一种全自动叠衣装置及工作方法与流程

创新工作方法，如使用自动化工具 #生活技巧# #组织技巧# #工作流程优化#

本发明涉及衣物折叠工具技术领域，具体涉及一种全自动叠衣装置及工作方法。

背景技术：

在日常生活中，折叠整理衣物对于大多数人来说会是比较频繁而且琐碎的工作。就目前来看，人们依然主要依靠自己手工折叠衣服，并没有合适并且价廉的自动化设备来代替人工叠衣。折叠衣服对于我们不同职业、不同年龄的人都是一件及其烦恼的事情。

目前国外已经推出了多款叠衣服神器，例如有laundroid和foldimate和personalrobot2。但它们各有优缺点，并未达到人们满意的程度。

叠衣服神器laundroid体积较大，折叠速度很慢，折叠一件衬衫需要4分钟，不能够满足现代快节奏生活的需求。

与之相比，foldimate的折衣机器人则更加高级。使用者只要将衣服夹在机器上，机器人便会自动将衣服叠好，折叠期间还会喷出热蒸气来将褶皱烫平，还可以添加香味或柔顺剂，对衣服进行一定程度的保养功能。该机器折叠每件衣服的时间仅需要10秒钟。

目前foldimate机器人售价还很昂贵。由于其价格不菲，很难在普通家庭中广泛应用。

personalrobot2则是一款集洗衣服、晾衣服、叠衣服于一身的人形机器人，这款机器人更加高级智能，但是由于价格昂贵，很难做到普及。

国内目前主要采用折叠板进行叠衣虽然效率提高，但是仍然需要人手工叠衣服，依然不是最理想的替代方式。

技术实现要素：

为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种全自动叠衣装置，能够实现衣物的全自动折叠工作，工作效率高，制作成本低，为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动叠衣装置，包括固定在一起的外壳及前门，所述外壳及前门构成空腔，所述前门上设有用于放入衣物的进衣口并安装有用于将左、右衣袖分别进行折叠的第一滑杆机构、第二滑杆机构，所述外壳的一侧侧壁上安装有用于将衣身进行折叠的第三滑杆机构，所述第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构均与蒸汽装置连接，折叠衣物的同时对衣物进行熨烫，所述空腔内位于前门的对侧设置有升降机构，所述升降机构与承重台机构连接，所述承重台机构用于放置待折叠衣物，在升降模块的驱动下做上、下运动，实现待折叠衣物在第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构之间的运动，所述外壳底端设置可抽出外壳的储物箱，用于放置折叠完成的衣物。

进一步的，所述升降机构包括导向柱，所述导向柱顶端安装有支撑板，所述支撑板上安装有由电机驱动的链传动机构连接，所述链传动机构的传送链一端与承重台机构连接，另一端连接配重块，电机驱动链传动机构工作，带动承重台机构的上下运动，并利用配重块进行平衡，所述导向柱穿过承重台机构，对承重台机构的运动进行导向。

进一步的，所述承重台机构包括固定于一体的上承重台及下承重台，所述上承重台及下承重台之间具有承重台空腔，所述承重台空腔内安装有传送装置，所述上承重台及下承重台上设有开口，所述开口处安装有两个对称分布的降落板，舵机驱动两个降落板做90°转动，实现两个降落板的打开和关闭，所述下承重台上设置有压紧装置，对衣袖折叠时，将衣袖一侧的衣身部位沿衣服竖向进行压紧，对衣身折叠时，沿衣服横向对衣身进行压紧，上承重台上设置与压紧装置相配合的开口，用于压紧装置上端伸出上承重台。

进一步的，所述传送装置采用带传动机构，所述带传动机构由电机驱动其工作，所述带传动机构的传送带上安装有衣服夹，衣服夹在传送带的驱动下做水平运动，并利用传送带端部一侧的楔形机构实现衣服夹的自动松开，传送带将衣物运动至折叠工位，上承重台上设置用于衣服夹伸出上承重台并运动的滑槽。

进一步的，所述压紧装置包括外壳，外壳上端具有钢卷出口，所述外壳内部安装有卷盘，所述卷盘上缠绕有钢卷，钢卷一端从钢卷出口伸出，另一端固定在卷盘上，所述卷盘与微型电机输出轴连接，由微型电机驱动其转动，进而带动钢卷从钢卷出口伸出，所述上承重台上设有与压紧装置相对应的钢卷插口，钢卷伸出并压紧衣物后，钢卷的端部插入钢卷插口中。

