UniX AI 通用人形机器人Wanda：抓豆腐、洗衣服、清扫卫生....未来每个人的机器人管家

清扫后用湿布擦拭地面，保持机器人卫生 #生活常识# #扫地机器人#

封面：在做减肥餐的Wanda

CyberDaily：

Wanda可能先进入人们的家庭。得益其采用全栈式自研硬件与软件，竞争优势领先。1999年上映的由罗宾·威廉姆斯主演的科幻电影《机器人管家》，向人们展示了新世纪的未来图景，人们的家里会由机器人打理照料。在床边陪伴尼尔森女儿的机器人管家安德鲁，这是尼尔森家的第四代人形机器人管家。图源：电影《机器人管家》在年初，斯坦福大学的华人团队将科幻搬到了现实，在X公布了五年的研究成果：Mobile ALOHA智能家政机器人，比如做饭、洗衣服、用真空吸尘器、照顾水生植物....尽管团队坦言还不够自主性，我们可能离人形家庭机器人越来越近了。就在一众人形机器人进厂搬货、装配部件和质检时，来自国内的这家具身智能初创公司自研了一款家庭人形机器人，相较于Mobile ALOHA，今天，这个出自UniX AI的通用人形机器人Wanda，已经真正自主地去做人类繁琐的家务活，比如抓起柔软的豆腐、协助人类做豆腐汤、自主识别要清洗的脏衣服、清洁打扫、跟家人互动聊天.....这个硅基家庭成员也在量产，不久后，出现在人们的家里，可以先看视频感受一下：Wanda是一个全尺寸轮式人形机器人，由上海人形机器人初创公司UniX AI出品。Wanda就像是《复仇者联盟》里的幻视旺达（Wanda），全能而纯粹，同时也是一个值得信赖的心灵伴侣。他不仅可以自主做家务活，也可以与家人互动聊天。从视频看，Wanda类人身高，三指夹爪和轮式腿移动设计，自研多模态大模型驱动，头部3D视觉可实时感知环境、定位和导航、让其在家庭区域自由自主走动，灵活的夹爪机械臂可自主抓、捏、提、捡等各种物品；而人类在一旁只需自然语言对话，Wanda立即意会，开始干活。正如视频里看到，人形机器人Wanda抓起柔嫩的豆腐，协助人类做豆腐汤，它能自动识别需要清洗的衣物，及时跟人互动，还能刷盘子、清扫桌面.....甚至它可以联动扫地机等智能设备，真正的硅基智能管家，帮助人类打理家庭生活：早上起来，叫一声Wanda，他给你准备满满能量的早餐协助人类做豆腐汤，Wanda基于触觉大模型驱动和感知和其柔性夹手，可以夹起豆腐，为人类打下手。饭后Wanda可以自主开水头洗盘子，并有序摆放餐具，人类只管休息与家人聊天，增进感情，减少这些琐碎不得不做的家务带来的矛盾。自动识别脏衣物，可夹取放入洗衣机操作洗衣

得益于UniX AI采用全栈式自研硬件与软件让Wanda聪敏帮人干家务活

人形机器人只依赖于LLM（大语言模型）很难处理复杂和多任务，尤其是长序连续且泛化的任务。UniX AI在人形机器人的产业和应用上有深刻的理解。因此，作为一款通用人形机器人，服务不同人群和多场景，UniX AI采用全栈式自研硬件与软件：通过自研世界首款 触觉大模型UniTouch、中枢平台、灵活类人的仿生手臂及核心部件、泛化的运动基元，目的最终是让Wanda真正帮助人类解放双手。

UniTouch 触觉大模型：Wanda的智能大脑

Wanda能够在各种场景中实现高精度的抓取和放下任务。通过UniTouch统一触觉模型，可以让Wanda感知、认知与识别不同物体，以精准处理任务。比如：处理不同形状和材质的物品，如玻璃杯、陶瓷碗、金属工具等。安全搬运易碎品和危险物品，避免损坏或造成伤害。高效完成家务任务，如摆放餐具、整理房间、取送物品等。值得一提的是，UniTouch是UniX AI创始人创始人兼CEO杨丰瑜（00后，耶鲁大学博士）搭建的世界首个触觉大模型 ，适用于与视觉、语言和声音等多种模态相连的基于视觉的触觉传感器。从机器人抓取预测到高细粒度的材料分析，UniTouch 能够在零样本训练条件下，执行各种触觉感知和操作任务，是全球首个展示出这种能力的模型，为具身智能机器人的研发提供了重要支持，特别是在通用人形机器人领域。

