多功能清洁机器人的制作方法

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专利名称：多功能清洁机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种多功能清洁机器人。
背景技术：
目前，我国机器人产业用于室内的多功能自动清洁机器人主要以单个机器人为主，在市场上投入使用的自动清洁机器人以薄型清洁器为主，该类清洁机器人主要包括电源模块、驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块形等，通过传感器实现辨别方向，绕过障碍物。通过清洁模块实现清洁功能。该类产品在实现清洁功能的时，只能适用于平面清洁，无法爬越楼梯，适用范围较小，也无法实现喷水拖洗地面，难以清理顽固污溃。且由于机体轻薄，该类产品存在无法处理较大的垃圾的缺陷，并且现有的智能清洁机器人上台阶翻车时无防御措施，一般的电动清洗设备只能清洗平面的弊端；现有的清洁机器人应用范围窄，在宿舍，如长廊，室内空间，以及未能经常清洗的卫生间的蹲式马桶的坑道等处，尤其在复杂环境下的工作能力具有很大的局限性。
发明内容本实用新型的目的在于提供了一种清洁效率高、易于控制的多功能清洁机器人。本实用新型是这样来实现的，一种多功能清洁机器人，它包括自吸式水泵、车体、水管、探测控制装置、机械夹持装置、处理器、扫把头、驱动装置、储水箱、水泵、超声波探测器、清洁液输送管、清洁液储存箱、后支撑装置、刷子、驱动控制装置、升降台装置和机械臂刷，其特征在于探测控制装置和驱动控制装置均与处理器相连接，探测控制装置连接超声波探测器，驱动控制装置连接驱动装置，车体的两侧连有驱动装置，车体的前部下侧连有扫把头，车体的前部上侧连有机械夹持装置，车体的后部下侧连有后支撑装置，车体的后部上侧连接升降台装置，机械臂刷的下端连接在升降台装置上，机械臂刷的上端连有刷子，车体上连有若干个超声波探测器，车体上连有储水箱和清洁液储存箱，水管的一端连接在储水箱上，水管上设有自吸式水泵，清洁液输送管的一端连接清洁液储存箱，另一端连接在机械臂刷上，清洁液输送管上设有水泵。本实用新型的技术效果是:本实用新型可以广泛应用于宿舍、厕所、走廊、大厅等需要清洁的场合，智能化清洗操作，控制简单，不仅能够清洗一些常规的区域，对于阶梯和曲面等难以清洗的地方也能方便的清洗，结构简单，适用范围广泛。

图1为本实用新型的结构示意图。在图中，1、自吸式水泵2、车体 3、水管 4、探测控制装置 5、机械夹持装置
6、处理器7、扫把头8、驱动装置9、储水箱10、水泵 11、超声波探测器12、清洁液输送管13、清洁液储存箱14、后支撑装置 15、刷子16、驱动控制装置17、升降台装置18、机械臂刷。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是这样来实现的，一种多功能清洁机器人，它包括自吸式水泵1、车体2、水管3、探测控制装置4、机械夹持装置5、处理器6、扫把头7、驱动装置8、储水箱9、水泵10、超声波探测器11、清洁液输送管12、清洁液储存箱13、后支撑装置14、刷子15、驱动控制装置16、升降台装置17和机械臂刷18，其结构特点是探测控制装置4和驱动控制装置16均与处理器6相连接，探测控制装置4连接超声波探测器11，驱动控制装置16连接驱动装置8，车体2的两侧连有驱动装置8，车体2的前部下侧连有扫把头7，车体2的前部上侧连有机械夹持装置5,车体2的后部下侧连有后支撑装置14,车体2的后部上侧连接升降台装置17，机械臂刷18的下端连接在升降台装17置上，机械臂刷18的上端连有刷子15，车体2上连有若干个超声波探测器11，车体2上连有储水箱9和清洁液储存箱13，水管3的一端连接在储水箱9上，水管3上设有自吸式水泵1，清洁液输送管12的一端连接清洁液储存箱13，另一端连接在机械臂刷18上，清洁液输送管12上设有水泵10 ;在使用时，探测控制装置4控制超声波探测器11探测环境地形状况，然后把信息传递给处理器6，处理器6判断地形后，通过驱动控制装置16控制驱动装置8根据地形移动车体2，后支撑装置14起到辅助平衡车体的作用，当车体2运动到需要清洗的区域后，机械夹持装置5可以夹持固体垃圾，放置到垃圾篓中，扫把头7可以预先清扫地面，然后自吸式水泵I预先通过水管3向储水箱9存入水，然后储水箱9的水补充清洁液储存箱13，水泵10通过清洁液输送管12把清洁液输送到机械臂刷18，机械臂刷18在升降台装置17的控制下利用刷子15配合清洁液刷洗地面。
权利要求1.一种多功能清洁机器人，它包括自吸式水泵、车体、水管、探测控制装置、机械夹持装置、处理器、扫把头、驱动装置、储水箱、水泵、超声波探测器、清洁液输送管、清洁液储存箱、后支撑装置、刷子、驱动控制装置、升降台装置和机械臂刷，其特征在于探测控制装置和驱动控制装置均与处理器相连接，探测控制装置连接超声波探测器，驱动控制装置连接驱动装置，车体的两侧连有驱动装置，车体的前部下侧连有扫把头，车体的前部上侧连有机械夹持装置，车体的后部下侧连有后支撑装置，车体的后部上侧连接升降台装置，机械臂刷的下端连接在升降台装置上，机械臂刷的上端连有刷子，车体上连有若干个超声波探测器，车体上连有储水箱和清洁液储存箱，水管的一端连接在储水箱上，水管上设有自吸式水泵，清洁液输送管的一端连接清洁液储存箱 ，另一端连接在机械臂刷上，清洁液输送管上设有水泵。
专利摘要一种多功能清洁机器人，其结构特点是探测控制装置和驱动控制装置均与处理器相连接，探测控制装置连接超声波探测器，驱动控制装置连接驱动装置，车体的两侧连有驱动装置，车体的前部下侧连有扫把头，车体的前部上侧连有机械夹持装置，车体的后部下侧连有后支撑装置，车体的后部上侧连接升降台装置，机械臂刷的下端连接在升降台装置上，机械臂刷的上端连有刷子，车体上连有若干个超声波探测器，车体上连有储水箱和清洁液储存箱，水管的一端连接在储水箱上，水管上设有自吸式水泵，清洁液输送管的一端连接清洁液储存箱，另一端连接在机械臂刷上，清洁液输送管上设有水泵；本实用新型智能化清洗操作，控制简单，适用范围广泛。
文档编号A47L11/40GK203074576SQ20122070213
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者胡锦扬 申请人:南昌航空大学

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