进一步的，所述第一滑杆机构位于第二滑杆机构上方，所述第一滑杆机构包括固定于前门上的水平分布的第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，第一齿轮由电机驱动其转动，驱动第一齿轮转动的电机固定于第一移动滑杆底座上，所述第一移动滑杆底座嵌入安装在前门上的第一滑轨中，可沿第一滑轨往复运动，所述第一滑轨还用于防止第一移动滑杆底座从前门上的脱落，所述第一移动滑杆底座上安装有第一滑杆，所述第一滑杆与蒸汽装置连接，并具有多个喷射孔，高温蒸汽进入第一滑杆，并通过喷射孔喷出，折叠衣袖的同时对衣袖进行熨烫，所述第二滑杆机构包括固定于前门上的水平分布的第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相啮合，第二齿轮由电机驱动其转动，驱动第二齿轮转动的电机固定于第二移动滑杆底座上，所述第一移动滑杆底座嵌入安装在前门上的第二滑轨中，可沿第二滑轨往复运动，所述第二滑轨还用于防止第一移动滑杆底座从前门上的脱落，所述第二移动滑杆底座上安装有第二滑杆，所述第二滑杆与蒸汽装置连接，并具有多个喷射孔，高温蒸汽进入第二滑杆，并通过喷射孔喷出，折叠衣袖的同时对衣袖进行熨烫。

进一步的，所述第三滑杆机构包括固定于外壳侧壁上水平分布的第三齿条，所述第三齿条与第三齿轮相啮合，第三齿条由电机驱动其转动，驱动第三齿轮转动的电机固定于第三移动滑杆座上，所述第三移动滑杆座嵌入安装在外壳侧壁的第三滑轨中，可沿第三滑轨往复运动，所述第三滑轨还用于防止第三移动滑杆座从外壳侧壁上的脱落，所述第三移动滑杆底座上安装有第三滑杆，所述第二滑杆与蒸汽装置连接，并具有多个喷射孔，高温蒸汽进入第三滑杆，并通过喷射孔喷出，折叠衣身的同时对衣身进行熨烫。

进一步的，所述蒸汽装置包括水箱，所述水箱与发热锅连通，通过驱动泵将水泵入发热锅中，所述发热锅通过蒸汽软管与第一滑杆、第二滑杆及第三滑杆连通，将高温蒸汽送入第一滑杆、第二滑杆及第三滑杆中。

进一步的，所述前门的进衣口处设置有对称分布的压展框，所述压展框由舵机驱动其转动，两个压展框之间留有间隙。

本发明还公开了一种叠衣装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：传送装置将衣服夹运动至进衣口处，将衣服领口两侧夹紧在衣服夹上，压展框转动至竖直位置，传送装置的衣服夹带动衣服从进衣口进入直至衣服夹运动至楔形结构处并利用楔形结构松开，将衣服放置于承重台机构上，压展框与进衣口底面共同对衣服进行展平。

步骤2：升降机构驱动承重台机构运动至第一滑杆下方，压紧装置的钢卷伸出并插入钢卷插口中，对衣服待折叠衣袖一侧的衣身沿衣服竖向压紧，第一齿轮转动，利用齿轮齿条啮合传动，第一滑杆及第一移动滑杆座沿第一滑轨运动，对衣服一侧的衣袖进行折叠，第一滑杆的喷射孔中喷射高温蒸汽，对衣袖进行熨烫。

步骤3：升降机构驱动承重台机构运动至第二滑杆下方，采用与步骤2相同方法对衣物的另一侧衣袖进行折叠和熨烫。

步骤4：升降机构驱动承重台机构运动至第三滑杆下方，压紧装置的钢卷对衣身沿衣服横向进行压紧，第三齿轮转动，利用齿轮齿条啮合，带动第三滑杆及第三移动滑杆支座沿第三滑轨运动，对衣服的衣身进行折叠，同时第三滑杆的喷射孔中喷射高温蒸汽，对衣身进行熨烫。

