餐品存取方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

储物格设计要合理，方便存取驾照、手机等物品 #生活技巧# #驾驶技巧# #驾驶空间布置#

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911147348.2 (22)申请日 2019.11.21 (71)申请人 深圳市赛为智能股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区高新区 科技中二路软件园2号楼3楼 申请人 安徽工业大学工商学院 (72)发明人 王金生王志敏范开勇李奎 王英明 (74)专利代理机构 深圳市精英专利事务所 44242 代理人 刘萍 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 30/06(2012.01) G06F 21/31(2013.01) B64

2、D 9/00(2006.01) B64C 1/22(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)发明名称 餐品存取方法、 装置、 计算机设备及存储介 质 (57)摘要 本发明涉及餐品存取方法、 装置、 计算机设 备及存储介质， 该方法包括获取餐品订单信息； 对餐品订单信息进行分析， 以形成餐品存放信 息； 发送餐品存放信息至第一终端， 以供商家查 阅并将餐品存放至指定的无人机舱体内； 获取买 家取餐信息； 对买家取餐信息进行验证， 判断买 家取餐信息是否符合预设要求； 若买家取餐信息 符合预设要求， 则发送指令至无人机， 以打开无 人机舱体的舱门， 由买家取餐后， 并关闭

3、舱门； 若 买家取餐信息不符合预设要求， 则生成通知信息 并发送至第二终端， 以提醒买家。 本发明实现可 依据买家的需求进行配送餐品， 且采用无人机配 餐的方式， 无需花费大量的人力， 可节约时间和 成本， 买家取餐品时可提高取餐的准确性以及确 保餐品的安全性。 权利要求书3页 说明书12页 附图8页 CN 111080193 A 2020.04.28 CN 111080193 A 1.餐品存取方法， 其特征在于， 包括： 获取餐品订单信息； 对餐品订单信息进行分析， 以形成餐品存放信息； 发送餐品存放信息至第一终端， 以供商家查阅并将餐品存放至指定的无人机舱体内； 获取买家取餐信息； 对买家

4、取餐信息进行验证， 判断所述买家取餐信息是否符合预设要求； 若所述买家取餐信息符合预设要求， 则发送指令至无人机， 以打开无人机舱体的舱门， 由买家取餐后， 并关闭舱门； 若所述买家取餐信息不符合预设要求， 则生成通知信息并发送至第二终端， 以提醒买 家。 2.根据权利要求1所述的餐品存取方法， 其特征在于， 所述餐品订单信息包括包机与否 的信息、 对应的餐品名称以及数量。 3.根据权利要求2所述的餐品存取方法， 其特征在于， 所述对餐品订单信息进行分析， 以形成餐品存放信息， 包括： 判断所述餐品订单信息内是否包括包机信息； 若所述餐品订单信息内包括包机信息， 则从无人机信息库内搜索到空闲的

5、无人机对应 的编码信息， 且生成存放餐品的认证信息， 以形成餐品存放信息； 若所述餐品订单信息内不包括包机信息， 则判断当前的无人机所剩下的空舱体个数是 否小于餐品订单信息内的数量； 若当前的无人机所剩下的空舱体个数不小于餐品订单信息内的数量， 则生成存放餐品 的认证信息， 且将认证信息与当前无人机的编码信息整合， 以形成餐品存放信息； 若当前的无人机所剩下的空舱体个数小于餐品订单信息内的数量， 则从无人机信息库 内搜索到空闲的无人机对应的编码信息， 并生成存放餐品的认证信息， 整合认证信息、 当前 无人机的编码信息、 空闲的无人机对应的编码信息以及存放于当前无人机舱体内的餐品个 数， 以形成

6、餐品存放信息。 4.根据权利要求1所述的餐品存取方法， 其特征在于， 所述买家取餐信息包括买家取餐 手机号码、 取餐二维码以及人脸识别信息。 5.根据权利要求4所述的餐品存取方法， 其特征在于， 所述对买家取餐信息进行验证， 判断所述买家取餐信息是否符合预设要求， 包括： 获取买家取餐信息的验证类型； 判断所述验证类型是否是买家取餐手机号码； 若所述验证类型是买家取餐手机号码， 则判断所述买家取餐信息的买家取餐手机号码 是否是正确的手机号码； 若所述买家取餐信息的买家取餐手机号码是正确的手机号码， 则所述买家取餐信息符 合预设要求； 若所述买家取餐信息的买家取餐手机号码不是正确的手机号码， 则

