一种智能高效的水上清洁机器人制造技术

通过智能扫地机器人规划清洁路径，提高清洁效率 #生活知识# #科技生活# #健康生活技巧# #智能生活窍门#

本发明专利技术公开了一种智能高效的水上清洁机器人，包括至少一对船体(1)，相邻的两个船体(1)之间设有前垃圾传送装置(2)和后垃圾传送装置(3)，前垃圾传送装置(2)和后垃圾传送装置(3)之间设有第一收集框(4)，每个船体(1)上均设有机械臂(5)，机械臂(5)的末端设有垃圾拾取端，机械臂(5)的一侧设有第二收集框(6)，船体(1)的尾端设有螺旋桨(12)。本发明专利技术具有提高垃圾处理效率，扩大垃圾处理类别范围的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水上清洁装置，特别是一种智能高效的水上清洁机器人。

技术介绍

1、目前水域环境的污染有很大一部分原因来自于水面漂浮的固体垃圾。因此需要及时回收水面垃圾，保障水面生态环境。

2、过去清理水面垃圾的方式主要是人工打捞，其成本高，安全系数低且受环境因素影响大。随着科技技术的发展，很多水上清洁机器人，包括翻斗式、传送带式、挡板式等应运而生，但是它们的拾取方法普遍单一，垃圾打捞的范围也比较狭窄。

3、而目前水面固态垃圾的主要种类有生活垃圾，水生植物垃圾等，其特点是质量普遍较轻，体积大小不一，例如常见的不同种类的塑料瓶、破碎的泡沫塑料等。这些垃圾随着水流的流动还容易分散在不同的位置，难以集中处理，每次打捞垃圾需要将船体移动到不同的位置，然后调整船体的方向，以便船体上的垃圾打捞工具能够对准垃圾，从而较为耗费时间。因此现有的水上清洁机器人，对于水面的各种不同类型的垃圾收集效率较低，不适合处理体积、质量差别大的水面垃圾。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于，提供一种智能高效的水上清洁机器人。本专利技术具有提高垃圾处理效率，扩大垃圾处理类别范围的特点。

2、本专利技术的技术方案：一种智能高效的水上清洁机器人，包括至少一对船体，相邻的两个船体之间设有前垃圾传送装置和后垃圾传送装置，前垃圾传送装置和后垃圾传送装置之间设有第一收集框，每个船体上均设有机械臂，机械臂的末端设有垃圾拾取端，机械臂的一侧设有第二收集框，船体的尾端设有螺旋桨。

3

4、前述的一种智能高效的水上清洁机器人中，所述压紧装置包括液压缸，液压缸的输出轴上设有位于第一收集框正上方的压紧板；所述压紧板包括主板，主板的两侧设有安装槽，安装槽内通过弹簧连接有活动板。

5、前述的一种智能高效的水上清洁机器人中，所述第一收集框相对的两个外侧面对应转动连接有若干收卷筒，收卷筒上缠绕有束缚绳，束缚绳的一端卷绕在其中一个外侧面的收卷筒上，束缚绳的另一端绕过挡板的下方卷绕在另一个外侧面的收卷筒上。

6、前述的一种智能高效的水上清洁机器人中，所述第一收集框的外侧面位于收卷筒与挡板之间依次设有导向环和导向筒，导向筒内设有导向槽，导向槽内沿着束缚绳的延伸方向设有若干对校直轮。

7、前述的一种智能高效的水上清洁机器人中，所述前垃圾传送装置包括转动辊，转动辊的两端经传动轴与两侧的船体转动连接，传动轴经转动电机驱动，转动辊上沿着圆周方向设有若干拦污板，拦污板上均匀设有通孔，拦污板的顶部设有向一侧延伸的凸台，拦污板的表面设有多道横向凹槽。

8、前述的一种智能高效的水上清洁机器人中，所述后垃圾传送装置包括倾斜分布的主输送架，主输送架的上端位于第一收集框的上方，主输送架的下端延伸至水内，主输送架的进口两侧设有侧传送架，侧传送架通过经步进电机驱动的连接轴与主输送架转动连接，主输送架和侧传送架上均设有经滚筒带动的网格式的传送带。

