送餐方法、飞行餐具及存储介质.pdf

餐桌下方的储物柜可存放餐具和季节性餐具。 #生活技巧# #居家生活技巧# #家具摆放技巧# #储物柜摆放方式#

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010054575.7 (22)申请日 2020.01.17 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 申请人 珠海联云科技有限公司 (72)发明人 董明珠李绍斌郗皓辰唐杰 徐洪伟 (74)专利代理机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 11662 代理人 韩来兵刘蔓莉 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06K 9/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) G05D 1/1

2、0(2006.01) (54)发明名称 一种送餐方法、 飞行餐具及存储介质 (57)摘要 本发明涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种 送餐方法、 飞行餐具及存储介质， 应用于飞行餐 具， 所述飞行餐具中包括： 飞行机构， 所述方法包 括： 获取与订单信息对应的下单者的特征信息； 采集预设区域内顾客的特征信息； 确定所述预设 区域内多个顾客的特征信息中与所述下单者的 特征信息匹配的目标特征信息； 根据所述目标特 征信息确定飞行路径； 按照所述飞行路径控制飞 行机构进行送餐。 通过本申请的设计可以实现辅 助服务员进行自动送餐， 从而避免出现由于服务 员配置人数有限， 造成送餐缓慢的情况， 提高顾 客

3、的满意度。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 111292036 A 2020.06.16 CN 111292036 A 1.一种送餐方法， 其特征在于， 应用于飞行餐具， 所述飞行餐具中包括： 飞行机构， 所述 方法包括： 获取与订单信息对应的下单者的特征信息； 采集预设区域内顾客的特征信息； 确定所述预设区域内多个顾客的特征信息中与所述下单者的特征信息匹配的目标特 征信息； 根据所述目标特征信息确定飞行路径； 按照所述飞行路径控制飞行机构进行送餐。 2.根据权利要求1所述的送餐方法， 其特征在于， 根据所述目标特征信息确定飞行路 径， 包括： 确定距离所述目标特征信息面部方向为预

4、设长度的位置为降落位置。 3.根据权利要求1所述的送餐方法， 其特征在于， 所述特征信息包括人脸特征。 4.根据权利要求1所述的送餐方法， 其特征在于， 所述下单者的特征信息为下单者利用点菜终端下单时拍摄的特征。 5.根据权利要求2所述的送餐方法， 其特征在于， 按照所述飞行路径控制飞行机构进行 飞行送餐包括： 控制飞行机构飞行至所述降落位置上方； 检测所述降落位置周围的空余位置； 控制飞行机构下降至所述空余位置。 6.根据权利要求1所述的送餐方法， 其特征在于， 按照所述飞行路径控制飞行机构进行 飞行送餐之后， 所述方法还包括： 检测所述下单者是否完成付款； 若检测到所述下单者已完成付款，

5、则控制飞行机构从设备当前位置飞回至后厨待机位 置。 7.根据权利要求6所述的送餐方法， 其特征在于， 检测所述下单者是否完成付款， 包括： 若接收到收款终端发送的付款完成的通知信息， 则确定所述下单者已经完成付款。 8.一种飞行餐具， 其特征在于， 包括： 处理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 处理 器、 通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信； 所述存储器中存储有可在所述处 理器上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述飞行餐具中包括： 飞行机构， 所述处理器执行 计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。 9.根据权利要求8所述的飞行餐具， 其特征在于， 所

6、述飞行机构上还设有餐具放置腔 体， 所述餐具放置腔体的开口端扣合设置有餐具盖。 10.根据权利要求9所述的飞行餐具， 其特征在于， 所述餐具放置腔体内设有第一卡合 件， 待送餐的餐具上设有与所述第一卡合件相配合的第二卡合件。 11.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 其中， 所述计算机 程序被设置为运行时执行权利要求8至10任一项中所述的方法。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111292036 A 2 一种送餐方法、 飞行餐具及存储介质 技术领域 0001 本发明涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种送餐方法、 飞行餐具及存储介质。 背景技术 0002 随着人们生活