步骤5：压紧装置的钢卷收回，两个降落板转动90°，折叠好的衣服落入储物箱中，将储物箱从外壳中抽出，取出衣服。

本发明的有益效果：

1.本发明的叠衣装置，具有第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构，利用电机驱动其工作，可实现全自动衣袖及衣身的折叠，提高了叠衣的效率，降低了劳动强度。

2.本发明的叠衣装置，具有蒸汽装置，在叠衣的同时可实现对衣服的熨烫，增加了本装置的用途。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本发明整体结构轴测示意图；

图2是本发明拆除前门后轴测示意图；

图3是本发明整体结构主视示意图；

图4是本发明图3中的a向视图；

图5是本发明图3中的b向视图；

图6是本发明图5中的c向视图；

图7是本发明升降机构主视示意图；

图8是本发明图7中的d向视图；

图9是本发明图7中的e向视图；

图10是本发明承重台机构侧视示意图；

图11是本发明承重台机构俯视示意图；

图12是本发明承重台机构拆除上承重台后的俯视示意图；

图13是本发明承重台机构拆除上承重台后的主视示意图；

图14是本发明图11中的f向视图；

图15是本发明第一滑杆机构及第二滑杆机构装配主视示意图；

图16是本发明图15中的g向视图；

图17是本发明第一滑杆机构及第二滑杆机构装配俯视示意图；

图18是本发明第三滑杆机构装配主视示意图；

图19是本发明第三滑杆机构装配侧视示意图；

图20是本发明第三滑杆机构装配俯视示意图；

其中，1.外壳，2.前门，3.进衣口，4.第一滑杆机构，5.第二滑杆机构，6.第三滑杆机构，7.蒸汽装置，8.升降机构，9.承重台机构，10.储物箱，401.第一齿条，402.第一齿轮，403.微型交流减速电机，404.第一移动滑杆底座，405.第一滑轨，406.第一滑杆，4061.喷射孔，501.第二齿条，502.第二齿轮，503.第二移动滑杆底座，504.第二滑轨，505.第二滑杆，601.第三齿条，602.第三齿轮，603.微型交流减速电机，604.第三移动滑杆底座，605.第三滑轨，606.第三滑杆，701.水箱，702.发热锅，801.导向柱，802.支撑板，803.感应式减速电机，804.第一链传动机构，805.连接轴，806.第二链传动机构，807.配重块，901.上承重台，902.下承重台，903.降落板，904.压紧装置，9041.外壳，9042.钢卷，905.第一带传动机构，906.第二带传动机构，907.交流异步齿轮减速电机，908.连接轴，909.衣服夹，910.衣服夹支架，911.楔形结构，912.钢卷插口，1001.把手。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，手动叠衣方式费时费力，而现有的自动叠衣装置体积大，造价高，不适合普通家庭的使用，针对上述问题，本申请提出了一种全自动叠衣装置。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-20所示，一种全自动叠衣装置，包括通过螺栓固定在一起的外壳1及前门2，定义前门所在一侧为前侧，前门的对侧为后侧，其余两侧分别为左侧及右侧，所述外壳及前门构成容纳其他机构的空腔，所述前门上设有用于放入衣物的进衣口3并安装有用于将左、右衣袖分别进行折叠的且上、下分布的第一滑杆机构4、第二滑杆机构5，所述外壳的左侧侧壁上安装有用于将衣身进行折叠的第三滑杆机构6，所述第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构均与蒸汽装置7连接，折叠衣物的同时对衣物进行熨烫，所述空腔内位于前门的对侧设置有升降机构8，所述升降机构与承重台机构9连接，所述承重台机构用于放置待折叠衣物，在升降模块的驱动下做上、下运动，实现待折叠衣物在第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构之间的运动，所述外壳底端设置可抽出外壳的储物箱10，用于放置折叠完成的衣物，储物箱的一端设置把手1001，方便抽出。

所述升降机构8包括四根导向柱801，所述导向柱顶端安装有支撑板802，所述支撑板两端利用支撑杆808进行支撑，支撑杆固定在外壳的底面上，所述支撑板上安装有由感应式减速电机803，感应式减速电机驱动的第一链传动机构804工作，第一链传动机构的主动链轮及从动链轮与第二链传动机构806的主动链轮及从动链轮之间安装连接轴805，第一链传动机构能够驱动第二链传动机构工作，所述第一链传动机构和第二链传动机构的的传送链一端与承重台机构连接，另一端连接配重块807，感应式减速电机驱动第一链传动机构及第二链传动工作，带动承重台模块的上下运动，并利用配重块进行平衡，所述位于前侧的两根导向柱穿过承重台机构，对承重台机构的运动进行导向。

