可自动换刀的铣削刀具架.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911381194.3 (22)申请日 2019.12.28 (71)申请人 东阳温宾电子科技有限公司 地址 322118 浙江省金华市东阳市横店镇 医学路9号408室 (72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl. B23Q 3/155(2006.01) (54)发明名称 一种可自动换刀的铣削刀具架 (57)摘要 本发明公开了一种可自动换刀的铣削刀具 架， 包括机体， 机体10中设有安装腔61， 安装腔61 后侧设有回收腔62， 回收腔62下侧设有动力腔 63， 回。

2、收腔62后侧设有推动腔66， 安装腔61中设 有输送刀具的安装装置65， 此刀具架可快速回收 需更换的刀具， 并安装固定新刀具， 加快了刀具 替换， 提高铣床的加工效率， 同时刀具放置在刀 具架内， 不易遗失。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 110977575 A 2020.04.10 CN 110977575 A 1.一种可自动换刀的铣削刀具架， 其特征在于： 包括机体， 所述机体中设有安装腔， 所 述安装腔后侧设有回收腔， 所述回收腔下侧设有动力腔， 所述回收腔后侧设有推动腔， 所述 安装腔中设有输送刀具的安装装置； 所述安装装置包括固定安装在所述机体上侧的气泵， 所述安装腔。

3、左右侧壁分别固设有 四个活塞缸， 每个所述活塞缸中滑动连接有移动活塞， 所述移动活塞上固设有活塞杆， 所述 活塞杆一侧固设有活塞推板， 所述活塞推板与所述机体侧壁之间连接有活塞弹簧， 所述活 塞缸一侧固设有密封板， 所述密封板一侧固设有蓄气腔， 所述气泵与每个所述蓄气腔之间 连接有气管， 所述密封板滑动连接有按钮推杆， 所述按钮推杆一侧固设有按钮推板， 所述按 钮推杆另一侧固设有固定块， 所述固定块与所述机体侧面连接有按钮弹簧， 每个所述活塞 推板后侧设有与所述安装腔侧壁固定连接的刀具板； 所述回收腔中设有收回刀具的回收装置。 2.根据权利要求1所述一种可自动换刀的铣削刀具架， 其特征在于： 。

4、所述安装腔后侧固 设有三个短刀轨， 所述安装腔下侧固设有长刀轨， 所述安装腔下侧面固设有安装导轨， 所述 安装导轨上固设有线轨， 所述动力腔下侧面固设有主电机， 所述主电机动力连接有电机轴， 所述电机轴上固设有第一转轮和第二转轮， 所述第一转轮上滑动连接有第一圆环， 所述第 二转轮上滑动连接有第二圆环， 所述安装导轨中有滑槽， 所述安装导轨中滑动连接有滑动 体， 所述滑动体两侧固设有导轨块， 所述滑动体中固设有固定圈， 所述滑动体中滑动连接有 两个固定板， 每个所述固定板与所述滑动体侧壁之间连接有固定弹簧， 所述滑动体后侧固 设有连接块， 所述动力腔后侧壁转动连接有第一转轴， 所述第一圆环和所。

5、述连接块之间连 接有绕在所述第一转轴上的牵引线。 3.根据权利要求1所述一种可自动换刀的铣削刀具架， 其特征在于： 所述回收装置包括 分别固定安装在所述回收腔左右侧壁的四个铰接块， 每个所述铰接块上铰接有转动板， 所 述回收腔中设有四个滑槽， 每个所述转动板一侧设有在所述回收腔后侧滑动连接的移动 块， 所述移动块与所述回收腔侧壁之间连接有移动弹簧， 所述回收腔左右侧壁分别设有四 个刀具腔， 每个所述刀具腔前侧与所述安装腔相通， 所述刀具腔后侧设有在所述回收腔后 侧壁滑动连接有刀具推杆， 所述刀具推杆与所述回收腔后侧壁之间连接有推杆弹簧， 所述 刀具推杆一侧固设有连接杆， 所述连接杆上固设有与所。