7、水平的提高， 越多越多的家庭选择去餐厅吃饭而不是家中自己做 饭， 现在大多数餐厅采用的经营模式为顾客自主下单后， 该订单将发送给后厨进行制作， 当 食物制作完成后， 通过服务员送至对应的餐桌上， 该方式适用于用餐人数较少时， 但是， 当 赶上用餐高峰期时， 由于餐厅内服务员配置人数有限， 从而会出现送餐缓慢， 顾客等待时间 过长， 顾客满意度差的情况。 发明内容 0003 (一)有鉴于此， 本发明实施例提供了一种送餐方法、 飞行餐具及存储介质， 以缓解 现有技术中的餐厅出现由于服务员配置人数有限， 造成送餐缓慢的情况。 0004 (二)技术方案 0005 为了达到上述目的， 本发明第一方面实施

8、例提出了一种送餐方法， 应用于飞行餐 具， 所述飞行餐具中包括： 飞行机构， 所述方法包括： 0006 获取与订单信息对应的下单者的特征信息； 0007 采集预设区域内顾客的特征信息； 0008 确定所述预设区域内多个顾客的特征信息中与所述下单者的特征信息匹配的目 标特征信息； 0009 根据所述目标特征信息确定飞行路径； 0010 按照所述飞行路径控制飞行机构进行送餐。 0011 可选的， 根据所述目标特征信息确定飞行路径， 包括： 0012 确定距离所述目标特征信息面部方向为预设长度的位置为降落位置。 0013 可选的， 所述特征信息包括人脸特征。 0014 可选的， 所述下单者的特征信息

9、为下单者利用点菜终端下单时拍摄的特征。 0015 可选的， 按照所述飞行路径控制飞行机构进行飞行送餐包括： 0016 控制飞行机构飞行至所述降落位置上方； 0017 检测所述降落位置周围的空余位置； 0018 控制飞行机构下降至所述空余位置。 0019 可选的， 按照所述飞行路径控制飞行机构进行飞行送餐之后， 所述方法还包括： 0020 检测所述下单者是否完成付款； 0021 若检测到所述下单者已完成付款， 则控制飞行机构从设备当前位置飞回至后厨待 机位置。 0022 可选的， 检测所述下单者是否完成付款， 包括： 0023 若接收到收款终端发送的付款完成的通知信息， 则确定所述下单者已经完成

10、付 说明书 1/6 页 3 CN 111292036 A 3 款。 0024 为了达到上述目的， 本发明第二方面实施例提出了一种飞行餐具， 包括： 处理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 处理器、 通信接口和存储器通过通信总线完成相互间 的通信； 所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述飞行 餐具中包括： 飞行机构， 所述处理器执行计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。 0025 可选的， 所述飞行机构上还设有餐具放置腔体， 所述餐具放置腔体的开口端扣合 设置有餐具盖。 0026 可选的， 所述餐具放置腔体内设有第一卡合件， 待送餐的餐具上设有与

11、所述第一 卡合件相配合的第二卡合件。 0027 为了达到上述目的， 本发明第三方面实施例提出了一种存储介质， 所述存储介质 中存储有计算机程序， 其中， 所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中所述的方 法。 0028 (三)有益效果： 0029 本发明中的实施例具有如下优点或有益效果： 0030 本发明实施例提供一种送餐方法， 应用于飞行餐具， 所述飞行餐具中包括： 飞行机 构， 所述方法包括： 获取与订单信息对应的下单者的特征信息； 采集预设区域内顾客的特征 信息； 确定所述预设区域内多个顾客的特征信息中与所述下单者的特征信息匹配的目标特 征信息； 根据所述目标特征信息确定飞行路径；

