供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统技术方案

机器人清洁：家用机器人将普及日常清洁工作 #生活知识# #科技生活# #科技改变生活# #未来科技展望#

本申请涉及一种供水模块、清洁机器人、清洁机器人系统及控制方法，供水模块包括：净水箱，具有水箱溢流口；水泵，具有水泵出水接头；水路板，具有水路板进水口；连通单元，具有水泵出水通道及溢流通道；可供光线穿过的导光件，设于连通单元的一侧并与连通单元共同形成水路板进水通道；检测组件，位于导光件远离连通单元的一侧；其中，导光件具有形成水路板进水通道的部分通道壁的反射面，检测组件用于发出射向反射面的检测光线，并接收由反射面反射的检测光线。上述供水模块通过一个检测组件即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁设备，特别涉及一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统。

技术介绍

1、清洁机器人作为一种能够实现自动扫地、吸尘以及拖地功能于一体的产品，因其具有清洁效率高、清扫效果好等优点，已经广泛应用于家庭及商业的清洁场所，代替人力劳动有效改善了人们的生活环境。随着人们的要求逐渐提高，清洁机器人的智能化也在不断提高，衍生出与清洁机器人配套使用的基站以实现自动补水等功能，当清洁用水箱中的水耗尽后，清洁机器人可自动返回基站进行补水，并且在补水过程中，可自动识别净水箱中的水量并在水满时自动停止补水。

2、但是，目前的清洁机器人的水位识别结构的构造依然较为复杂，在增加了清洁机器人的生产成本的同时占用了机身的空间，不利于清洁机器人的体积小型化发展。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对清洁机器人的水位识别结构的构造较为复杂的问题，提供一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统。

2、一种供水模块，包括：

3、净水箱，具有水箱溢流口；

4、水泵，具有水泵出水接头；

5、水路板，具有水路板进水口；

6、连通单元，具有水泵出水通道及溢流通道，所述水泵出水通道的一端连通所述水泵出水接头，所述溢流通道的一端连通所述水箱溢流口；

7、可供光线穿过的导光件，设于所述连通单元的一侧并与所述连通单元共同形成水路板进水通道，所述水路板进水通道的一端连通所述水路板进水口，所述水路板进水通道的另一端连通所述水泵出水通道远离所述水泵出

8、检测组件，位于所述导光件远离所述连通单元的一侧；

9、其中，所述导光件具有形成所述水路板进水通道的部分通道壁的反射面，所述检测组件用于发出射向所述反射面的检测光线，并接收由所述反射面反射的所述检测光线。

10、在其中一个实施例中，所述反射面弯折延伸以形成呈角度设置的第一子反射面和第二子反射面，所述第一子反射面与所述第二子反射面呈角度设置，所述检测组件发出的所述检测光线可依次经过所述第一子反射面、所述第二子反射面的反射回到所述检测组件。

11、在其中一个实施例中，所述检测组件还包括第一密封件，所述第一密封件位于导光件与所述连通单元之间，并沿周向环绕所述反射面。

12、在其中一个实施例中，所述检测组件包括：

13、电路板，设于所述连通单元的一侧；

14、发射单元，安装于所述电路板并与所述电路板电性连接，所述发射单元用于发出射向所述反射面的所述检测光线；

15、接收单元，安装于所述电路板并与所述电路板电性连接，所述接收单元用于接收由所述反射面反射的所述检测光线。

16、在其中一个实施例中，所述检测组件还包括遮光件，所述遮光件设于所述电路板与所述导光件之间，所述遮光件开设有与所述发射单元对应设置的第一连通孔和与所述接收单元对应设置的第二连通孔。

17、在其中一个实施例中，所述净水箱还具有水箱出水口，所述水泵还具有水泵抽水接头，所述连通单元还具有水泵抽水通道；所述水泵抽水通道连通所述水泵抽水接头与所述水箱出水口。

18、在其中一个实施例中，所述水泵抽水接头经所述水泵内部至水泵出水接头单向导通。

19、在其中一个实施例中，所述供水模块还包括单向导通单元，所述单向导通单元设于所述溢流通道中。

20、在其中一个实施例中，所述供水模块还包括第二密封件，所述第二密封件设于所述水路板与所述连通单元之间。

21、一种清洁机器人，包括上述的供水模块。

22、一种清洁机器人系统，包括基站及上述清洁机器人。

23、上述供水模块通过一个检测组件即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间，降低了供水模块的生产成本。

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【技术保护点】

1.一种供水模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述反射面（1521）弯折延伸以形成呈角度设置的第一子反射面（1521a）和第二子反射面（1521b），所述第一子反射面（1521a）与所述第二子反射面（1521b）呈角度设置，所述检测组件（154）发出的所述检测光线可依次经过所述第一子反射面（1521a）、所述第二子反射面（1521b）的反射回到所述检测组件（154）。

3.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述检测组件（154）还包括第一密封件（156），所述第一密封件（156）位于导光件（152）与所述连通单元（140）之间，并沿周向环绕所述反射面（1521）。

4.根据权利要求3所述的供水模块，其特征在于，所述检测组件（154）包括：

5.根据权利要求4所述的供水模块，其特征在于，所述检测组件（154）还包括遮光件（1547），所述遮光件（1547）设于所述电路板（1541）与所述导光件（152）之间，所述遮光件（1547）开设有与所述发射单元（1543）对应设置的第一连通孔和与所述

6.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述净水箱（110）还具有水箱出水口（112），所述水泵（120）还具有水泵抽水接头（121），所述连通单元（140）还具有水泵抽水通道（141）；所述水泵抽水通道（141）连通所述水泵抽水接头（121）与所述水箱出水口（112）。

7.根据权利要求6所述的供水模块，其特征在于，所述水泵抽水接头（121）经所述水泵（120）内部至水泵出水接头（123）单向导通。

8.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述供水模块还包括单向导通单元（180），所述单向导通单元（180）设于所述溢流通道（145）中。

9.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述供水模块还包括第二密封件（190），所述第二密封件（190）设于所述水路板（130）与所述连通单元（140）之间。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的供水模块。

11.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括基站及如权利要求10所述的清洁机器人。

...

【技术特征摘要】

1.一种供水模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述反射面（1521）弯折延伸以形成呈角度设置的第一子反射面（1521a）和第二子反射面（1521b），所述第一子反射面（1521a）与所述第二子反射面（1521b）呈角度设置，所述检测组件（154）发出的所述检测光线可依次经过所述第一子反射面（1521a）、所述第二子反射面（1521b）的反射回到所述检测组件（154）。

3.根据权利要求1所述的供水模块，其特征在于，所述检测组件（154）还包括第一密封件（156），所述第一密封件（156）位于导光件（152）与所述连通单元（140）之间，并沿周向环绕所述反射面（1521）。

4.根据权利要求3所述的供水模块，其特征在于，所述检测组件（154）包括：

5.根据权利要求4所述的供水模块，其特征在于，所述检测组件（154）还包括遮光件（1547），所述遮光件（1547）设于所述电路板（1541）与所述导光件（152）之间，所述遮光件（1547）开设有与所述发射单元（1543）对应设置的第一连通孔和与所述接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成开，林海利，谢瑞良，黄忠平，刘宇莹，冯煜湛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

网址：供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统技术方案 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/206872

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