7、所述买家取餐信息 不符合预设要求； 若所述验证类型不是买家取餐手机号码， 则判断所述验证类型是不是取餐二维码； 若所述验证类型是取餐二维码， 则判断所述买家取餐信息的取餐二维码是否是与标准 权利要求书 1/3 页 2 CN 111080193 A 2 的取餐二维码匹配； 若所述买家取餐信息的取餐二维码不与标准的取餐二维码匹配， 则所述买家取餐信息 不符合预设要求； 若所述买家取餐信息的取餐二维码与标准的取餐二维码匹配， 则所述买家取餐信息符 合预设要求； 若所述验证类型不是取餐二维码， 则判断所述买家取餐信息的人脸识别信息是否与预 设的人脸信息一致； 若所述买家取餐信息的人脸识别信息与预设的人

8、脸信息一致， 则所述买家取餐信息符 合预设要求； 若所述买家取餐信息的人脸识别信息不与预设的人脸信息一致， 则所述买家取餐信息 不符合预设要求。 6.餐品存取装置， 其特征在于， 包括： 订单信息生成单元， 用于获取餐品订单信息； 分析单元， 用于对餐品订单信息进行分析， 以形成餐品存放信息； 存放信息发送单元， 用于发送餐品存放信息至第一终端， 以供商家查阅并将餐品存放 至指定的无人机舱体内； 取餐信息获取单元， 用于获取买家取餐信息； 取餐信息验证单元， 用于对买家取餐信息进行验证， 判断所述买家取餐信息是否符合 预设要求； 取餐单元， 用于若所述买家取餐信息符合预设要求， 则发送指令至无

9、人机， 以打开无人 机舱体的舱门， 由买家取餐后， 并关闭舱门； 通知单元， 用于若所述买家取餐信息不符合预设要求， 则生成通知信息并发送至第二 终端， 以提醒买家。 7.根据权利要求6所述的餐品存取装置， 其特征在于， 所述分析单元包括： 第一判断子单元， 用于判断所述餐品订单信息内是否包括包机信息； 第一信息形成子单元， 用于若所述餐品订单信息内包括包机信息， 则从无人机信息库 内搜索到空闲的无人机对应的编码信息， 且生成存放餐品的认证信息， 以形成餐品存放信 息； 第二判断子单元， 用于若所述餐品订单信息内不包括包机信息， 则判断当前的无人机 所剩下的空舱体个数是否小于餐品订单信息内的数

10、量； 第二信息形成子单元， 用于若当前的无人机所剩下的空舱体个数不小于餐品订单信息 内的数量， 则生成存放餐品的认证信息， 且将认证信息与当前无人机的编码信息整合， 以形 成餐品存放信息； 第三信息形成子单元， 用于若当前的无人机所剩下的空舱体个数小于餐品订单信息内 的数量， 则从无人机信息库内搜索到空闲的无人机对应的编码信息， 并生成存放餐品的认 证信息， 整合认证信息、 当前无人机的编码信息、 空闲的无人机对应的编码信息以及存放于 当前无人机舱体内的餐品个数， 以形成餐品存放信息。 8.根据权利要求6所述的餐品存取装置， 其特征在于， 所述取餐信息验证单元包括： 类型获取子单元， 用于获取

11、买家取餐信息的验证类型； 权利要求书 2/3 页 3 CN 111080193 A 3 号码类型判断子单元， 用于判断所述验证类型是否是买家取餐手机号码； 号码判断子单元， 用于若所述验证类型是买家取餐手机号码， 则判断所述买家取餐信 息的买家取餐手机号码是否是正确的手机号码； 若所述买家取餐信息的买家取餐手机号码 是正确的手机号码， 则所述买家取餐信息符合预设要求； 若所述买家取餐信息的买家取餐 手机号码不是正确的手机号码， 则所述买家取餐信息不符合预设要求； 二维码类型判断子单元， 用于若所述验证类型不是买家取餐手机号码， 则判断所述验 证类型是不是取餐二维码； 二维码判断子单元， 用于若

12、所述验证类型是取餐二维码， 则判断所述买家取餐信息的 取餐二维码是否是与标准的取餐二维码匹配； 若所述买家取餐信息的取餐二维码不与标准 的取餐二维码匹配， 则所述买家取餐信息不符合预设要求； 若所述买家取餐信息的取餐二 维码与标准的取餐二维码匹配， 则所述买家取餐信息符合预设要求； 人脸信息判断子单元， 用于若所述验证类型不是取餐二维码， 则判断所述买家取餐信 息的人脸识别信息是否与预设的人脸信息一致； 若所述买家取餐信息的人脸识别信息与预 设的人脸信息一致， 则所述买家取餐信息符合预设要求； 若所述买家取餐信息的人脸识别 信息不与预设的人脸信息一致， 则所述买家取餐信息不符合预设要求。 9.

