自动控制原理笔记(1)——自动控制的一般概念

发布时间:2024-11-26 04:26

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卜林 于 2020-08-24 14:26:15 发布

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文章目录 前言 自动控制的一般概念 经典控制理论和现代控制理论的区别 自动控制的基本原理与方式 自动控制系统基本控制方式 对自动控制系统的基本要求

前言

汇总版在这篇文章:自动控制原理上课笔记

自动控制的一般概念

自动控制指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象(plant))的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。

以反馈控制原理为基础,以传递函数为工具,主要研究单输入、单输出反馈控制系统的理论问题,又常称为反馈控制理论。

其控制又分为:

开环控制 反馈/闭环控制 复合控制

经典控制理论和现代控制理论的区别

研究对象 数学工具 常用分析方法 局限性 经典控制理论 单输入-单输出、线性定常系统 微分方程、传递函数 时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法 对复杂多变量系统、时变和非线性系统无能为力

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