12、按照所述飞行路径控制飞行机构进行送餐。 通过本申请的设计可以实现辅助服务员进行自动送餐， 从而避免出现由于服务员配置人数 有限， 造成送餐缓慢的情况， 提高顾客的满意度。 附图说明 0031 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分， 示出了符合本发明的实施 例， 并与说明书一起用于解释本发明的原理。 0032 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 对于本领域普通技术人员而 言， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0033 图1为本发明一个实施例提供的一种送餐方

13、法的流程图； 0034 图2为本发明一个实施例提供的飞行餐具的结构示意图； 0035 图3为本发明一个实施例提供的飞行餐具的结构框图。 0036 图中： 1、 餐具放置腔体； 2、 餐具盖； 3、 底座； 4、 飞行机构； 5、 主螺旋桨组件； 6、 辅助 螺旋桨组件； 7、 处理器； 8、 存储器； 9、 通信接口。 具体实施方式 0037 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人

14、员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0038 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明： 说明书 2/6 页 4 CN 111292036 A 4 0039 图1为本发明一个实施例提供的一种送餐方法的流程图； 0040 现有技术中的餐厅出现由于服务员配置人数有限， 造成送餐缓慢的情况。 为此， 如 图1所示， 本发明实施例提供的一种送餐方法， 应用于飞行餐具， 通过本申请的设计可以实 现辅助服务员进行自动送餐， 从而避免出现由于服务员配置人数有限， 造成送餐缓慢的情 况， 提高顾客的满意度， 飞行餐具中包括： 飞行机构4， 本实施例中，

15、优选的， 飞行餐具为碗， 飞行机构4设置于底座3内， 飞行机构4设置为三组螺旋桨组件， 设置于餐具放置腔体1中部 为主螺旋桨组件5， 设置于餐具放置腔体1两端的为辅助螺旋桨组件6； 该方法包括以下步 骤： 0041 步骤S101， 获取与订单信息对应的下单者的特征信息； 0042 其中， 所述特征信息包括人脸特征， 具体的， 以人脸特征为例， 下单者的人脸特征 为下单者利用点菜终端下单时拍摄的面部图像； 0043 使用时， 飞行餐具通过通信模块与点菜终端通信连接， 顾客进入餐厅后， 可以通过 点菜终端进行自主点餐， 其中， 点餐终端可以设置在座位上； 此时， 点菜终端将通过前置摄 像头对下单者

16、面部进行拍摄， 并将该下单者的面部图像上传至服务器， 与该订单信息进行 关联， 当后厨人员将待送餐的菜品放入飞行餐具内时， 飞行餐具则开始从点菜终端的服务 器中获取与该与订单信息对应的下单者的人脸图像信息。 0044 步骤S102， 采集预设区域内顾客的特征信息； 0045 具体的， 在本实施例中预设区域可以选定为餐厅客人用餐大厅， 该飞行餐具首先 飞行至用餐大厅通过设置于飞行餐具底部的摄像头对顾客的人脸图像进行采集。 0046 步骤S103， 确定所述预设区域内多个顾客的特征信息中与所述下单者的特征信息 匹配的目标特征信息； 0047 具体的， 采用图像识别技术确定预设区域内多个顾客的人脸图

17、像信息中与下单者 的人脸图像信息进行匹配， 若匹配成功， 则说明该顾客为下单者， 则将该顾客对应的人脸图 像信息作为目标人脸图像信息。 0048 步骤S104， 根据所述目标特征信息确定飞行路径； 0049 确定距离目标人脸图像信息面部方向为预设长度的位置为降落位置。 0050 具体的， 根据大数据分析， 顾客在餐厅用餐时坐在餐椅上到餐桌边缘处的距离一 般为10cm， 所以在本实施例中， 预设长度可以选为20cm， 确保飞行餐具可以稳定落在餐桌 上， 之后利用PID飞行控制算法确定飞行路径。 0051 步骤S105， 按照飞行路径控制飞行机构4进行送餐。 0052 在本发明的一个实施例中， 为