13、一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器及处理器， 所述存储器上 存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述 的方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序被 处理器执行时可实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111080193 A 4 餐品存取方法、 装置、 计算机设备及存储介质 技术领域 0001 本发明涉及物品存取方法， 更具体地说是指餐品存取方法、 装置、 计算机设备及存 储介质。 背景技术 0002 随着社会的发展， 外卖行业的发展也越来越快，

14、 目前的方式一般是由外卖员根据 订单到商家处拿取餐品后， 再配送到对应的买家手上， 此过程中， 容易出现差错， 比如餐品 配送错误等； 另外， 外卖员配送方式的成本较高， 如果采用放置在智能柜的方式， 由商家进 行存放， 买家进行拿取， 但是这种方式也是需要花费较多的人力去到指定的智能柜进行存 放， 比较费时。 0003 因此， 有必要设计一种新的方法， 实现可依据买家的需求进行配送餐品， 且无需花 费大量的人力， 可节约时间和成本， 买家取餐品时可提高取餐的准确性以及确保餐品的安 全性。 发明内容 0004 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷， 提供餐品存取方法、 装置、 计算机设备及 存储

15、介质。 0005 为实现上述目的， 本发明采用以下技术方案： 餐品存取方法， 包括： 0006 获取餐品订单信息； 0007 对餐品订单信息进行分析， 以形成餐品存放信息； 0008 发送餐品存放信息至第一终端， 以供商家查阅并将餐品存放至指定的无人机舱体 内； 0009 获取买家取餐信息； 0010 对买家取餐信息进行验证， 判断所述买家取餐信息是否符合预设要求； 0011 若所述买家取餐信息符合预设要求， 则发送指令至无人机， 以打开无人机舱体的 舱门， 由买家取餐后， 并关闭舱门； 0012 若所述买家取餐信息不符合预设要求， 则生成通知信息并发送至第二终端， 以提 醒买家。 0013

16、其进一步技术方案为： 所述餐品订单信息包括包机与否的信息、 对应的餐品名称 以及数量。 0014 其进一步技术方案为： 所述对餐品订单信息进行分析， 以形成餐品存放信息， 包 括： 0015 判断所述餐品订单信息内是否包括包机信息； 0016 若所述餐品订单信息内包括包机信息， 则从无人机信息库内搜索到空闲的无人机 对应的编码信息， 且生成存放餐品的认证信息， 以形成餐品存放信息； 0017 若所述餐品订单信息内不包括包机信息， 则判断当前的无人机所剩下的空舱体个 说明书 1/12 页 5 CN 111080193 A 5 数是否小于餐品订单信息内的数量； 0018 若当前的无人机所剩下的空舱

17、体个数不小于餐品订单信息内的数量， 则生成存放 餐品的认证信息， 且将认证信息与当前无人机的编码信息整合， 以形成餐品存放信息； 0019 若当前的无人机所剩下的空舱体个数小于餐品订单信息内的数量， 则从无人机信 息库内搜索到空闲的无人机对应的编码信息， 并生成存放餐品的认证信息， 整合认证信息、 当前无人机的编码信息、 空闲的无人机对应的编码信息以及存放于当前无人机舱体内的餐 品个数， 以形成餐品存放信息。 0020 其进一步技术方案为： 所述买家取餐信息包括买家取餐手机号码、 取餐二维码以 及人脸识别信息。 0021 其进一步技术方案为： 所述对买家取餐信息进行验证， 判断所述买家取餐信息

18、是 否符合预设要求， 包括： 0022 获取买家取餐信息的验证类型； 0023 判断所述验证类型是否是买家取餐手机号码； 0024 若所述验证类型是买家取餐手机号码， 则判断所述买家取餐信息的买家取餐手机 号码是否是正确的手机号码； 0025 若所述买家取餐信息的买家取餐手机号码是正确的手机号码， 则所述买家取餐信 息符合预设要求； 0026 若所述买家取餐信息的买家取餐手机号码不是正确的手机号码， 则所述买家取餐 信息不符合预设要求； 0027 若所述验证类型不是买家取餐手机号码， 则判断所述验证类型是不是取餐二维 码； 0028 若所述验证类型是取餐二维码， 则判断所述买家取餐信息的取餐二

