轮胎、驱动轮及清洁机器人2023.pdf专利下载

使用专用轮胎清洁剂清洗轮胎表面 #生活技巧# #汽车保养技巧# #轮胎保养技巧#

2023-09-24 07:48:13 发布于四川 0

申请专利号：CN202321194777.7 公开（公告）日：2023-09-19 公开（公告）号：CN219706566U 申请人：深圳银星智能集团股份有限公司

摘要：本实用新型公开一种轮胎、驱动轮及清洁机器人，轮胎包括胎体以及沿胎体的台面周向分布的多个突起，胎体具有沿轮胎的轴向贯穿胎体的多个孔洞，胎体还包括设置于孔洞内弹性支撑部，弹性支撑部用于孔洞受力变形时支撑至少一个突起。本申请中，轮胎应用于清洁机器人的驱动轮，清洁机器人在行走过程中，突起结构与地面接触，在清洁机器人自身重力的作用下，轮胎与地面接触的部分发生变形。突起在清洁机器人重力的作用下变形与地面形成大的接触面，与此同时，孔洞会被压缩，突起向轮胎轴心的方向压缩，使得突起被弹性支撑部抵紧，弹性支撑部为突起提供支撑力，增大轮胎与地面的摩擦系数，从而大增加摩擦力，由此，提高了扫地机器人的行走防滑能力。

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专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219706566 U (45)授权公告日 2023.09.19 (21)申请号 202321194777.7 (22)申请日 2023.05.17 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 请求不公布姓名　梁学　叶力荣　 (74)专利代理机构 深圳市辰为知识产权代理事 务所(普通合伙) 44719 专利代理师 唐文波 (51)Int.Cl. B60C 11/03 (2006.01) B60C 7/10 (2006.01) B60B 33/00 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 (54)实用新型名称 轮胎、驱动轮及清洁机器人 (57)摘要 本实用新型公开一种轮胎、驱动轮及清洁机 器人，轮胎包括胎体以及沿胎体的台面周向分布 的多个突起，胎体具有沿轮胎的轴向贯穿胎体的 多个孔洞，胎体还包括设置于孔洞内弹性支撑 部，弹性支撑部用于孔洞受力变形时支撑至少一 个突起。本申请中，轮胎应用于清洁机器人的驱 动轮，清洁机器人在行走过程中，突起结构与地 面接触，在清洁机器人自身重力的作用下，轮胎 与地面接触的部分发生变形。突起在清洁机器人 重力的作用下变形与地面形成大的接触面，与此

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