6、述移动块抵接的抵接块。 4.根据权利要求1所述一种可自动换刀的铣削刀具架， 其特征在于： 所述推动腔前侧壁 固设有竖直导轨， 所述竖直导轨中有滑槽， 所述竖直导轨上侧滑动连接有所述滑动体， 所述 滑动体后侧固设有所述连接块， 所述竖直导轨上固设有线轨， 所述机体下侧固设有固定环， 所述固定环中滑动连接有水平导轨， 所述竖直导轨和所述水平导轨上固设有线轨， 所述推 动腔后侧壁转动连接有第三转轴， 所述推动腔左侧壁转动连接有第二转轴， 所述第二圆环 与上侧的所述连接块之间连接有绕在所述第三转轴和所述第二转轴上的牵引线。 5.根据权利要求4所述一种可自动换刀的铣削刀具架， 其特征在于： 所述机体外侧。

7、面滑 动连接有上下两个转动环， 所述转动环上固设有固定支架， 所述固定支架上侧固设有固定 块， 所述固定块中固设有大液压缸， 所述大液压缸动力连接有与所述机体固定连接的大液 压杆， 所述固定支架前侧面固设有小液压缸， 所述小液压缸动力连接有小液压杆， 所述小液 压杆上固设有小液压板。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110977575 A 2 一种可自动换刀的铣削刀具架 技术领域 0001 本发明涉及铣削相关技术领域， 具体地说是一种可自动换刀的铣削刀具架。 背景技术 0002 目前， 随着社会的发展， 机械加工在生活中的重要性越来越突显， 其中铣削是重要 的机械加工工艺， 铣削是指使用旋转。

8、的多刃刀具切削工件， 是高效率的加工方法， 铣削一般 在铣床或镗床上进行,适于加工平面、 沟槽、 各种成形面和模具的特殊形面等， 而铣削时刀 具更换也是铣削中重要的步骤， 对于普通的铣削机床， 刀具替换是由操作人员手动替换， 但 是这种方式效率低下， 会降低铣削加工的速度， 而且大量的铣削刀具随意摆放， 容易造成刀 具丢失， 造成经济损失。 发明内容 0003 针对上述技术的不足， 本发明提出了一种可自动换刀的铣削刀具架， 能够克服上 述缺陷。 0004 本发明的一种可自动换刀的铣削刀具架， 包括机体， 所述机体中设有安装腔， 所述 安装腔后侧设有回收腔， 所述回收腔下侧设有动力腔， 所述回收。

9、腔后侧设有推动腔， 所述安 装腔中设有输送刀具的安装装置； 所述安装装置包括固定安装在所述机体上侧的气泵， 所述安装腔左右侧壁分别固设有 四个活塞缸， 每个所述活塞缸中滑动连接有移动活塞， 所述移动活塞上固设有活塞杆， 所述 活塞杆一侧固设有活塞推板， 所述活塞推板与所述机体侧壁之间连接有活塞弹簧， 所述活 塞缸一侧固设有密封板， 所述密封板一侧固设有蓄气腔， 所述气泵与每个所述蓄气腔之间 连接有气管， 所述密封板滑动连接有按钮推杆， 所述按钮推杆一侧固设有按钮推板， 所述按 钮推杆另一侧固设有固定块， 所述固定块与所述机体侧面连接有按钮弹簧， 每个所述活塞 推板后侧设有与所述安装腔侧壁固定连。

10、接的刀具板； 所述回收腔中设有收回刀具的回收装置。 0005 优选地， 所述安装腔后侧固设有三个短刀轨， 所述安装腔下侧固设有长刀轨， 所述 安装腔下侧面固设有安装导轨， 所述安装导轨上固设有线轨， 所述动力腔下侧面固设有主 电机， 所述主电机动力连接有电机轴， 所述电机轴上固设有第一转轮和第二转轮， 所述第一 转轮上滑动连接有第一圆环， 所述第二转轮上滑动连接有第二圆环， 所述安装导轨中有滑 槽， 所述安装导轨中滑动连接有滑动体， 所述滑动体两侧固设有导轨块， 所述滑动体中固设 有固定圈， 所述滑动体中滑动连接有两个固定板， 每个所述固定板与所述滑动体侧壁之间 连接有固定弹簧， 所述滑动体后。