19、维码是否是与 标准的取餐二维码匹配； 0029 若所述买家取餐信息的取餐二维码不与标准的取餐二维码匹配， 则所述买家取餐 信息不符合预设要求； 0030 若所述买家取餐信息的取餐二维码与标准的取餐二维码匹配， 则所述买家取餐信 息符合预设要求； 0031 若所述验证类型不是取餐二维码， 则判断所述买家取餐信息的人脸识别信息是否 与预设的人脸信息一致； 0032 若所述买家取餐信息的人脸识别信息与预设的人脸信息一致， 则所述买家取餐信 息符合预设要求； 0033 若所述买家取餐信息的人脸识别信息不与预设的人脸信息一致， 则所述买家取餐 信息不符合预设要求。 0034 本发明还提供了餐品存取装置，

20、 包括： 0035 订单信息生成单元， 用于获取餐品订单信息； 0036 分析单元， 用于对餐品订单信息进行分析， 以形成餐品存放信息； 0037 存放信息发送单元， 用于发送餐品存放信息至第一终端， 以供商家查阅并将餐品 存放至指定的无人机舱体内； 0038 取餐信息获取单元， 用于获取买家取餐信息； 说明书 2/12 页 6 CN 111080193 A 6 0039 取餐信息验证单元， 用于对买家取餐信息进行验证， 判断所述买家取餐信息是否 符合预设要求； 0040 取餐单元， 用于若所述买家取餐信息符合预设要求， 则发送指令至无人机， 以打开 无人机舱体的舱门， 由买家取餐后， 并关闭

21、舱门； 0041 通知单元， 用于若所述买家取餐信息不符合预设要求， 则生成通知信息并发送至 第二终端， 以提醒买家。 0042 其进一步技术方案为： 所述分析单元包括： 0043 第一判断子单元， 用于判断所述餐品订单信息内是否包括包机信息； 0044 第一信息形成子单元， 用于若所述餐品订单信息内包括包机信息， 则从无人机信 息库内搜索到空闲的无人机对应的编码信息， 且生成存放餐品的认证信息， 以形成餐品存 放信息； 0045 第二判断子单元， 用于若所述餐品订单信息内不包括包机信息， 则判断当前的无 人机所剩下的空舱体个数是否小于餐品订单信息内的数量； 0046 第二信息形成子单元， 用

22、于若当前的无人机所剩下的空舱体个数不小于餐品订单 信息内的数量， 则生成存放餐品的认证信息， 且将认证信息与当前无人机的编码信息整合， 以形成餐品存放信息； 0047 第三信息形成子单元， 用于若当前的无人机所剩下的空舱体个数小于餐品订单信 息内的数量， 则从无人机信息库内搜索到空闲的无人机对应的编码信息， 并生成存放餐品 的认证信息， 整合认证信息、 当前无人机的编码信息、 空闲的无人机对应的编码信息以及存 放于当前无人机舱体内的餐品个数， 以形成餐品存放信息。 0048 其进一步技术方案为： 所述取餐信息验证单元包括： 0049 类型获取子单元， 用于获取买家取餐信息的验证类型； 0050

23、 号码类型判断子单元， 用于判断所述验证类型是否是买家取餐手机号码； 0051 号码判断子单元， 用于若所述验证类型是买家取餐手机号码， 则判断所述买家取 餐信息的买家取餐手机号码是否是正确的手机号码； 若所述买家取餐信息的买家取餐手机 号码是正确的手机号码， 则所述买家取餐信息符合预设要求； 若所述买家取餐信息的买家 取餐手机号码不是正确的手机号码， 则所述买家取餐信息不符合预设要求； 0052 二维码类型判断子单元， 用于若所述验证类型不是买家取餐手机号码， 则判断所 述验证类型是不是取餐二维码； 0053 二维码判断子单元， 用于若所述验证类型是取餐二维码， 则判断所述买家取餐信 息的取

24、餐二维码是否是与标准的取餐二维码匹配； 若所述买家取餐信息的取餐二维码不与 标准的取餐二维码匹配， 则所述买家取餐信息不符合预设要求； 若所述买家取餐信息的取 餐二维码与标准的取餐二维码匹配， 则所述买家取餐信息符合预设要求； 0054 人脸信息判断子单元， 用于若所述验证类型不是取餐二维码， 则判断所述买家取 餐信息的人脸识别信息是否与预设的人脸信息一致； 若所述买家取餐信息的人脸识别信息 与预设的人脸信息一致， 则所述买家取餐信息符合预设要求； 若所述买家取餐信息的人脸 识别信息不与预设的人脸信息一致， 则所述买家取餐信息不符合预设要求。 0055 本发明还提供了一种计算机设备， 所述计算

25、机设备包括存储器及处理器， 所述存 储器上存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。 说明书 3/12 页 7 CN 111080193 A 7 0056 本发明还提供了一种存储介质， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程 序被处理器执行时可实现上述的方法。 0057 本发明与现有技术相比的有益效果是： 本发明通过无人机的舱体进行餐品的存 取， 在存放过程中， 根据买家的需求， 可进行包机配餐或者非包机配餐， 在买家取餐时， 可经 过二维码、 手机号码以及人脸识别任选一种认证方式进行认证， 认证通过方可取餐， 实现可 依据买家的需求进行配送餐品， 且采用无人机配