9、前述的一种智能高效的水上清洁机器人中，所述第二收集框的内部设有位置检测器，第二收集框的顶部设有覆盖板，覆盖板的一侧与第二收集框转动连接，覆盖板的另一侧设有铁磁性配重块，覆盖板的顶部设有磁性体；所述第二收集框的内壁上设有与铁磁性配重块配合吸附的内电磁铁，第二收集框的顶端一侧设有延伸部，延伸部上设有与磁性体配合吸附的外电磁铁，内电磁铁和外电磁铁均与位置检测器电连接。

10、前述的一种智能高效的水上清洁机器人中，所述位置检测器包括控制器、红外发射器和红外接收器，第二收集框的内壁上设有环形槽，红外发射器和红外接收器一一对应且呈阵列状分布在环形槽内，环形槽的开口处设有透光板。

11、前述的一种智能高效的水上清洁机器人中，所述船体的底部设有真空气囊，船体的顶部设有摄像头。

12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：

13、本专利技术设置至少两个结构相同的船体，增大容纳空间和浮力，配合螺旋桨使得总体机构可以浮于水面正常运行。在船体上设置了前垃圾传送装置和后垃圾传送装置，分别对船体前侧和后侧的水面上的漂浮植物垃圾进行打捞输送收集，设置的机械臂采用可平面旋转、上下摆动的机械臂，配合垃圾拾取端，可以准确抓取或捞取船体侧边的垃圾袋、塑料瓶等固定垃圾，从而扩大垃圾清理范围，增加垃圾清理数量，提高垃圾清理效率，提升机器人处理各种垃圾的能力；且不同类型的垃圾可以采用不同的工具进行获取，并分别通过第一收集框和第二收集框进行收集，从而实现对不同种类、不同体积的水域垃圾的分类，便于后续的垃圾处理。

14、因此，本专利技术具有提高垃圾处理效率，扩大垃圾处理类别范围的特点。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：包括至少一对船体(1)，相邻的两个船体(1)之间设有前垃圾传送装置(2)和后垃圾传送装置(3)，前垃圾传送装置(2)和后垃圾传送装置(3)之间设有第一收集框(4)，每个船体(1)上均设有机械臂(5)，机械臂(5)的末端设有垃圾拾取端，机械臂(5)的一侧设有第二收集框(6)，船体(1)的尾端设有螺旋桨(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述第一收集框(4)的上方设有压紧装置(41)，第一收集框(4)的底部设有挡板(42)，挡板(42)通过转轴(43)与第一收集框(4)的一侧转动连接，转轴(43)上套设有扭簧，扭簧的一端与挡板(42)连接，扭簧的另一端与第一收集框(4)连接，第一收集框(4)的下方设有传送带(44)。

3.根据权利要求2所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述压紧装置(41)包括液压缸(411)，液压缸(411)的输出轴上设有位于第一收集框(4)正上方的压紧板；所述压紧板包括主板(412)，主板(412)的两侧设有安装槽(413)，安装槽(413

4.根据权利要求2所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述第一收集框(4)相对的两个外侧面对应转动连接有若干收卷筒(45)，收卷筒(45)上缠绕有束缚绳(46)，束缚绳(46)的一端卷绕在其中一个外侧面的收卷筒(45)上，束缚绳(46)的另一端绕过挡板(42)的下方卷绕在另一个外侧面的收卷筒(45)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述第一收集框(4)的外侧面位于收卷筒(45)与挡板(42)之间依次设有导向环(47)和导向筒(48)，导向筒(48)内设有导向槽(481)，导向槽(481)内沿着束缚绳(46)的延伸方向设有若干对校直轮(482)。