18、了避免飞行餐具降落在已有餐具的位置上， 按照飞 行路径控制飞行机构4进行飞行送餐包括： 0053 控制飞行机构4飞行至降落位置上方； 0054 检测降落位置周围的空余位置； 0055 控制飞行机构4下降至空余位置。 0056 使用时， 首先飞行餐具按照飞行路径飞行至降落位置上方， 之后利用设置于飞行 机构4上的加速度计检测Z轴方向的数据， 根据该数据计算出飞行机构4的升力值， 当升力值 与飞行餐具的重力相等时， 飞行餐具则可以悬浮在降落位置上空， 之后利用设置于飞行餐 具的红外传感器或超声波传感器测量降落位置是否有障碍物， 如果没有， 则调节升力值缓 说明书 3/6 页 5 CN 111292

19、036 A 5 慢减小直至为零， 从而降落至降落位置， 否则检测降落位置周围的空余位置， 降落在空余位 置处； 0057 为了保证对障碍物检测的准确度， 传感器设置为三个， 三个传感器不在同一直线 上， 根据障碍物的位置通过控制两个辅助螺旋桨组件6的电机对应的开启状态， 从而改变飞 行餐具的飞行姿态， 例如， 当飞行餐具为了躲避障碍物需要向左进行转向的话， 只需开启右 侧辅助螺旋桨组件6的电机即可实现转向， 同样的， 当飞行餐具想要执行前进的话， 则只需 将两侧电机同时开启即可实现。 0058 在本发明的一个实施例中， 为了减少顾客结账等待时间， 按照飞行路径控制飞行 机构4进行飞行送餐之后，

20、 方法还包括： 0059 检测下单者是否完成付款； 0060 具体的， 若接收到收款终端发送的付款完成的通知信息， 则确定下单者已经完成 付款。 0061 若检测到下单者已完成付款， 则控制飞行机构4从设备当前位置飞回至后厨待机 位置。 0062 使用时， 顾客用餐结束后， 可以通过设置于飞行餐具上的显示窗口点击用餐结束， 窗口将显示对应的付款码， 顾客只需通过扫码即可实现付款， 无需到收银台进行排队等待 结账， 从而节省时间， 实现随时结账随时离开的便捷服务。 0063 图2为本发明一个实施例提供的飞行餐具的结构示意图； 0064 图3为本发明一个实施例提供的飞行餐具的结构框图。 0065

21、本发明实施例提供的一种飞行餐具， 包括： 处理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 处理器、 通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信； 存储器中存储有可在处 理器上运行的计算机程序， 其特征在于， 飞行餐具中包括： 飞行机构4， 本实施例中， 优选的， 飞行机构4设置为三组螺旋桨组件， 设置于餐具放置腔体1中部为主螺旋桨组件5， 设置于餐 具放置腔体1两端的为辅助螺旋桨组件6； 处理器执行计算机程序时实现上述任一项的方法 的步骤。 0066 在本发明的一个实施例中， 如图3所示， 为了保证待送餐的菜品在飞行时出现溅出 的情况， 飞行机构4上还设有餐具放置腔体1， 餐具放置腔体1的

22、开口端扣合设置有餐具盖2， 使用时， 只需将待送餐的菜品放置在餐具放置腔体1内， 最后将餐具盖2盖上。 0067 在本发明的一个实施例中， 为了保证飞行餐具的整洁度， 餐具放置腔体1内设有第 一卡合件， 待送餐的餐具上设有与第一卡合件相配合的第二卡合件， 使用时， 将待送餐的菜 品预先放置在碗等餐具上， 之后通过第一卡合件和第二卡合件的配合实现将待送餐的餐具 可拆卸的放置在餐具放置腔体1内， 当需要清洗时， 通过卡合件的配合即可实现拆洗。 0068 本发明实施例提供的一种存储介质， 存储介质中存储有计算机程序， 其中， 计算机 程序被设置为运行时执行上述任一项中的方法。 0069 本发明实施例