11、侧固设有连接块， 所述动力腔后侧壁转动连接有第一转轴， 所述第一圆环和所述连接块之间连接有绕在所述第一转轴上的牵引线。 0006 优选地， 所述回收装置包括分别固定安装在所述回收腔左右侧壁的四个铰接块， 每个所述铰接块上铰接有转动板， 所述回收腔中设有四个滑槽， 每个所述转动板一侧设有 在所述回收腔后侧滑动连接的移动块， 所述移动块与所述回收腔侧壁之间连接有移动弹 说明书 1/5 页 3 CN 110977575 A 3 簧， 所述回收腔左右侧壁分别设有四个刀具腔， 每个所述刀具腔前侧与所述安装腔相通， 所 述刀具腔后侧设有在所述回收腔后侧壁滑动连接有刀具推杆， 所述刀具推杆与所述回收腔 后侧。

12、壁之间连接有推杆弹簧， 所述刀具推杆一侧固设有连接杆， 所述连接杆上固设有与所 述移动块抵接的抵接块。 0007 优选地， 所述推动腔前侧壁固设有竖直导轨， 所述竖直导轨中有滑槽， 所述竖直导 轨上侧滑动连接有所述滑动体， 所述滑动体后侧固设有所述连接块， 所述竖直导轨上固设 有线轨， 所述机体下侧固设有固定环， 所述固定环中滑动连接有水平导轨， 所述竖直导轨和 所述水平导轨上固设有线轨， 所述推动腔后侧壁转动连接有第三转轴， 所述推动腔左侧壁 转动连接有第二转轴， 所述第二圆环与上侧的所述连接块之间连接有绕在所述第三转轴和 所述第二转轴上的牵引线。 0008 优选地， 所述机体外侧面滑动连接。

13、有上下两个转动环， 所述转动环上固设有固定 支架， 所述固定支架上侧固设有固定块， 所述固定块中固设有大液压缸， 所述大液压缸动力 连接有与所述机体固定连接的大液压杆， 所述固定支架前侧面固设有小液压缸， 所述小液 压缸动力连接有小液压杆， 所述小液压杆上固设有小液压板。 0009 有益效果为： 一种可自动换刀的铣削刀具架， 可自动将刀具回收， 并更换新刀具， 其中安装装置可将更换的新刀具移动到刀具夹头下方， 并推进刀具， 使夹头夹紧刀具， 回收 装置可自动将需要替换的刀具回收进刀具架内， 以便下次替换使用， 此刀具架可快速回收 需更换的刀具， 并安装固定新刀具， 加快了刀具替换， 提高铣床的。

14、加工效率， 同时刀具放置 在刀具架内， 不易遗失。 附图说明 0010 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 0011 图1为本发明的一种可自动换刀的铣削刀具架整体全剖是主视结构示意图； 图2为本发明图1中后侧的整体剖视图； 图3为本发明图2中A-A方向的剖视图； 图4为本发明图1中B-B方向的剖视图； 图5为本发明图1中C处的局部放大图。 具体实施方式 0012。

15、 本说明书中公开的所有特征， 或公开的所有方法或过程中的步骤， 除了互相排斥 的特征和/或步骤以外， 均可以以任何方式组合。 0013 下面结合图1-5对本发明进行详细说明， 为叙述方便， 现对下文所说的方位规定如 下： 下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。 0014 本发明装置的一种可自动换刀的铣削刀具架， 包括机体10， 所述机体10中设有安 装腔61， 所述安装腔61后侧设有回收腔62， 所述回收腔62下侧设有动力腔63， 所述回收腔62 后侧设有推动腔66， 所述安装腔61中设有输送刀具的安装装置65， 所述安装装置65包括固 说明书 2/5 页 4 C。