26、餐的方式， 无需花费大量的人力， 可节约时 间和成本， 买家取餐品时可提高取餐的准确性以及确保餐品的安全性。 0058 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。 附图说明 0059 为了更清楚地说明本发明实施例技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使用的 附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是本发明的一些实施例， 对于本领域普 通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0060 图1为本发明实施例提供的餐品存取方法的应用场景示意图； 0061 图2为本发明实施例提供的餐品存取方法的流程示意图； 0062 图3为本发明实施例提供的餐品

27、存取方法的子流程示意图； 0063 图4为本发明实施例提供的餐品存取方法的子流程示意图； 0064 图5为本发明实施例提供的餐品存取装置的示意性框图； 0065 图6为本发明实施例提供的餐品存取装置的分析单元的示意性框图； 0066 图7为本发明实施例提供的餐品存取装置的取餐信息验证单元的示意性框图； 0067 图8为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。 具体实施方式 0068 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发 明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创

28、造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例， 都属于本发明保护的范围。 0069 应当理解， 当在本说明书和所附权利要求书中使用时， 术语 “包括” 和 “包含” 指示 所描述特征、 整体、 步骤、 操作、 元素和/或组件的存在， 但并不排除一个或多个其它特征、 整 体、 步骤、 操作、 元素、 组件和/或其集合的存在或添加。 0070 还应当理解， 在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目 的而并不意在限制本发明。 如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样， 除非上 下文清楚地指明其它情况， 否则单数形式的 “一” 、“一个” 及 “该” 意在包括复数形式。 0071 还

29、应当进一步理解， 在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语 “和/或” 是 指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合， 并且包括这些组合。 0072 请参阅图1和图2， 图1为本发明实施例提供的餐品存取方法的应用场景示意图。 图 2为本发明实施例提供的餐品存取方法的示意性流程图。 该餐品存取方法可运用于服务器 内， 该服务器与第一终端、 第二终端以及无人机进行数据交互， 其中第一终端供商家使用， 第二终端供买家使用， 买家通过第二终端下单后， 形成餐品订单信息， 且在第二终端生成取 说明书 4/12 页 8 CN 111080193 A 8 餐所用的二维码、 手机号码以及人脸

30、识别信息； 服务器对餐品订单信息进行分析后， 生成餐 品存放信息， 以供商家依据餐品存放信息存放餐品至对应的无人机舱体内， 另外， 当买家进 行取餐时， 可以采用二维码扫码、 手机号码取餐以及人脸识别三选一的方式进行取餐， 可确 保取餐的安全性以及提高取餐的准确率。 0073 图2是本发明实施例提供的餐品存取方法的流程示意图。 如图2所示， 该方法包括 以下步骤S110至S170。 0074 S110、 获取餐品订单信息。 0075 在本实施例中， 餐品订单信息包括包机与否的信息、 对应的餐品名称以及数量。 0076 该餐品订单信息是由买家经过第二终端下单后， 服务器根据下单信息生成的。 00

31、77 买家通过第二终端选择好商品和是否使用包机服务后， 提交订单， 若买家30分钟 内没有付款则该订单作废， 服务器删除该订单信息； 若买家正常付款， 则判断是否使用包机 服务， 若使用包机服务， 则自动分配一架无人机， 专门负责运送该买家的订单， 并为该订单 的每一份商品依次分配一个存餐位号， 便于存餐， 即使该无人机还有空余的存餐位也不再 为其他订单分配存餐位。 若该订单的商品份数大于为其分配的无人机的存餐位总数时， 则 自动再分配一架， 依次类推， 直到没有可分配的无人机或者把该笔订单已全部分配完存餐 位为止， 分配的每架无人机各个都生成一个对应的二维码， 以便取餐时使用。 该笔订单未分

32、 配完成的情况下， 只要有返程的无认机， 则优先为其订单分配。 若不是包机服务的情况下， 服务器自动筛选出合适的无人机为该订单分配存餐位， 并生成对应的二维码， 筛选出合适 的无人机是指即将出发或者存餐位将满的无人机， 这样做可以充分的使用每架无人机， 减 少飞行次数， 节约成本， 为订单分配好存餐位后， 修改订单的状态为未存餐。 0078 S120、 对餐品订单信息进行分析， 以形成餐品存放信息。 0079 在本实施例中， 餐品存放信息是作为餐品存放至指定无人机的指定舱体内的依 据， 一般包括无人机的编码信息， 还包括用于验证的二维码以及手机号码。 0080 在一实施例中， 请参阅图3， 上

