中信证券：驱动器是人形机器人动力系统的核心

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中信证券研报称，驱动器是人形机器人动力系统的核心，其需要支撑人形机器人在人类生活场景满足复杂地形的通过能力和多种物品的识别、抓取。由于技术成熟，电驱动有望成为主流形式。四肢的驱动器可大致分为旋转执行器和直线执行器两种，由于负载和功率密度的要求，有望分别由无框力矩电机+减速器和无框力矩电机+丝杠构成。手部驱动器需要较高的功率密度和在有限空间实现高负载，空心杯电机+行星滚柱丝杆有望成为主流方案。由于人形机器人仍处于发展早期，暂未形成批量化的应用，建议关注具备工业自动化技术积累和依托医疗、移动、协作机器人等相近领域形成无框力矩电机、空心杯电机等领域布局的企业。

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