16、N 110977575 A 4 定安装在所述机体10上侧的气泵25， 所述安装腔61左右侧壁分别固设有四个活塞缸32， 每 个所述活塞缸32中滑动连接有移动活塞33， 所述移动活塞33上固设有活塞杆34， 所述活塞 杆34一侧固设有活塞推板37， 所述活塞推板37与所述机体10侧壁之间连接有活塞弹簧35， 所述活塞缸32一侧固设有密封板30， 所述密封板30一侧固设有蓄气腔29， 所述气泵25与每 个所述蓄气腔29之间连接有气管， 所述密封板30滑动连接有按钮推杆28， 所述按钮推杆28 一侧固设有按钮推板31， 所述按钮推杆28另一侧固设有固定块26， 所述固定块26与所述机 体10侧面连接。

17、有按钮弹簧27， 每个所述活塞推板37后侧设有与所述安装腔61侧壁固定连接 的刀具板46， 所述回收腔62中设有收回刀具的回收装置64。 0015 有益地， 所述安装腔61后侧固设有三个短刀轨38， 所述安装腔61下侧固设有长刀 轨39， 所述安装腔61下侧面固设有安装导轨45， 所述安装导轨45上固设有线轨57， 所述动力 腔63下侧面固设有主电机11， 所述主电机11动力连接有电机轴12， 所述电机轴12上固设有 第一转轮13和第二转轮14， 所述第一转轮13上滑动连接有第一圆环15， 所述第二转轮14上 滑动连接有第二圆环16， 所述安装导轨45中有滑槽， 所述安装导轨45中滑动连接有滑。

18、动体 40， 所述滑动体40两侧固设有导轨块44， 所述滑动体40中固设有固定圈43， 所述滑动体40中 滑动连接有两个固定板42， 每个所述固定板42与所述滑动体40侧壁之间连接有固定弹簧 41， 所述滑动体40后侧固设有连接块53， 所述动力腔63后侧壁转动连接有第一转轴17， 所述 第一圆环15和所述连接块53之间连接有绕在所述第一转轴17上的牵引线60， 从而每个所述 刀具板46上安放有不同刀具， 需要使用刀具时， 按下对应的所述固定块26， 所述按钮推杆28 和所述按钮推板31移动， 打开所述密封板30上的通道， 所述气泵25通过气管将高压气体送 到所述蓄气腔29中， 然后进入所述活。

19、塞缸32中， 推动所述移动活塞33和所述活塞杆34， 所述 活塞弹簧35拉伸， 所述活塞推板37移动， 推动刀具掉入所述短刀轨38中， 然后下落到所述长 刀轨39中， 进入所述滑动体40中， 固定在所述固定圈43和所述固定板42中， 所述固定弹簧41 压缩拉伸， 可使所述固定板42固定不同大小的刀具， 所述主电机11启动， 所述第一转轮13转 动， 带动所述第一圆环15转动， 松开所述牵引线60， 在刀具的重力势能下， 所述滑动体40在 所述安装导轨45中滑动， 移动到所述安装导轨45后侧， 所述牵引线60在所述线轨57中， 刀具 移动到指定位置， 换刀， 然后反转所述主电机11， 所述第一转。

20、轮13和所述第一圆环15摩擦接 触， 所述第一转轮13在摩擦力的作用下带动所述第一圆环15反转， 通过所述牵引线60拉动 所述滑动体40在所述线轨57中滑动， 使所述滑动体40移动到所述线轨57上侧。 0016 有益地， 所述回收装置64包括分别固定安装在所述回收腔62左右侧壁的四个铰接 块50， 每个所述铰接块50上铰接有转动板48， 所述回收腔62中设有四个滑槽， 每个所述转动 板48一侧设有在所述回收腔62后侧滑动连接的移动块49， 所述移动块49与所述回收腔62侧 壁之间连接有移动弹簧54， 所述回收腔62左右侧壁分别设有四个刀具腔36， 每个所述刀具 腔36前侧与所述安装腔61相通，。