33、述的步骤S120可包括步骤S121S125。 0081 S121、 判断所述餐品订单信息内是否包括包机信息； 0082 S122、 若所述餐品订单信息内包括包机信息， 则从无人机信息库内搜索到空闲的 无人机对应的编码信息， 且生成存放餐品的认证信息， 以形成餐品存放信息； 0083 S123、 若所述餐品订单信息内不包括包机信息， 则判断当前的无人机所剩下的空 舱体个数是否小于餐品订单信息内的数量； 0084 S124、 若当前的无人机所剩下的空舱体个数不小于餐品订单信息内的数量， 则生 成存放餐品的认证信息， 且将认证信息与当前无人机的编码信息整合， 以形成餐品存放信 息； 0085 S12

34、5、 若当前的无人机所剩下的空舱体个数小于餐品订单信息内的数量， 则从无 人机信息库内搜索到空闲的无人机对应的编码信息， 并生成存放餐品的认证信息， 整合认 证信息、 当前无人机的编码信息、 空闲的无人机对应的编码信息以及存放于当前无人机舱 体内的餐品个数， 以形成餐品存放信息。 0086 在本实施例中， 可直接通过无人机的二维码扫描器进行扫描来进行存取餐， 每一 份餐对应一个二维码， 若一个订单有多份餐， 则生成多个二维码。 当服务器接收到一份订单 时， 则会自动筛选出具有空位的无人机， 并给该订单分配一个存餐位， 优先筛选出即将送餐 说明书 5/12 页 9 CN 111080193 A

35、9 的并且机舱位将被占满的无人机， 这样可以节省无人机的使用数量， 进而可以节约成本。 0087 一般情况下， 服务器是自动将数据同步到无人机的， 无人机也会将存取餐信息同 步到服务器中， 但有时会由于信号不好、 系统故障等原因会造成数据不同步， 服务器提供一 个与无人机同步数据的功能， 及时的将订单信息和存取餐情况同步到无人机， 同时无人机 在收到指令时也会将无人机信息库中的数据同步到服务器中， 以确保服务器可准确调配空 闲的无人机或者有空闲舱体的无人机。 0088 S130、 发送餐品存放信息至第一终端， 以供商家查阅并将餐品存放至指定的无人 机舱体内。 0089 当第一终端接收到订单后，

36、 打印出该餐品订单信息以及餐品存放信息， 并通知后 厨制作美食， 同时将餐品存放信息同步到对应的无人机信息库里面。 美食制作完成后将其 装入特制的餐盒内， 然后打包好， 卖家的工作人员拿着餐品存放信息， 按照餐品存放信息上 面的无人机编号， 找到对应的无人机， 存餐的认证方式有两种： 一种是将餐品存放信息上的 二维码对准无人机上面的二维码扫描器， 进行二维码扫描认证， 另一种是可直接通过数字 显示屏， 输入手机号码即买家的手机号码进行认证； 当无人机认证通过则会自动打开无人 机的舱体舱门， 并弹出为该餐品存放信息分配的存餐位， 此时卖家工作人员将装有美食的 特制餐盒放入存餐位后， 存餐位自动感

37、应复位， 若一单有多份餐， 则依次弹出存餐位并自动 复位， 然后5s后自动关闭机舱门。 若是包机服务的订单， 只需一次认证， 则无人机会依次弹 出分配的存餐位， 即每存放一份餐食， 自动复位后， 则再弹出下一个存餐位， 直到分配的存 餐位都存放特制餐盒为止， 然后5s后自动关闭机舱门， 服务器自动修改订单状态为已存餐。 0090 无人机具备用于卖家输入手机号存餐和买家输入手机号取餐的数字输入界面、 用 于采集面部信息和买家进行人脸识别取餐的摄像头、 二维码扫描器、 特定存餐位、 自动送餐 到机舱口功能， 其中， 存餐位可滑动是为了自动弹出存餐位， 方便出舱取餐。 0091 S140、 获取买家

38、取餐信息。 0092 在本实施例中， 买家取餐信息是指买家通过第二终端获取到的信息， 并由对无人 机操作形成的信息， 一般地， 买家取餐信息包括买家取餐手机号码、 取餐二维码以及人脸识 别信息。 0093 S150、 对买家取餐信息进行验证， 判断所述买家取餐信息是否符合预设要求。 0094 在本实施例中， 只有经过验证后满足预设要求的， 才会打开对应的无人机舱体舱 门， 以便于买家取餐， 提高取餐的安全性以及准确性， 确保餐品的安全性。 0095 在一实施例中， 请参阅图4， 上述的步骤S150可包括步骤S151S158。 0096 S151、 获取买家取餐信息的验证类型； 0097 该验证

