一种厨余垃圾自动分拣装置

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1.本实用新型涉及垃圾处理装置领域，具体为一种厨余垃圾自动分拣装置。

背景技术：

2.随着环境保护越来越受到广大群众认可，人们也慢慢养成了垃圾分类的好习惯，都会在厨房放置一个垃圾桶来放置厨余垃圾，用以达到厨余垃圾与生活其他垃圾分类的目的。
3.在倒垃圾的时候为了达到厨余垃圾与垃圾袋分离的目的，大多数人都会用手提着垃圾袋倒垃圾，或者有些人选择不使用垃圾袋直接用垃圾桶装厨余垃圾，倒完垃圾后再将垃圾桶清洗一遍，这两种倾倒垃圾的方式在垃圾倒完之后手部都会沾染一些厨余垃圾，及其的不卫生。

技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种厨余垃圾自动分拣装置。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种厨余垃圾自动分拣装置包括：
6.外壳；
7.门板组件，其活动设置在所述外壳的内壁上；
8.分拣机构，其设置在所述外壳内，所述分拣机构用来分开投入到所述外壳内部的垃圾袋与垃圾袋内的厨余垃圾。
9.在上述的一种厨余垃圾自动分拣装置，所述分拣机构包括：
10.夹爪组件，其活动设置在所述外壳的内壁上，所述夹爪组用来抓取投入到所述外壳内部的垃圾袋；
11.导料板，其设置在所述外壳内；
12.拆袋组件，其活动设置在所述导料板的底端，所述拆袋组件用来刺破所述夹爪组件抓取的垃圾袋；
13.清料组件，其设置在所述拆袋组件的底端；
14.垃圾箱，其设置在所述清料组件的底端。
15.在上述的一种厨余垃圾自动分拣装置，所述门板组件包括：
16.第一气缸，其上端固定在所述外壳的内壁上；
17.上门板，其上端可转动的设置在所述外壳的内壁上，所述第一气缸的输出端固定在所述上门板的背面；
18.转轴，其转动设置在所述上门板的下端；
19.下门板，其上端可转动的设置在所述转轴上；
20.滚轮，其设置在所述下门板的下部，所述外壳上设有滚动槽，所述滚轮滚动设置在
所述滚动槽内。
21.在上述的一种厨余垃圾自动分拣装置，所述夹爪组件包括：
22.横杆，其水平设置在所述外壳的内壁上；
23.移动支架，其活动设置在所述横杆上；
24.电机，其设置在所述移动支架上；
25.第二气缸，其固定在所述移动支架远离横杆的一侧；
26.第三气缸，其设置在所述第二气缸的输出端；
27.夹爪，其设置在所述第三气缸的输出端。
28.在上述的一种厨余垃圾自动分拣装置，所述横杆上设有齿条，所述电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合。
29.在上述的一种厨余垃圾自动分拣装置，所述拆袋组件包括：
30.支撑架，其设置在所述夹爪组件的下部；
31.转动架，可转动的设置在所述支撑架上；
32.尖刺部，其设置在所述转动架上；
33.第四气缸，所述第四气缸一端固定在所述支撑架上。
34.在上述的一种厨余垃圾自动分拣装置，所述清料组件包括：
35.接料盘，其滑动设置在所述支撑架上；
36.刮料刀，其可拆卸的安装在所述支撑架上；
37.第五气缸，其设置在所述支撑架的底部，所述第五气缸的输出端固定在所述接料盘的底部。
38.在上述的一种厨余垃圾自动分拣装置，所述支撑架上设有滑道，所述接料盘的两侧设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑道活动抵靠。
39.在上述的一种厨余垃圾自动分拣装置，所述外壳的内壁上设有摄像头。
40.在上述的一种厨余垃圾自动分拣装置，所述导料板上设有导料槽。
41.与现有技术相比，本实用新型主要具有以下优点：
42.(1)本实用新型内部设置的夹爪组件与拆袋组件可以实现厨余垃圾与垃圾袋自动分离的效果，投递者只需将垃圾袋连同垃圾一起丢入本装置内即可，不需要投递者手动倾倒垃圾，这种方式更加的简单与卫生。
43.(2)本实用新型内部设置的清料组件，可以更好的实现接料盘的自动清洁。
44.(3)本实用新型内部设置的摄像头可以很好的督促人们养成垃圾分类的好习惯，从而达到保护环境的目的。
附图说明
45.图1是本实用新型一种厨余垃圾自动分拣装置的剖视图；