21、 所述刀具腔36后侧设有在所述回收腔62后侧壁滑动连接有 刀具推杆47， 所述刀具推杆47与所述回收腔62后侧壁之间连接有推杆弹簧55， 所述刀具推 杆47一侧固设有连接杆51， 所述连接杆51上固设有与所述移动块49抵接的抵接块52， 从而 当刀具离开所述刀具板46， 所述刀具推杆47在所述推杆弹簧55作用下弹出， 所述连接杆51 和所述抵接块52随之向前移动， 所述抵接块52推动所述移动块49移动， 所述转动板48靠着 所述移动块49转动， 打开刀具的入口， 当刀具在所述回收腔62中时， 掉落到所述转动板48 上， 进入所述刀具腔36中， 推动所述刀具推杆47后移， 压缩所述推杆弹簧55。。

22、 说明书 3/5 页 5 CN 110977575 A 5 0017 有益地， 所述推动腔66前侧壁固设有竖直导轨58， 所述竖直导轨58中有滑槽， 所述 竖直导轨58上侧滑动连接有所述滑动体40， 所述滑动体40后侧固设有所述连接块53， 所述 竖直导轨58上固设有线轨57， 所述机体10下侧固设有固定环23， 所述固定环23中滑动连接 有水平导轨59， 所述竖直导轨58和所述水平导轨59上固设有线轨57， 所述推动腔66后侧壁 转动连接有第三转轴22， 所述推动腔66左侧壁转动连接有第二转轴18， 所述第二圆环16与 上侧的所述连接块53之间连接有绕在所述第三转轴22和所述第二转轴18上的。

23、牵引线60， 从 而需要更换刀具时， 转动所述水平导轨59， 使所述水平导轨59在所述机体10后侧， 与所述竖 直导轨58连接， 所述主电机11使所述第二转轮14转动， 带动所述第二圆环16转动， 松开所述 牵引线60， 上侧的所述滑动体40在所述竖直导轨58中滑动下落， 移动到所述水平导轨59后 侧， 固定更换的刀具， 所述主电机11反转， 所述第二转轮14与所述第二圆环16摩擦接触， 所 述第二转轮14在摩擦力的作用下带动所述第二圆环16反转， 通过所述牵引线60拉动所述滑 动体40在所述水平导轨59和所述竖直导轨58上滑动， 使所述滑动体40移动到所述竖直导轨 58上侧。 0018 有益。

24、地， 所述机体10外侧面滑动连接有上下两个转动环24， 所述转动环24上固设 有固定支架56， 所述固定支架56上侧固设有固定块26， 所述固定块26中固设有大液压缸68， 所述大液压缸68动力连接有与所述机体10固定连接的大液压杆67， 所述固定支架56前侧面 固设有小液压缸19， 所述小液压缸19动力连接有小液压杆20， 所述小液压杆20上固设有小 液压板21， 从而当所述竖直导轨58中的所述滑动体40在所述竖直导轨58上侧时， 启动所述 小液压缸19， 使所述小液压板21向前移动， 推动所述滑动体40中的刀具， 使刀具进入所述回 收腔62中， 掉落到所述转动板48上， 当所述滑动体40在。

25、所述线轨57后侧时， 启动所述大液压 缸68， 所述大液压杆67拉动所述机体10在所述转动环24中滑动， 使所述机体10向上移动， 带 动所述线轨57和所述滑动体40向上移动， 安装刀具， 当所述滑动体40在所述水平导轨59后 侧， 固定刀具后， 启动所述大液压缸68， 所述大液压杆67推动所述机体10在所述转动环24中 滑动， 使所述机体10向下移动， 所述水平导轨59和所述滑动体40向下移动， 撤下刀具， 所述 固定支架56固定在铣床上。 0019 初始状态下， 水平导轨59在机体10左侧， 转动板48保持竖直， 两个滑动体40分别在 线轨57和竖直导轨58上侧。 0020 开始工作时， 。