39、类型可包括买家取餐手机号码、 取餐二维码以及人脸识别信息三种验证方 式任一种。 0098 S152、 判断所述验证类型是否是买家取餐手机号码 0099 S153、 若所述验证类型是买家取餐手机号码， 则判断所述买家取餐信息的买家取 餐手机号码是否是正确的手机号码； 0100 S154、 若所述买家取餐信息的买家取餐手机号码是正确的手机号码， 则所述买家 取餐信息符合预设要求； 0101 S155、 若所述买家取餐信息的买家取餐手机号码不是正确的手机号码， 则所述买 说明书 6/12 页 10 CN 111080193 A 10 家取餐信息不符合预设要求； 0102 S156、 若所述验证类型不

40、是买家取餐手机号码， 则判断所述验证类型是不是取餐 二维码； 0103 S157、 若所述验证类型是取餐二维码， 则判断所述买家取餐信息的取餐二维码是 否是与标准的取餐二维码匹配； 0104 若所述买家取餐信息的取餐二维码不与标准的取餐二维码匹配， 则执行步骤 S155； 0105 若所述买家取餐信息的取餐二维码与标准的取餐二维码匹配， 则执行步骤S154； 0106 S158、 若所述验证类型不是取餐二维码， 则判断所述买家取餐信息的人脸识别信 息是否与预设的人脸信息一致； 0107 若所述买家取餐信息的人脸识别信息与预设的人脸信息一致， 则执行步骤S154； 0108 若所述买家取餐信息的

41、人脸识别信息不与预设的人脸信息一致， 则执行步骤 S155。 0109 S160、 若所述买家取餐信息符合预设要求， 则发送指令至无人机， 以打开无人机舱 体的舱门， 由买家取餐后， 并关闭舱门； 0110 S170、 若所述买家取餐信息不符合预设要求， 则生成通知信息并发送至第二终端， 以提醒买家。 0111 当无人机到达指定送餐地点时， 服务器发送信息至第二终端， 通知买家去取餐， 且 服务器会将对应的无人机编码信息发送至第二终端， 以提示买家到该无人机停落的位置上 去进行取餐认证， 买家可通过三种方式认证进行取餐： 第一种认证方式是直接选择人脸识 别认证方式， 买家只需看着无人机上的摄像

42、头即可进行认证， 服务器会根据获取到的人脸 信息进行人脸识别， 并进行人脸验证， 当验证通过时， 便可以进行取餐； 第二种认证方式是 打开第二终端上订单生成的二维码， 对准无人机上面的二维码扫描器进行认证， 服务器会 对二维码进行验证， 当验证通过时， 便可以进行取餐； 第三种认证方式是选择手机号认证， 在无人机显示屏上点击数字， 输入手机号进行取餐认证， 若认证失败， 则进行语音提示失败 原因， 若认证成功， 则先自动打开机舱门， 然后弹出存放该买家餐食的存餐位， 买家取走餐 食， 存餐位复位， 若一单有多份， 则依次弹出取走复位， 服务器自动修改订单状态为已取餐。 0112 上述的餐品存取

43、方法， 通过无人机的舱体进行餐品的存取， 在存放过程中， 根据买 家的需求， 可进行包机配餐或者非包机配餐， 在买家取餐时， 可经过二维码、 手机号码以及 人脸识别任选一种认证方式进行认证， 认证通过方可取餐， 实现可依据买家的需求进行配 送餐品， 且采用无人机配餐的方式， 无需花费大量的人力， 可节约时间和成本， 买家取餐品 时可提高取餐的准确性以及确保餐品的安全性。 0113 图5是本发明实施例提供的一种餐品存取装置300的示意性框图。 如图5所示， 对应 于以上餐品存取方法， 本发明还提供一种餐品存取装置300。 该餐品存取装置300包括用于 执行上述餐品存取方法的单元， 该装置可以被配

44、置于服务器中。 0114 具体地， 请参阅图5， 该餐品存取装置300包括订单信息生成单元301、 分析单元 302、 存放信息发送单元303、 取餐信息验证单元304、 取餐单元305以及通知单元306。 0115 订单信息生成单元301， 用于获取餐品订单信息； 分析单元302， 用于对餐品订单信 息进行分析， 以形成餐品存放信息； 存放信息发送单元303， 用于发送餐品存放信息至第一 说明书 7/12 页 11 CN 111080193 A 11 终端， 以供商家查阅并将餐品存放至指定的无人机舱体内； 取餐信息获取单元， 用于获取买 家取餐信息； 取餐信息验证单元304， 用于对买家取餐