23、提供的飞行餐具， 处理器7通过执行存储器8上所存放的程序实现了 获取与订单信息对应的下单者的人脸图像信息， 采集预设区域内顾客的人脸图像信息， 采 用图像识别技术确定预设区域内顾客的人脸图像信息中与下单者的人脸图像信息匹配的 目标人脸图像信息。 根据目标人脸图像信息确定飞行路径， 按照飞行路径控制飞行机构4进 行送餐， 通过本申请的设计可以实现辅助服务员进行自动送餐， 从而避免出现由于服务员 说明书 4/6 页 6 CN 111292036 A 6 配置人数有限， 造成送餐缓慢的情况， 提高顾客的满意度。 0070 上 述 飞 行 餐 具 提 到 的 通 信 总 线 8 可 以 是 外 设 部

24、 件 互 连 标 准 (PeripheralComponentInterconnect， 简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndu stryStandardArchitecture， 简称EISA)总线等。 该通信总线81140可以分为地址总线、 数据 总线、 控制总线等。 为便于表示， 图3中仅用一条粗线表示， 但并不表示仅有一根总线或一种 类型的总线。 0071 通信接口9用于上述电子设备与其他设备之间的通信。 0072 存储器8可以包括随机存取存储器8(RandomAccessMemory， 简称RAM)， 也可以包括 非易失性存储器8(non-volatilemem

25、ory)， 例如至少一个磁盘存储器8。 可选的， 存储器8还 可以是至少一个位于远离前述处理器7的存储装置。 0073 上述的处理器7可以是通用处理器7， 包括中央处理器7(CentralProcessingUnit， 简称CPU)、 网络处理器7(NetworkProcessor， 简称NP)等； 还可以是数字信号处理器7 (DigitalSignalProcessing， 简称DSP)、 专用集成电路(ApplicationSpecificIntegrated Circuit， 简称ASIC)、 现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray， 简称FPGA)或者

26、 其他可编程逻辑器件、 分立门或者晶体管逻辑器件、 分立硬件组件。 0074 本发明实施例提供的一种存储介质， 存储介质中存储有计算机程序， 其中， 计算机 程序被设置为运行时执行上述任一项中的方法。 0075 在上述实施例中， 可以全部或部分地通过软件、 硬件、 固件或者其任意组合来实 现。 当使用软件实现时， 可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。 计算机程序产品 包括一个或多个计算机指令。 在计算机上加载和执行计算机程序指令时， 全部或部分地产 生按照本发明实施例的流程或功能。 计算机可以是通用计算机、 专用计算机、 计算机网络、 或者其他可编程装置。 计算机指令可以存储在计算机可

27、读存储介质中， 或者从一个计算机 可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输， 例如， 计算机指令可以从一个网站站点、 计算机、 服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、 光纤、 数字顾客线(DSL)或无线(例如 红外、 无线、 微波等)方式向另一个网站站点、 计算机、 服务器或数据中心进行传输。 计算机 可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集 成的服务器、 数据中心等数据存储设备。 可用介质可以是磁性介质， (例如， 软盘、 硬盘、 磁 带)、 光介质(例如， DVD)、 或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD)等。 0076

28、需要说明的是， 在本文中， 诸如 “第一” 和 “第二” 等之类的关系术语仅仅用来将一 个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之 间存在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些 要素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设 备所固有的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除 在包括要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。

29、0077 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为， 表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、 片段或部 分， 并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现， 其中可以不按所示出或讨论的顺 序， 包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序， 来执行功能， 这应被本发明 说明书 5/6 页 7 CN 111292036 A 7 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。 0078 以上仅是本发明的具体实施方式， 使本领域技术人员能够理解或实现本发明。 对 这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的一般原 理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明将不会 被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最 宽的范围。 说明书 6/6 页 8 CN 111292036 A 8 图1 说明书附图 1/3 页 9 CN 111292036 A 9 图2 说明书附图 2/3 页 10 CN 111292036 A 10 图3 说明书附图 3/3 页 11 CN 111292036 A 11

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