46.图2是本实用新型一种厨余垃圾自动分拣装置门板组件安装在外壳上的立体图；
47.图3是本实用新型一种厨余垃圾自动分拣装置夹爪组件的立体图；
48.图4是本实用新型一种厨余垃圾自动分拣装置拆袋组件与清料组件安装时的立体图；
49.图5是本实用新型一种厨余垃圾自动分拣装置清料组件的立体图；
50.图中，外壳10、维修窗口11、垃圾箱取放窗口12、摄像头13、滚动槽14、门板组件20、第一气缸21、上门板22、转轴23、下门板24、滚轮241、夹爪组件30、夹爪31、横杆32、齿条321、移动支架33、电机34、齿轮341、第二气缸35、第三气缸36、导料板40、导料槽41、拆袋组件50、尖刺部51、支撑架52、滑道521、转动架53、第四气缸54、清料组件60、接料盘61、滑动槽611、刮料刀62、第五气缸63、垃圾箱70。
具体实施方式
51.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
52.如图1与图2所示，本实用新型的一种厨余垃圾自动分拣装置，包括：外壳10、门板组件20以及分拣机构。
53.具体的，门板组件20活动设置在外壳10的内壁上，门板组件20可以用来控制外壳10的开启与关闭，以便厨余垃圾投入到本实用新型的储物垃圾分拣装置中；分拣机构设置在外壳10内，分拣装置用来分开投入到外壳10内部的垃圾袋与垃圾袋内的厨余垃圾。
54.进一步的，分拣机构包括：夹爪组件30、导料板40、拆袋组件50、清料组件60以及垃圾箱70。
55.夹爪组件30活动设置在外壳10的内壁上，夹爪组件可以用来抓取投入到外壳内部的垃圾袋；导料板40设置在外壳10内；拆袋组件50活动设置在导料板40的底端，拆袋组件50可以用来刺破被夹爪组件30抓取的垃圾袋；清料组件60设置在拆袋组件50的底端；垃圾箱70设置在清料组件的底端。
56.当有人过来丢厨余垃圾时，门板组件20动作并开启外壳10，投递动作完成之后门板组件20再次动作并关闭外壳10，此时在外壳10内部内，夹爪组件30上动作将垃圾袋抓取并提升至外壳10内部空间的上半部分，然后拆袋组件50动作将垃圾袋划破，垃圾袋内的厨余垃圾在重力的作用下掉落到清料组件60上，最后清料组件60动作将掉落到其上端的厨余垃圾清理到垃圾箱70内。使用本实用新型的厨余垃圾分拣装置之后，投递者可以直接将垃圾袋连同垃圾一起丢入本装置内即可，不需要投递者手动倾倒垃圾，这种投递方式更加的简单与卫生。
57.优选的，外壳10背面还设有维修窗口11与垃圾箱取放窗口12，修窗口11可以方便本装置的安装与维修，垃圾箱取放窗口12可以用来取放垃圾箱70。
58.作为本实用新型的一种优选方案，在外壳10内部的顶壁上还设有摄像头13，摄像头13可以用来拍照并记录厨余垃圾内是否混有别的生活垃圾，摄像头13的设置可以很好的督促人们养成垃圾分类的好习惯，从而达到保护环境的目的。
59.门板组件20包括：第一气缸21、上门板22以及下门板24。
60.具体的，第一气缸21的一端固定在外壳10的内壁上，其可以是顶壁或者侧壁，第一气缸21的输出端固定在上门板22的背面，上门板22的上端可转动的安装在外壳10的内壁上，第一气缸21沿着其轴线方向伸缩运动时，可以带动上门板22相对于外壳10的内壁转动。
61.下门板24可转动的设置在上门板22的底部，优选的，上门板22下端设有转轴23，转轴23可以相对上门板22转动，下门板24的上端可转动的设置在转轴23上，下门板24的底部设有滚轮241，外壳10的内壁上设有滚动槽14，滚轮241可以滚动的设置在滚动槽14内。
62.当需要打开投递窗口12时，第一气缸21的活塞杆沿着其轴线方向收缩并带动上门板22向着外壳10内壁的上方转动，在上门板22的带动下，下门板24上的滚轮241在滚动槽14内沿着滚动槽14的长度方向向上滚动，滚轮241滚动的同时推动下门板24的上部绕着转轴23转动，最终下门板24与上门板22折叠靠近，外壳10打开；垃圾投递完成后需要关闭投外壳10时，第一气缸21的活塞杆反向运动，带动滚轮241在滚动槽14内反向滚动，从而使处于折叠状态的上门板22与下门板24舒展开来，最终第一气缸21的活塞杆运动到预设位置时，外壳10关闭。
63.如图1与图3所示，夹爪组件30包括：夹爪31、横杆32、移动支架33、电机34、第二气缸35以及第三气缸36。
