基于STM32的智能垃圾筒设计与实现

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PAGE 毕业设计（论文） 题 目 基于STM32的智能垃圾筒设计与实现 学 院 电子信息学院 线长度不足 线长度不足 专 业 电子信息工程 学生姓名 王川兰 学号 159120512 指导教师 李翠锦 职称 讲 师 2019年 4 月 20 日 学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆工程学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年 月 日 重庆工程学院本科生毕业设计 摘要 PAGE PAGE I 摘 要 本设计实现了一种基于STM32的智能垃圾筒的控制系统,该系统实现了自动翻盖、火源检测、垃圾溢满和语音报警的功能。该系统包括以下五个模块，其中，主控芯片选择STM32F1O3C8T6型号，超声波模块使用型号为HC-SR04的传感器，人体红外模块使用HC-SR501型号，火源检测模块选择MQ-2型号和语音报警模块使用蜂鸣器。该系统的工作原理：传感器采集的信号经处理后传送给STM32单片机，单片机接收到信号后，调用相关程序做出反应，通过人体红外器检测到有人靠近垃圾筒时，则运用舵机工作原理使垃圾筒自动开盖；当火源检测模块检测到有火源和超声波传感器检测到垃圾筒里的垃圾装满时，系统则会进行语音报警。本设计具有性能稳定、低成本、智能化和操作简单等优点，为隔离人和垃圾找到了一个可行的方法。 关键词：STM32单片机 人体红外器 超声波传感器 智能化 重庆工程学院本科生毕业设计 ABSTRACT PAGE PAGE V ABSTRACT This design realizes an intelligent garbage can control system based on STM32. The system realizes the functions of automatic overturning, fire source detection, garbage overflow and voice alarm. The system consists of the following five modules: STM32F1O3C8T6, HC-SR04, HC-SR501, MQ-2 and buzzer are selected as the main control chip, HC-SR04 as the ultrasonic module, HC-SR501 as the infrared module, and MQ-2 as the fire detection module. The working principle of the system is as follows: the signal collected by the sensor is processed and transmitted to STM32 MCU. When the MCU receives the signal, it calls the relevant program to react. When someone is near the garbage can detected by human infrared detector, the garbage can is opened automatically by using the rudder working principle;

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