便携式多功能风管清洗机器人制造技术

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本实用新型专利技术提供一种便携式多功能风管清洗机器人，包括机器人本体、电源、置于机器人本体内部并与电源电连接的WIFI模块、清洗模块、烘干模块、控制模块、监控模块、报警模块和设于机器人本体下方的行走模块。本实用新型专利技术提供的便携式多功能风管清洗机器人，具有清洗、消毒、烘干功能，操作简单方便，同时实现清洗机器人各功能模块的监测，使工作人员快速发现异常，进行检修。

【技术实现步骤摘要】
便携式多功能风管清洗机器人
本技术涉及风管清洁
，具体涉及一种便携式多功能风管清洗机器人。
技术介绍
在中国经济新常态下，随着生活质量的提高，人们对空气质量的要求越来越高。；在工业化4.0过程中，工人健康、工作作业环境及其环境安全性有了大幅度的提高，也引起了安全生产相关部门的足够重视。工业粉尘沉积对作业人员的身体健康产生是一个长期的过程，防微杜渐是预防措施，杜绝职业病的侵扰对社会、对工厂而言都是一项不可逾越的隐患，所以定时定期对风管要进行粉尘清洗，尤其是重金属粉尘。另外工厂粉尘积压会造成很大的安全隐患，尤其是易燃易爆的危险材料，例如工厂的塑料粉尘进入到狭窄风管内部后得不到及时的清扫，积累到一定浓度会产生粉尘爆炸，危害程度会更高。现有的风管清洗机器人功能较为单一。对比文件1：CN201520175671.1公开了一种管道清洁装置，包括车体和驱动车体沿风管移动的推进装置，车体上安装有带照明装置的摄像头用于风管内拍摄观察，还包括升降装置和可伸缩的清洗臂，升降装置连接推进装置与车体之间，车体上设有可相对车体水平360度旋转的旋转座，清洗臂的一端可垂直摆动地连接于旋转座，清洗臂的另一端安装有用于清洗风管的毛刷，清洗臂上还设置有用于测定距离的超声波距离传感器。本对比文件公开的一种管道清洁装置，仅对管道进行清洗，未对管道进行消毒，具有一定局限性。对比文件2：CN201520463761.0公开了一种油烟管道清洗机器人，机器人前端装有滚刷清洗部件和圆刷清洗部件；机器人前端装有360度转向机构；装有升降机构；机器人后端装有吸尘吸水扒；机器人前后装有红外摄像头；控制器内...

【技术保护点】
便携式多功能风管清洗机器人，其特征在于，包括机器人本体、电源、置于机器人本体内部并与电源电连接的WIFI模块、清洗模块、烘干模块、控制模块、监控模块、报警模块和设于机器人本体下方的行走模块；所述清洗模块、烘干模块、控制模块、监控模块、报警模块和行走模块均与WIFI模块连接；控制模块与清洗模块、烘干模块、监控模块、报警模块、行走模块连接；监控模块与烘干模块、报警模块、行走模块连接；所述电源设置在机器人本体一侧；所述烘干模块为红外线加热管;所述清洗模块包括喷水装置、擦洗刷头、扬尘刷头、升降装置、第一旋转座、第二旋转座、第一伸缩杆和第二伸缩杆；擦洗刷头固定在第一伸缩杆前端，第一伸缩杆后端与第一旋转座连接；扬尘刷头固定在第二伸缩杆前端，第二伸缩杆后端与第二旋转座连接；喷水装置、旋转座均设于升降装置上。

【技术特征摘要】
1.便携式多功能风管清洗机器人，其特征在于，包括机器人本体、电源、置于机器人本体内部并与电源电连接的WIFI模块、清洗模块、烘干模块、控制模块、监控模块、报警模块和设于机器人本体下方的行走模块；所述清洗模块、烘干模块、控制模块、监控模块、报警模块和行走模块均与WIFI模块连接；控制模块与清洗模块、烘干模块、监控模块、报警模块、行走模块连接；监控模块与烘干模块、报警模块、行走模块连接；所述电源设置在机器人本体一侧；所述烘干模块为红外线加热管;所述清洗模块包括喷水装置、擦洗刷头、扬尘刷头、升降装置、第一旋转座、第二旋转座、第一伸缩杆和第二伸缩杆；擦洗刷头固定在第一伸缩杆前端，第一伸缩杆后端与第一旋转座连接；扬尘刷头固定在第二伸缩杆前端，第二伸缩杆后端与第二旋转座连接；喷水装置、旋转座均设于升降装置上。2.根据权利要求1所述的便携式多功能风管清洗机器人，其特征在于，所述第一伸缩杆上设有第一超声波距离传感器，第二伸缩杆上设有第二超声波距离传感器。3.根据权利要求1所述的便携式多功能风管清洗机器人，其特征在于，所述喷水装置包括清水水箱、消毒液水箱、第一连接水管、第二连接水管、第一喷头和第二喷头；清水水箱与第一喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：田亚，
申请(专利权)人：长沙亚欣电器技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43

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