自研中枢平台：自然对话理解、3D环境感知、自主导航避让，确保家庭成员安全

自研中枢平台赋予家庭人形机器人更强的环境感知和行动能力。首先是，多层语义表达，可以让Wanda能够理解和执行复杂的口头指令，进行自然语言对话。例如，用户可以自然语言对话，让Wanda 抹桌子、准备餐食或陪伴聊天。其次是3D环境感知，Wanda能够精准感知和理解家庭环境中的立体结构，进行精确的导航和操作。例如，机器人可以绕过障碍物，避免碰撞，甚至能够在复杂的家庭环境中找到特定物品。因此，在融合定位与移动避障上，Wanda可以自主移动，在家中自由行走，避开家中的人和宠物，确保行动安全。

自研人形仿生臂、谐波减速器和伺服电机：让Wanda灵活稳定的干活

拥有灵活高移动性的人形仿生臂，则确保了Wanda的的灵活性和稳定性，这在做家务时特别重要，家庭场景太多个性化事件发生，灵活和稳定，是确保人机的安全。人形仿生臂：可以让Wanda在执行日常任务时动作自然、流畅，可以模仿人类手臂的各种精细动作。例如，Wanda可以帮助用户穿衣、按摩或进行简单的医疗护理。核心谐波减速器和永磁无刷直流伺服电机：提供高精度的控制和稳定的动力，使机器人能够完成需要力量和精度的任务，如操作搅拌机、开罐头、修理小电器等。

泛化运动基元，意味着Wanda拥有更广泛的运动能力和适应性，可以扩展丰富的场景应用

Wanda可以通过学习新的运动模式，适应家庭环境中的各种新任务。例如，Wanda可以通过观察人类的动作，学习并模仿如何打扫卫生或进行插花园艺、甚至更多精细任务。而随之Wanda的大模型、软件的更新，不断提升自身的运动技能，适应不断变化的家庭需求，比如家庭养老、健康护理等等。UniX AI的自研全栈软硬件，将极大地提高Wanda人形机器人的智能化和实用性，使其能够胜任各种家庭任务，从而为用户提供更为便捷和舒适的生活体验：不仅能够替代人工进行重复性和体力劳动，还能够在日常生活中提供更多的帮助和陪伴，提升生活质量。

未来生活：每个人的人形机器人家庭管家

作为一款通用人形机器人，UniX AI与其它厂商不同，率先将应用瞄准在家用场景，这是最考验人形机器人性能和价值的地方。就连特斯拉Optimus也先在工厂训练和应用，我们在CyberRobo上分享到离大众越近，人形机器人就越有价值，因为相较于工业制造的结构化场景，大众场景的任务显得更加个性化、复杂和无序、泛化。值得一提的是，UniX AI的Wanda已经在量产中，意味着不久后，我们可以看到Wanda出现在一些家庭里，处理家务活，陪伴孩子，给劳累工作的家人提供情绪情感价值。当然，Wanda也可能会出现在康复疗养院、老人公寓等服务型场景，帮助患者、老人打理生活、减少护工繁重、琐碎的工作，让护工更专注于与患者、老人专业服务和关系建联....与此同时，Wanda的多模态能力，也可以协助护工一起与患者老人进行康复训练、对话聊天、情感陪伴。这些虽然已经有AI桌面机器人在工作，但是Wanda显得更具优势、连续长序的多任务处理、可移动执行任务、随时随地陪伴。在未来某日，黄昏刚刚落下，一个小区公寓里横切面，人形机器人Wanda们在不同家里忙活着，他们可能在做饭准备晚饭、有的在拖地、洗衣服、打扫卫生、还有的可能陪伴孩子玩耍、与孤独老人聊天、为其提供护理....

后记

如今，人类创造的硅基生命体已经参与到真实世界里，且以规模化速度在扩展，以逐渐拉近我们在奇点临近的光谱区域，正如未来主义学家雷·库兹韦尔在其新书《奇点临近：当我们与人工智能融合时》提到，到2029年人工智能将达到并超越人类智能水平；而预计到2045年，人类将达到奇点，智能将扩展百万倍。这将使我们的意识和能力得到前所未有的扩展。10亿、100亿、200亿....甚至更多。不管怎样，像UniX AI的Wanda家庭人形机器人，已经准备步入家庭中，开始塑造一种新的人机关系：解放人类双手、建立人机信任或依恋关系。这是未来的常态，而会做家务、打理生活是第一步，就像电影《机器人管家》的机器人安德鲁那样，他不仅是一个家务机器人、打理照料生活，在日常中还会和家庭成员一起欢笑，懂得人类的习俗，能体会人类的情感，以及永远陪伴人类。 One more thing订阅前，你还可以先看

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