所述承重台机构9包括通过螺栓固定于一体的上承重台901及下承重台902，升降机构前侧的两根导向柱穿过所述上承重台及下承重台，对上承重台及下承重台的上下运动进行导向，所述上承重台及下承重台之间具有承重台空腔，所述承重台空腔内安装有传送装置905，所述上承重台及下承重台上设有开口，所述开口处安装有两个对称分布的降落板903，舵机通过舵机配件驱动两个降落板做90°转动，实现两个降落板的打开和关闭，所述下承重台上位于降落板后部的左、右两侧及降落板的左侧位置设置有压紧装置904，对衣袖折叠时，将衣袖一侧的衣身部位沿衣身纵向进行压紧，对衣身折叠时，沿衣身横向对衣身进行压紧，上承重台上设置与压紧装置相配合的开口，使压紧装置能够伸出上承重台。

所述压紧装置包括外壳9041，外壳上端具有钢卷出口，所述外壳内部安装有卷盘，所述卷盘上缠绕有钢卷9042，钢卷一端从钢卷出口伸出，另一端固定在卷盘上，所述卷盘与微型电机输出轴连接，由微型电机驱动其转动，进而带动钢卷从钢卷出口伸出，所述压紧装置与钢卷尺结构类似，其他结构不在此详细说明，所述上承重台上设有与压紧装置相对应的钢卷插口912，与压紧装置相对应的，钢卷插口设置于降落板前方的两侧及降落板的右侧，三个锁紧装置的钢卷伸出并压住衣物后，钢卷的端部在重力的作用下插入钢卷插口中，防止叠衣过程中，钢卷与衣服的脱离。

所述传送装置采用带传动，包括位于降落板两侧的第一带传动机构905及第二带传动机构906，所述第一带传动机构由交流异步齿轮减速电机907驱动其工作，第一带传动机构的主动轮与第二带传动机构的主动轮之间连接有连接轴908，第一带传动机构的从动轮与第二带传动机构的从动轮之间连接有连接轴908，第一带传动机构通过连接轴带动第二带传动机构运动，所述第一带传动机构及第二带传动机构的传送带上通过衣服夹支架910安装有衣服夹909，衣服夹在传送带的驱动下做前后方向的水平运动，并利用传送带后端一侧的楔形结构911实现衣服夹的自动松开，传送带将衣物运动至折叠工位，上承重台上设置用于衣服夹运动的滑槽，

所述第一滑杆机构4位于第二滑杆机构5上方，所述第一滑杆机构4包括固定于前门上的水平分布的第一齿条401，所述第一齿条与第一齿轮402相啮合，第一齿轮由微型交流减速电机403驱动其转动，驱动第一齿轮转动的微型交流减速电机固定于第一移动滑杆底座404上，所述第一移动滑杆底座嵌入安装在前门上的第一滑轨405中，可沿第一滑轨往复运动，所述第一滑轨还用于防止第一移动滑杆底座从前门上的脱落，所述第一移动滑杆底座上安装有沿前后方向布置的第一滑杆406，所述第一滑杆与蒸汽装置连接，并具有多个喷射孔4061，高温蒸汽进入第一滑杆，并通过喷射孔喷出，折叠衣袖的同时对衣袖进行熨烫，所述第二滑杆机构5与第一滑杆机构结构组成相同，包括固定于前门上的水平分布的第二齿条501，所述第二齿条与第二齿轮502相啮合，第二齿轮由微型交流减速电机驱动其转动，驱动第二齿轮转动的微型交流减速电机固定于第二移动滑杆底座503上，所述第一移动滑杆底座嵌入安装在前门上的第二滑轨504中，可沿第二滑轨往复运动，所述第二滑轨还用于防止第二移动滑杆底座从前门上的脱落，所述第二移动滑杆底座上安装有沿前后方向布置的第二滑杆505，所述第二滑杆与蒸汽装置连接，并具有多个喷射孔，高温蒸汽进入第二滑杆，并通过喷射孔喷出，折叠衣袖的同时对衣袖进行熨烫，初始状态时，第一滑杆及第二滑杆分别位于前门的左右两侧，以便于对衣服左、右两个衣袖进行折叠。

