使用postman传递参数时报错：Content type ‘multipart/form

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在Postman中，在请求头中添加Content-Type为application/json的步骤如下： 1. 在Postman中创建一个新的请求。 2. 在请求中选择POST方法，然后输入ROS节点的地址，例如`/my_node`。 3. 在请求头部分，点击右侧的'+Add'按钮，然后在下拉列表中选择'Content-Type'。 4. 在值的输入框中输入`application/json`，确保大小写和格式都正确。 5. 点击发送按钮发送请求。 这样就可以在Postman中添加Content-Type为application/json的请求头了。注意，Content-Type告诉服务器请求中包含的实体的媒体类型，这在ROS节点中解析数据时非常重要。如果Content-Type不正确，ROS节点可能无法正确地解析请求中的数据。

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