百年前就有！解析无人驾驶的前世今生（下）

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自动驾驶也就是无人驾驶，在近几年是一个火热的话题。无人驾驶一方面能够解放司机的双手，另一方面又由于技术还不成熟导致事故频发。当我们还在讨论无人驾驶车是好是坏的时候，它已经在急速发展甚至作为商用车上路了。许多人以为它是这个时代的产物，但事实上，关于无人驾驶的历史可以追溯到近一百年前。上期我们已经盘点了一些早期代表车型，点击这里查看精彩内容，本期我们继续往下说！

NavLab 1（1986）

美国卡内基梅隆大学较早地推动了无人驾驶汽车领域的研究。在1986年的时候，机器人学院的研究人员将一辆雪佛兰厢式货车变成了一辆名为NavLab 1的原型车。这辆货车的货舱足够大，可以轻松地安置下一组研究人员以及所需的计算机和控制器。有趣的是，这辆NavLab 1的最高速度直到八十年代后期才能够达到30公里/小时左右。

VaMoRs面包车（1986）

德国工程师Ernst Dickmanns在七十年代末开始研究无人驾驶汽车。凭借着对该技术的惊人理解，他在奔驰面包车上安装了计算机以及一系列传感器和摄像头，并且于1986年在德国大学校园内以无人驾驶模式进行测试。第二年，他的原型车可以在封闭道路上以88公里/小时的速度行驶。当奔驰在八十年代中期开始研究高速无人驾驶汽车时，奔驰和Dickmanns进行过不少合作。

奔驰的普罗米修斯计划（1986）

到了八十年代，计算机技术已经足够成熟，无人驾驶汽车可以独立运行而且不需要接收基础设施的指令了。奔驰在1986年10月推出普罗米修斯计划，旨在让无人驾驶汽车变得更加安全舒适。奔驰最初选择用Vario面包车来作为测试车型，它依靠图像处理技术来控制汽车的转向、加速或制动。该公司强调其主要目的是避免碰撞，而不是完全取代司机。

博世自主研究项目（1990）

德国汽车零件供应商巨头博世在1990年开始研究无人驾驶汽车，他们使用无人驾驶与路线引导相结合的方法，将奔驰货车作为原型车测试。原型车能够找到从A点到B点的最佳路线，并且通过拥堵的闹市。电子设备能够控制转向、制动或油门，同时传感器检测前方道路。

奔驰开放测试（1994）

传感器和处理器技术的进步，让奔驰有机会将无人驾驶硬件设计得足够小，以便安装在奔驰500 SEL中。这标志着无人驾驶技术发展的重要里程碑。奔驰的原型车在巴黎地区总共行驶了998公里，以测试1994年的技术能够走多远。第二年，另一台奔驰测试车从慕尼黑开往哥本哈根。在路途中，它以185公里/小时的速度巡航，遇到较慢的车辆它可以自动变道。当然，出于安全考虑，测试车上配有一名安全员。

NavLab 5（1995）

卡内基梅隆大学的研究人员继续开发自主技术，以保持领先地位。在之前的NavLab 1测试后，由于软件和硬件变得更小而且更实惠，NavLab 5诞生了。在1995年7月，两名研究人员开始了一个名为“No Hands Across America”的4800公里之旅，目的是在真实条件下测试无人驾驶技术，同时向尽可能多的人展示。根据学校的说法，在这次旅行中，95%的道路都是汽车自动驾驶。

蓝旗亚（1996）

意大利帕尔马大学在1996年开发了一种相对简单且具有成本效益的技术，名为Generic Obstacle and Lane Detection（GOLD），并将其安装在蓝旗亚Thema中。测试车提供了三种驾驶模式：正常，辅助和自动。在正常模式下，汽车发现危险就会发出视觉和听觉警报。在辅助模式下，如果驾驶者没有做出反应，汽车会自行控制。在自动模式下，奔腾200 MMX处理器会处理来自摄像头的信息，以控制汽车。在1998年，研究人员将Thema带到1930公里的旅行中。

DARPA的沙漠挑战（2004）

汽车和科技公司投资无人驾驶技术以使驾驶变得更安全，美国军方也将其视为一种减少战场伤亡的方法。国防高级研究计划局（DARPA）邀请研究人员来参加无人驾驶汽车挑战赛，比赛在莫哈韦沙漠举行，比赛路线长达240公里，路上充满了障碍物。2004年的比赛无人完成，也没人获得100万美元的奖金。在2005年，DARPA将奖金提高到200万美元，也是在这一年，斯坦福大学的队伍使用大众途锐成功夺冠。

DARPA的城市挑战（2007）

DARPA总结了沙漠挑战的意义，发现这种挑战对真实世界的无人驾驶没有帮助，于是在2007年开始了城市挑战。他们在格鲁吉亚的一个空军基地创建了一条96公里长的道路。挑战车队需要在6小时内跑完这段路，并且需要遵守交通规则和避开障碍。获奖车型是由通用汽车和卡内基梅隆大学共同制造的2007款雪佛兰Tahoe。

谷歌的计划（2009）

在大数据的支持下，谷歌在2009年开始涉足无人驾驶汽车，当时他们聘请了一个小型工程师团队，团队包括一些参加过DARPA挑战的人。2012年5月，谷歌内部开发的无人驾驶丰田普锐斯成为第一辆在美国获得批准的无人驾驶汽车。2016年12月，谷歌将团队更名为Waymo。

现在及未来

今年，许多汽车制造商、供应商和互联网公司都加入进来，研究无人驾驶汽车。其中包括通用、福特、沃尔沃、大众、捷豹路虎、博世、Waymo、优步和百度等公司。普遍的共识是Waymo领先，Waymo公司目前已经在美国的亚利桑那州推出无人驾驶的士，正式将无人驾驶汽车商用。

未来在无人驾驶汽车领域，将会是百家争鸣的局面。如今研究无人驾驶的公司并不少，在未来或许有更多的公司加入进来，具体哪家公司最后成为行业大佬，推出“完美”的无人驾驶汽车，现在是不可能知道的。但车叔可以肯定的是，无论大家在目前怎样看待无人驾驶，是否接纳它，在未来，无人驾驶的应用绝对非常广泛。因为只要有人研究，科技的发展是必然。

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