环装置伸出升降台，对衣物进行晾晒；当衣物晾晒时，衣架输送循环装置还可循环运送衣物，使得衣物晾晒更为均匀。本发明所述智能衣架上设置有雨滴传感器和风力传感器，当检测到下雨或刮大风时可通过伸出装置将衣架输送循环装置收回，进而将上面的衣物收回，进而避免衣物被雨淋或者被大风吹走，保护衣物的安全。本发明所述衣架输送循环装置上设置有人体红外传感器，人在挂晾或收取衣物的时候，人体红外传感器可检测人手的位置，人体红外传感器检测手伸出时向控制器发出信号，控制器控制驱动电机停止工作，进而循环装3停止运动，方便挂晾或收取衣物。本发明可通过下方的多功能储衣柜临时储存衣物、对衣物进行后期保养，以满足用户日常需求。

20、本发明基于机器视觉和传感器检测技术，实现了自动调节挂衣高度、循环运送衣物、自动晾晒衣物、自动熨烫衣物、自动收回衣物等自动化功能，本发明智能衣架推动了家居智能化升级，节省了人们大量时间和精力，为人们提供更为智能化、便捷化的家居生活体验。

技术特征：

1.一种室内晾熨一体化的智能衣架，其特征在于：包括支架(1)、升降台(2)、衣架输送循环装置(3)、充气支撑组件(7)、蒸汽发生装置(8)、检测与控制系统，

2.根据权利要求1所述的室内晾熨一体化的智能衣架，其特征在于：所述升降台(2)的驱动机构为丝杠机构，包括转动设置在支架(1)左右两侧的丝杠(16)和驱动丝杠(16)旋转的主动电机(11)，主动电机(11)输出轴与锥齿轮换向器(13)的输入轴连接，锥齿轮换向器(13)两侧的输出轴分别通过锥齿轮组与两侧的丝杠(16)连接；支架(1)上与升降台(2)接触处设置有导轨(18)，且上下两端均安装有与控制器信号连接的限位开关(17)；所述主动电机(11)与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的室内晾熨一体化的智能衣架，其特征在于：所述丝杠(16)两侧均设置有竖直的导向杆(15)，导向杆(15)上下两端固定在支架(1)上，升降台(2)上设有与导向杆(15)滑动连接的支撑部。

4.根据权利要求1所述的室内晾熨一体化的智能衣架，其特征在于：所述衣架输送循环装置(3)的主体框架(31)呈“凹”字型封闭结构。

5.根据权利要求1所述的室内晾熨一体化的智能衣架，其特征在于：所述衣架输送循环装置(3)和升降台(2)之间设置有抽屉滑轨(94)使得衣架输送循环装置(3)可相对升降台(2)在其所在平面内滑动，衣架输送循环装置(3)上固定有齿条(93)，升降台(2)上安装有步进电机(91)且步进电机(91)输出端设置有与齿条(93)啮合连接的齿轮(92)，所述步进电机(91)与控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的室内晾熨一体化的智能衣架，其特征在于：所述充气支撑组件(7)还包括可调角度支架，伸缩杆(71)通过可调角度支架安装在支架(1)上，可调角度支架由舵机(74)控制旋转角度，所述舵机(74)与控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的室内晾熨一体化的智能衣架，其特征在于：所述支架(1)下方安装有支撑架(6)，支撑架(6)上且位于升降台(2)下方设置有多功能储衣柜(4)；多功能储衣柜(4)内设置有干燥装置和可向衣物喷送香水的香水台(41)。

8.根据权利要求1所述的室内晾熨一体化的智能衣架，其特征在于：所述身高检测装置为超声波传感器；衣架输送循环装置(3)内设置有用于检测人手位置且与控制器信号连接的人体红外传感器。

9.根据权利要求1所述的室内晾熨一体化的智能衣架，其特征在于：所述支架(1)上设置有与控制器信号连接的可调角度摄像装置(10)，控制器根据可调角度摄像装置(10)采集的衣物图像，识别衣物面料及干湿情况，调节熨烫温度和气囊膨胀程度。

10.根据权利要求5所述的室内晾熨一体化的智能衣架，其特征在于：所述衣架输送循环装置(3)上滑动出升降台(2)的一端设置有与控制器信号连接的雨滴传感器和风力传感器；

技术总结
本发明公开了一种室内晾熨一体化智能衣架，包括支架、升降台、衣架输送循环装置、充气支撑组件、蒸汽发生装置、检测与控制系统，升降台安装在支架上，衣架输送循环装置设置在升降台上；喷头设置在支架的顶部朝向待熨烫衣物，且与蒸汽发生装置连通；充气支撑组件包括伸缩杆和充放气模块，充放气模块充气膨胀后可支撑衣物；蒸汽发生装置、充气支撑组件的数量至少一个，且两者数量一致；光电开关在支架上，用于检测衣物有无；身高检测装置用于检测晾晒衣物人员的身高。本发明根据身高检测传感器检测的用户身高自动调节晾衣高度，便于用户挂晾衣物；可通过充气支撑组件和蒸汽发生装置对衣物进行熨烫，实现晾熨一体化设计。

技术研发人员：宋俐蒲,吕锦鹏,裴志洋,严昊,徐旭彬,吴扬
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：
技术公布日：2024/8/26

网址：一种室内晾熨一体化智能衣架 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/110094

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