所述第三滑杆机构6位于第二滑杆机构下方，包括固定于外壳左侧壁上水平分布的第三齿条601，所述第三齿条与第三齿轮602相啮合，第三齿条由微型交流减速电机603驱动其转动，驱动第三齿轮转动的微型交流减速电机固定于第三移动滑杆座604上，所述第三移动滑杆座嵌入安装在外壳侧壁的第三滑轨605中，可沿第三滑轨往复运动，所述第三滑轨还用于防止第三移动滑杆座从外壳侧壁上的脱落，所述第三移动滑杆底座上安装有第三滑杆606，所述第二滑杆与蒸汽装置连接，并具有多个喷射孔，高温蒸汽进入第三滑杆，并通过喷射孔喷出，折叠衣身的同时对衣身进行熨烫，初始状态时，第三滑杆位于外壳左侧壁的前侧，以便于对衣身进行折叠。

所述蒸汽装置7包括水箱701，所述水箱与三个发热锅702连通，通过驱动泵将水泵入三个发热锅中，发热锅对水进行加热产生高温蒸汽，所述发热锅通过蒸汽软管703与第一滑杆、第二滑杆及第三滑杆连通，将高温蒸汽送入第一滑杆、第二滑杆及第三滑杆中。

所述前门进衣口处设置有对称分布的压展框11，所述压展框通过舵机配件连接舵机，由舵机驱动其转动，两个压展框之间留有间隙，保证衣扣的通过。

本发明还公开了一种叠衣装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：传送装置将衣服夹运动至进衣口处，将衣服领口两侧约3cm处夹紧在衣服夹上，压展框由舵机驱动转动至竖直位置，传送装置的衣服夹带动衣服从进衣口进入直至衣服夹运动至楔形结构处并利用楔形结构松开，将衣服放置于承重台机构上，传送过程中，压展框与进衣口底面共同对衣服进行展平。

步骤2：升降机构驱动承重台机构运动至第一滑杆下方，降落板后方的左侧压紧装置的钢卷伸出并插入降落板前方左侧的钢卷插口中，对左侧衣服衣袖右方的衣身部位进行压紧，第一滑杆机构的第一齿轮转动，利用齿轮齿条啮合传动，第一滑杆及第一移动滑杆座沿第一滑轨向右运动，对衣服左侧的衣袖进行折叠，第一滑杆的喷射孔中喷射高温蒸汽，对衣袖进行熨烫。

步骤3：升降机构驱动承重台机构运动至第二滑杆下方，采用与步骤2相同方法对衣物的另一侧衣袖进行折叠和熨烫，步骤3中，降落板后方的右侧压紧装置钢卷伸出并压紧右侧衣袖左方的衣身部位进行压紧，第二滑杆从右向左运动。

步骤4：升降机构驱动承重台机构运动至第三滑杆下方，降落板左侧压紧装置的钢卷伸出，并插入降落板右侧的钢架插口中，对衣身中部沿左右方向进行压紧，第三齿轮转动，利用齿轮齿条啮合，带动第三滑杆及第三移动滑杆支座沿第三滑轨做前后方向的运动，对衣服的衣身进行折叠，同时第三滑杆的喷射孔中喷射高温蒸汽，对衣身进行熨烫。

步骤5：压紧装置的钢卷收回，两个降落板在舵机的驱动下转动90°，折叠好的衣服在重力的作用下落入储物箱中，拉动把手将储物箱从外壳中抽出，取出衣服。

使用本发明装置折叠裤子时，先将裤子按前后方向双向撑开，然后将裤子上端用衣服夹夹紧，利用传送装置传送到承重台机构上，升降机构带动承重台机构下降至第三滑杆下方，降落板左侧的压紧装置工作压紧裤子，第三滑杆沿前后方向运动，实现裤子的折叠，折叠完成后降落板打开，裤子落入储物箱中，拉出储物箱取出裤子。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

网址：一种全自动叠衣装置及工作方法与流程 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/300972

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