机器人管家来了，斯坦福大学带来超强的家政机器人

发布时间：2024-11-25 14:52

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封面：DALL-E3

CyberDaily：

以后不用为了做家务吵架了

1999年上映的科幻电影《机器人管家》，向众人展示了新世纪的未来，人们的家里会出现机器人保姆帮忙打理一切.....时隔25年，这部改编于艾萨克·阿西莫夫科幻短篇小说《双百人》电影，在去年AI入侵人类现实世界之后，一些桥段开始陆续在现实里上演。

去年，特斯拉人形机器人擎天柱展示其优雅平衡感极强的瑜伽身姿、自主识别与分拣物体的能力，以及用灵活巧妙的双手轻拿鸡蛋的绝活。

但是，进入新年，一个进化了5年的机器人，已经可以做饭炒菜、洗衣整洁、逗猫，多才多艺。昨天，斯坦福大学的华人团队在X公布了他们研究五年的成果：Mobile ALOHA智能家政机器人，向众人展示了其超强的家务能力。-做饭- 洗衣服- 自充电⚡️- 使用真空吸尘器- 水生植物- 装载和卸载洗碗机- 使用咖啡机☕️- 从冰箱里拿出饮料并打开啤酒- 打开门- 和宠物一起玩- 扔掉垃圾- 打开/关闭灯据项目团队介绍了Mobile ALOHA的背后：从人类演示中进行的模仿学习在机器人技术中表现出了令人印象深刻的表现。然而，大多数结果都集中在桌面操作上，缺乏一般有用任务所需的移动性和灵活性。在这项工作中，我们开发了一种用于模仿双手且需要全身控制的移动操纵任务的系统。我们首先推出 Mobile ALOHA，这是一种用于数据收集的低成本全身远程操作系统。它通过移动底座和全身遥控操作界面增强了 ALOHA 系统。然后，我们使用 Mobile ALOHA 收集的数据执行监督行为克隆，并发现与现有静态 ALOHA 数据集的联合训练可以提高移动操作任务的性能。每项任务进行 50 次演示，协同训练可将成功率提高高达 90%，让 Mobile ALOHA 能够自主完成复杂的移动操作任务，例如炒和上一块虾、打开两门壁柜存放重物等烹饪锅具、呼叫并进入电梯以及使用厨房水龙头轻轻冲洗用过的锅。

该项目发布后，也引起众人的关注，去年谷歌发布其大模型接入机械臂的演示，微软计划将ChatGPT接入各种机器设备，AI具身智能化的应用在家用场景是可行地方。现在，Mobile ALOHA的发布，人们迫不及待可以用起来。毕竟人们不想花时间，和为了家务活而争吵，伤了感情。因而，Mobile ALOHA的发布，未来，我们认为它可以用在多个领域，首先是家政服务：正如该团队的展示的，Mobile ALOHA已经几乎无所不能。对于忙碌一天的人们，家政机器人可以在人们的一天中真正的做到管家级别的保姆服务。从做饭、洗衣、清洁卫生、逗猫等等，它可以在你不在家的时候搞定家里的一切，同时在你回来时为你开好灯，准备热水澡、咖啡、晚饭....家人爱人之间也不必为了琐碎、繁重的家务活吵架、推诿伤了感情。当然，最重要的是，人们并不想忙碌一天后回到家继续忙碌，Mobile ALOHA可以帮人从这种体力活中解脱出来。第二，是照顾残障人士和老人。脑机接口可以控制外部设备，以便残障人士可以获得生活的行动和满足基本需求，仿生义肢或机械外骨骼可以让他们站起来去拿喜欢的啤酒饮品.....但现实里，并非人人可以消费得其脑机接口设备和仿生义肢，尤其是脑机接口应用还需很长的时间。而Mobile ALOHA则可以充当护工保姆，轻松照顾残障人士，以减轻家人们的负担。另外一个便是老人服务，日渐老年化社会，先不管亿万市场，老年人日常的照理也是极大的社会成本、家庭成本。Mobile ALOHA同样可以担任老人护工的角色，为其洗衣做饭、铺床叠被、甚至玩耍，如果增加ChatGPT的语音对话，进行拟人化，俨然是孤独老人的伴侣，以缓解孤独感。它也可以在工业领域应用，该团队展示人工和远程操作的Mobile ALOHA清理卫生间，该系统同样可以用于车间维修、生产制造方面，比如一些需要人工危险操作的环节，可以让Mobile ALOHA来执行。当然，也可以用在许多方面，高危工作和救援等，虽然它目前定位是一个家政机器人。值得一提的是，该团队将Mobile ALOHA对外开源，包括软件、硬件，并且公开了组成该机器人的所有零件清单，3万美金就可以组装一个类似的机器人。意味着，未来的一年，我们也会看到类Mobile ALOHA的机器人涌现，这是一个繁荣的景象——AI 具身智能的应用正在开始以这种低成本自主技能强的机器人迅猛生长。如果要等去年发布的人形机器人进入家庭，可能需要更长的时间。

正如，加拿大温哥华的Sanctuary AI的创始人Geordie Rose此前采访提到的，其Phoenix人形机器人未来10年内成为人形机器人会走入美国千家万户。Mobile ALOHA的诞生，可能让这个时间段会缩短。不过，在引进类似Mobile ALOHA家政机器人，可能还需要给一个它施展技能的大房子了（笑）。写在最后，我们认为只让Mobile ALOHA机器人拥有家政服务的能力似乎还不够，还需识别、理解和满足家庭成员的情感或情绪价值的需要。就像电影《机器人管家》的机器人安德鲁那样，他不只是一个家务机器，他在日常还会和他们一起欢笑，懂得人类的习俗，体会人类的情感，陪伴人类。但这可能需要一定时间，包括人们去适应和改变。

项目地址：https://mobile-aloha.github.io/：零件清单：https://docs.google.com/document/d/1_3yhWjodSNNYlpxkRCPIlvIAaQ76Nqk2wsqhnEVM6Dc/edit?pli=1相关阅读01.具身智能爆发？人形机器人很快走入人群 | CyberDaily02.人形机器人，可能在十年内进入千家万户 |CyberDaily03.人类躺平？剩下的交给这个人形机器人 | CyberDaily04.人形机器人越来越像人类 | CyberDaily05.Apollo人形机器人要走入仓库、工厂、医院和家里|CyberDaily06.波兰饮料公司任命AI人形机器人Mika为“实验性”CEO |CyberDaily
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参考引用资料

[1]https://mobile-aloha.github.io/

[2]https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwMjI5MTIyOQ==&mid=2459998008&idx=1&sn=d4621b3941a0acd47ab10a8ccb9b411a&chksm=8d98944abaef1d5c479b55a4e39176bbeb8a204bab347ece73291d204fd65462e48a4383caff&scene=21#wechat_redirect

[3]https://twitter.com/zipengfu/status/1742973258528612724

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