26、每个刀具板46上安放有不同刀具， 需要使用刀具时， 按下对应的固定 块26， 按钮推杆28和按钮推板31移动， 打开密封板30上的通道， 气泵25通过气管将高压气体 送到蓄气腔29中， 然后进入活塞缸32中， 推动移动活塞33和活塞杆34， 活塞弹簧35拉伸， 活 塞推板37移动， 推动刀具掉入短刀轨38中， 然后下落到长刀轨39中， 进入滑动体40中， 固定 在固定圈43和固定板42中， 固定弹簧41压缩拉伸， 可使固定板42固定不同大小的刀具， 主电 机11启动， 第一转轮13转动， 带动第一圆环15转动， 松开牵引线60， 在刀具的重力势能下， 滑 动体40在安装导轨45中滑动， 移动到。

27、安装导轨45后侧， 牵引线60在线轨57中， 刀具移动到指 定位置， 换刀， 然后反转主电机11， 第一转轮13和第一圆环15摩擦接触， 第一转轮13在摩擦 力的作用下带动第一圆环15反转， 通过牵引线60拉动滑动体40在线轨57中滑动， 使滑动体 40移动到线轨57上侧， 当刀具离开刀具板46， 刀具推杆47在推杆弹簧55作用下弹出， 连接杆 51和抵接块52随之向前移动， 抵接块52推动移动块49移动， 转动板48靠着移动块49转动， 打 开刀具的入口， 当刀具在回收腔62中时， 掉落到转动板48上， 进入刀具腔36中， 推动刀具推 说明书 4/5 页 6 CN 110977575 A 6。

28、 杆47后移， 压缩推杆弹簧55， 需要更换刀具时， 转动水平导轨59， 使水平导轨59在机体10后 侧， 与竖直导轨58连接， 主电机11使第二转轮14转动， 带动第二圆环16转动， 松开牵引线60， 上侧的滑动体40在竖直导轨58中滑动下落， 移动到水平导轨59后侧， 固定更换的刀具， 主电 机11反转， 第二转轮14与第二圆环16摩擦接触， 第二转轮14在摩擦力的作用下带动第二圆 环16反转， 通过牵引线60拉动滑动体40在水平导轨59和竖直导轨58上滑动， 使滑动体40移 动到竖直导轨58上侧， 当竖直导轨58中的滑动体40在竖直导轨58上侧时， 启动小液压缸19， 使小液压板21向前。

29、移动， 推动滑动体40中的刀具， 使刀具进入回收腔62中， 掉落到转动板48 上， 当滑动体40在线轨57后侧时， 启动大液压缸68， 大液压杆67拉动机体10在转动环24中滑 动， 使机体10向上移动， 带动线轨57和滑动体40向上移动， 安装刀具， 当滑动体40在水平导 轨59后侧， 固定刀具后， 启动大液压缸68， 大液压杆67推动机体10在转动环24中滑动， 使机 体10向下移动， 水平导轨59和滑动体40向下移动， 撤下刀具， 固定支架56固定在铣床上。 0021 以上所述， 仅为发明的具体实施方式， 但发明的保护范围并不局限于此， 任何不经 过创造性劳动想到的变化或替换， 都应涵盖在发明的保护范围之内。 因此， 发明的保护范围 应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 说明书 5/5 页 7 CN 110977575 A 7 图1 说明书附图 1/5 页 8 CN 110977575 A 8 图2 说明书附图 2/5 页 9 CN 110977575 A 9 图3 说明书附图 3/5 页 10 CN 110977575 A 10 图4 说明书附图 4/5 页 11 CN 110977575 A 11 图5 说明书附图 5/5 页 12 CN 110977575 A 12 。

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