64.横杆32水平设置在外壳的内壁上，移动支架33活动设置在横杆32上，电机34设置在移动支架33的上端，优选的，横杆32的上端设有齿条321，电机34的输出端设有齿轮341，齿轮341与齿条321相互啮合，电机34带动齿轮341转动时，可以带着移动支架33在横杆32上沿着横杆32的长度方向移动，第二气缸35固定在移动支架33远离横杆32的一侧，并且第二气缸35的输出端竖直设置，第三气缸36设置在第二气缸35的输出端，第二气缸35可以带着第三气缸36在竖直方向上上下移动，夹爪31安装在第三气缸36的输出端，第三气缸36用来控制夹爪31的开合。
65.当垃圾袋投入外壳10内部后，第三气缸36动作使夹爪31处于张开状态，第二气缸35同时启动将夹爪31向着垃圾袋的方向运动，夹爪31运动到预设位置后，第三气缸36动作使夹爪31处于夹紧状态从而抓住垃圾袋，之后第二气缸35带着抓住垃圾袋的夹爪31向上移动，使第三气缸36回到初始位置，之后在拆袋组件50的作用下使垃圾袋与袋内的垃圾分离，分离垃圾后的垃圾袋可以在电机34的带动下被带到外壳10内设置的其他垃圾箱内，从而达到垃圾与垃圾袋分开放置的目的。
66.如图4所示，拆袋组件50包括支撑架52，支撑架52设置在夹爪组件30的下方，支撑架52上设有开口，开口上对称的设有两组转动架53，转动架53可以绕着支撑架52旋转，在每组转动架53上均设有第四气缸54，第四气缸54的一端固定在支撑架52上，每组转动架53上设置的第四气缸54的数量可以是一个或者多个，第四气缸54的输出端设置在转动架53的转动轴线的一端，第四气缸54用来提供转动架53转动时所需的动力。
67.尖刺部51设置在转动架53远离其转动轴线的一端，转动架53旋转过程中，尖刺部51远离支撑架52所能达到的最高点不能触碰到夹爪31，这样既能使拆袋组件50满足各种尺寸垃圾袋的刺破需求，又可以使尖刺部51在刺破垃圾袋时不与夹爪31接触，尖刺部51可以是与转动架53一体成型的，也可以是通过如螺纹连接等，以可拆卸的安装方式连接在转动架53上的。
68.当垃圾袋被夹爪组件30抓起来之后，第四气缸54带动转动架53绕着支撑架52转动，在转动架53的带动下尖刺部51与垃圾袋触碰并将垃圾袋刺破，使垃圾袋内的垃圾与垃圾袋分离。
69.优选的如图1所示，导料板40内设有导料槽41，导料槽41可以将垃圾袋破碎时四处飞溅的厨余垃圾流回到清料组件60上。
70.如图4与图5所示，清料组件60上设有接料盘61，接料盘61滑动设置在支撑架52上，具体的，支撑架52上设有滑道521，接料盘61两侧设有滑动槽611，滑动槽611与滑道521活动
抵靠，接料盘61正对着垃圾箱70的开口，接料盘61在支撑架52上沿着支撑架52的长度方向滑动的时候使其上承接的厨余垃圾掉落到垃圾箱70内，优选的，接料盘61的上端面设有长条形的刮料刀62，刮料刀62可拆卸的安装在转动架53上，刮料刀62可以用来刮干净接料盘61的粘连的厨余垃圾，刮料刀62可以使用如海绵，硅胶或者橡胶等弹性材料制成，也可以使用如钢铁，塑料或者木料等硬质材料制成，支撑架52的底部设有第五气缸63，第五气缸63的输出端固定在接料盘61的底部，第五气缸63在做伸缩运动的时候可以带着滑动槽611相对于滑道521滑动。
71.本实用新型的厨余垃圾自动分拣装置内设置的门板组件20、夹爪组件30、拆袋组件50、清料组件60以及垃圾箱70可以是如图1所示的成对设置，也可以是均单独的一套设置或者多套，其设置的多少可以更加实际需求来确定。
72.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
73.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
74.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
75.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
76.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

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