6.根据权利要求1所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述前垃圾传送装置(2)包括转动辊(21)，转动辊(21)的两端经传动轴(22)与两侧的船体(1)转动连接，传动轴(22)经转动电机驱动，转动辊(21)上沿着圆周方向设有若干拦污板(23)，拦污板(23)上均匀设有通孔(24)，拦污板(23)的顶部设有向一侧延伸的凸台(25)，拦污板(23)的表面设有多道横向凹槽(26)。

7.根据权利要求1所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述后垃圾传送装置(3)包括倾斜分布的主输送架(31)，主输送架(31)的上端位于第一收集框(4)的上方，主输送架(31)的下端延伸至水内，主输送架(31)的进口两侧设有侧传送架(32)，侧传送架(32)通过经步进电机驱动的连接轴(33)与主输送架(31)转动连接，主输送架(31)和侧传送架(32)上均设有经滚筒(34)带动的网格式的传送带(44)。

8.根据权利要求1所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述第二收集框(6)的内部设有位置检测器，第二收集框(6)的顶部设有覆盖板(61)，覆盖板(61)的一侧与第二收集框(6)转动连接，覆盖板(61)的另一侧设有铁磁性配重块(62)，覆盖板(61)的顶部设有磁性体(63)；所述第二收集框(6)的内壁上设有与铁磁性配重块(62)配合吸附的内电磁铁(64)，第二收集框(6)的顶端一侧设有延伸部(65)，延伸部(65)上设有与磁性体(63)配合吸附的外电磁铁(66)，内电磁铁(64)和外电磁铁(66)均与位置检测器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述位置检测器包括控制器、红外发射器(671)和红外接收器(672)，第二收集框(6)的内壁上设有环形槽(67)，红外发射器(671)和红外接收器(672)一一对应且呈阵列状分布在环形槽(67)内，环形槽(67)的开口处设有透光板(68)。

10.根据权利要求1所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述船体(1)的底部设有真空气囊，船体(1)的顶部设有摄像头(11)。

...

【技术特征摘要】

1.一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：包括至少一对船体(1)，相邻的两个船体(1)之间设有前垃圾传送装置(2)和后垃圾传送装置(3)，前垃圾传送装置(2)和后垃圾传送装置(3)之间设有第一收集框(4)，每个船体(1)上均设有机械臂(5)，机械臂(5)的末端设有垃圾拾取端，机械臂(5)的一侧设有第二收集框(6)，船体(1)的尾端设有螺旋桨(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述第一收集框(4)的上方设有压紧装置(41)，第一收集框(4)的底部设有挡板(42)，挡板(42)通过转轴(43)与第一收集框(4)的一侧转动连接，转轴(43)上套设有扭簧，扭簧的一端与挡板(42)连接，扭簧的另一端与第一收集框(4)连接，第一收集框(4)的下方设有传送带(44)。

3.根据权利要求2所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述压紧装置(41)包括液压缸(411)，液压缸(411)的输出轴上设有位于第一收集框(4)正上方的压紧板；所述压紧板包括主板(412)，主板(412)的两侧设有安装槽(413)，安装槽(413)内通过弹簧(415)连接有活动板(414)。

4.根据权利要求2所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述第一收集框(4)相对的两个外侧面对应转动连接有若干收卷筒(45)，收卷筒(45)上缠绕有束缚绳(46)，束缚绳(46)的一端卷绕在其中一个外侧面的收卷筒(45)上，束缚绳(46)的另一端绕过挡板(42)的下方卷绕在另一个外侧面的收卷筒(45)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述第一收集框(4)的外侧面位于收卷筒(45)与挡板(42)之间依次设有导向环(47)和导向筒(48)，导向筒(48)内设有导向槽(481)，导向槽(481)内沿着束缚绳(46)的延伸方向设有若干对校直轮(482)。

6.根据权利要求1所述的一种智能高效的水上清洁机器人，其特征在于：所述前垃圾传送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立承，赵进慧，李鉴君，徐嘉伟，徐弘凯，吴大明，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：发明
国别省市：

网址：一种智能高效的水上清洁机器人制造技术 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/678615

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