45、信息进行验证， 判断所述买家取餐信 息是否符合预设要求； 取餐单元305， 用于若所述买家取餐信息符合预设要求， 则发送指令 至无人机， 以打开无人机舱体的舱门， 由买家取餐后， 并关闭舱门； 通知单元306， 用于若所 述买家取餐信息不符合预设要求， 则生成通知信息并发送至第二终端， 以提醒买家。 0116 在一实施例中， 如图6所示， 所述分析单元302包括第一判断子单元3021、 第一信息 形成子单元3022、 第二判断子单元3023、 第二信息形成子单元3024以及第三信息形成子单 元3025。 0117 第一判断子单元3021， 用于判断所述餐品订单信息内是否包括包机信息； 第一信

46、息形成子单元3022， 用于若所述餐品订单信息内包括包机信息， 则从无人机信息库内搜索 到空闲的无人机对应的编码信息， 且生成存放餐品的认证信息， 以形成餐品存放信息； 第二 判断子单元3023， 用于若所述餐品订单信息内不包括包机信息， 则判断当前的无人机所剩 下的空舱体个数是否小于餐品订单信息内的数量； 第二信息形成子单元3024， 用于若当前 的无人机所剩下的空舱体个数不小于餐品订单信息内的数量， 则生成存放餐品的认证信 息， 且将认证信息与当前无人机的编码信息整合， 以形成餐品存放信息； 第三信息形成子单 元3025， 用于若当前的无人机所剩下的空舱体个数小于餐品订单信息内的数量， 则

47、从无人 机信息库内搜索到空闲的无人机对应的编码信息， 并生成存放餐品的认证信息， 整合认证 信息、 当前无人机的编码信息、 空闲的无人机对应的编码信息以及存放于当前无人机舱体 内的餐品个数， 以形成餐品存放信息。 0118 在一实施例中， 如图7所示， 所述取餐信息验证单元304包括类型获取子单元3041、 号码类型判断子单元3042、 号码判断子单元3043、 二维码类型判断子单元3044、 二维码判断 子单元3045以及人脸信息判断子单元3046。 0119 类型获取子单元3041， 用于获取买家取餐信息的验证类型； 号码类型判断子单元 3042， 用于判断所述验证类型是否是买家取餐手机号

48、码； 号码判断子单元3043， 用于若所述 验证类型是买家取餐手机号码， 则判断所述买家取餐信息的买家取餐手机号码是否是正确 的手机号码； 若所述买家取餐信息的买家取餐手机号码是正确的手机号码， 则所述买家取 餐信息符合预设要求； 若所述买家取餐信息的买家取餐手机号码不是正确的手机号码， 则 所述买家取餐信息不符合预设要求； 二维码类型判断子单元3044， 用于若所述验证类型不 是买家取餐手机号码， 则判断所述验证类型是不是取餐二维码； 二维码判断子单元3045， 用 于若所述验证类型是取餐二维码， 则判断所述买家取餐信息的取餐二维码是否是与标准的 取餐二维码匹配； 若所述买家取餐信息的取餐二

49、维码不与标准的取餐二维码匹配， 则所述 买家取餐信息不符合预设要求； 若所述买家取餐信息的取餐二维码与标准的取餐二维码匹 配， 则所述买家取餐信息符合预设要求； 人脸信息判断子单元3046， 用于若所述验证类型不 是取餐二维码， 则判断所述买家取餐信息的人脸识别信息是否与预设的人脸信息一致； 若 所述买家取餐信息的人脸识别信息与预设的人脸信息一致， 则所述买家取餐信息符合预设 要求； 若所述买家取餐信息的人脸识别信息不与预设的人脸信息一致， 则所述买家取餐信 息不符合预设要求。 0120 需要说明的是， 所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 上述餐品存取装置300和 各单元的具体实现过程， 可

50、以参考前述方法实施例中的相应描述， 为了描述的方便和简洁， 说明书 8/12 页 12 CN 111080193 A 12 在此不再赘述。 0121 上述餐品存取装置300可以实现为一种计算机程序的形式， 该计算机程序可以在 如图8所示的计算机设备上运行。 0122 请参阅图8， 图8是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。 该计算机 设备500也可以是服务器， 服务器可以是独立的服务器， 也可以是多个服务器组成的服务器 集群。 0123 参阅图8， 该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、 存储器和网 络接口505， 其中， 存储器可以包括非易失性存储介质503和

网址：餐品存取方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf https://www.yuejiaxmz.com/news/view/679792

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