无人驾驶车“驶入”沈阳人生活

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转自：辽宁日报

小区居民可以乘坐无人驾驶接驳车到达指定的单元门口。本报记者 金晓玲 摄

本报记者 金晓玲

下雨没伞，手提物品太重，怎么办？居民通过手机小程序发出呼叫，无人驾驶接驳车就会迅速赶到小区大门接人上车，又快又稳送至指定的单元门口。

深夜加班，需要能量补给，怎么办？不用出门，不用叫外卖，小程序下单，带有紫外灯消毒功能的无人驾驶售卖配送车就会第一时间送货上门。

白天，无人清扫车在园区里繁忙作业，深入园区的角角落落；夜晚， 无人安防巡逻机器人会一遍又一遍地全景巡逻，不放过一丝可疑迹象。

这样的景象，并非“别人家”。

在位于沈阳市和平区胜利南街的某住宅园区内，如此智能而又温馨的场景，已是居民习惯的日常生活。4月1日，记者对该小区进行实地探访。

居民可通过手机设定路线

实现园区内短途接驳

该住宅园区占地面积约9万平方米，目前在用的无人驾驶智能设备包括无人驾驶接驳车、无人售卖配送车、无人清扫车、无人安防巡逻机器人4个类型，共计5台。去年9月，国家北斗导航位置服务数据中心辽宁分中心、沈阳产业技术研究院、沈阳盛科御旷科技有限公司在此联合发布的智慧科技示范园区项目，联手打造的东北首个全场景、多体验的无人驾驶示范园区。

这些无人驾驶智能设备搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。以无人驾驶接驳车为例，其车长3.82米、宽1.862米、高2.268米，最多可同时容纳6人乘坐，行驶时速5公里/小时，雨天、雪天均可运行；内部设计时尚，配有行驶路线显示屏及操作屏，乘客可根据喜好调节车内氛围灯、播放音乐及进行车辆的基本操作。

无人驾驶接驳车不仅看起来科技感、未来感十足，创新实力才是它的真正“硬核”。盛科御旷公司总经理助理张天奕介绍：“车身各位置共装配10个激光雷达和毫米波雷达，用来检测、采集周边信息。运行以来，我们不断升级软硬件，对地图进行精细修正，目前雷达采集已实现360度全覆盖，定位精度达到厘米级。如果有宠物突然闯入行驶路线，车辆会立即平稳停下，保障各方安全。”同时，居民还可通过手机小程序进行预约，定制起点、终点和时间，即可完成园区内的短途接驳。

除了可以自动驾驶，无人售卖配送车还配有紫外消毒灯和-20℃至60℃的保温货柜；无人清扫车不仅节省人力成本，而且在高温、寒冷的环境下，可避免人工作业的危险；“不知疲倦”的无人安防巡逻机器人自主建图导航，将“看”到的画面实时传送到物业中控大屏，全天候守护园区安全。

除了小区内的应用场景

还可应用于街路清扫等

“我们的核心技术来源于中国测绘学科唯一的一所国家级重点实验室——武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，沈阳项目也是该核心技术落地东北地区的首个tc端应用项目。”张天奕介绍。

盛科御旷是沈阳产业技术研究院重点投资、引入培育的智能网联与无人驾驶科技型创新企业，于2022年底正式成立，首席科学家由武汉大学李必军教授出任，团队科学家及成员来自于华中科技大学、东北大学等知名高校。

以盛科御旷为载体，创新技术“带土移植”到了沈阳。张天奕告诉记者：“产研院为我们提供了从信息对接、资源对接到人才支持的全链条服务，帮助企业顺利度过初创期并快速站稳市场‘脚跟’，推进相关领域应用落地。”

目前，盛科御旷在大东区某街路的无人驾驶清扫项目正在密切洽谈中，有望短期内落地；智慧物流项目同步推进，如顺利实施，将带动我国创新技术和设备走出国门。在沈阳文旅景区、高校校区、产业园区的接驳项目也在对接当中，解决“出行最后一公里”问题。

当前，无人驾驶接驳车、无人驾驶环卫车等已在上海、苏州等城市常态化运营。业内专家认为，无人驾驶技术的规模化应用正在成为解锁城市发展的新质生产力。不远的将来，会有更多无人驾驶车辆、设备出现在沈阳，让这座城市更加智能、人们的生活更加便捷。

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