2025美国CES展点评：英伟达推出世界基础模型助力人形机器人场景泛化能力提升

发布时间：2025-01-12 21:02

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　　本报告导读：

　　CES 展召开，机器人品类繁多亮眼，AI+机器人打开新蓝海，达推出世界基础模型，助力人形机器人场景泛化能力提升。机器人将会重塑人类生活方式，具备广阔空间。

　　投资要点：

　　投资建议：英伟达推出为开发机器人和自动驾驶而设计的世界基础模型Cosmos，加速人形机器人的数据积累和模型训练效率。美国CES 展上机器人产品渗透多场景，陪伴机器人成为现场亮点，有望率先实现商业化。机器人是AI 端侧落地的最好载体，看好通用人形机器人的前景，推荐产业链核心部件公司：恒立液压、兆威机电、贝斯特，受益公司：鸣志电器、三花智控、瑞声科技、步科股份、捷昌驱动、中大力德、安培龙、奥比中光。

　　CES 展中机器人产品应用渗透人类多个场景。美国CES 现场多家国内外机器人厂商亮相，从家居清洁、医疗服务、情感陪伴、物流分拣和搬运等，机器人开始融入人类生活场景，将重塑人类生活方式，拥有广阔成长空间。CES 展出的产品都是基于通用人形机器人技术栈上相对成熟的技术进行产品应用开发，如有Realbotix 也展示了Lifelike 表情陪伴机器人，支持用户定制化面容，五官、表情、皮肤逼真拟人，器人基于通用大预言模型的应用、石头科技展示了装上夹爪的清洁机器人，其夹爪的操作是基于抓取模型的应用；宇树四足狗的运动控制性能基于强化学习技术的应用。亚马逊的双足人形机器人Digit 展示了物流场景的分拣和搬运场景的应用，兆威机电发布新一代灵巧手，期待通用人形机器人在更多场景的泛落地。

　　英伟达发布世界基础模型Cosmos，助力人形机器人场景泛化能力提升。制约人形机器人场景泛化最大的壁垒是具身智能模型架构的优化以及训练模型所需的数据缺乏。Cosmos 世界基础模型为开发人员提供了一种简单的方法来生成大量真实的、基于物理的合成数据，以训练和评估他们现有的模型。该模型可以将图像和文本转换为机器人的可操作任务，集成视觉和语言理解来执行复杂的动作。开发者可以通过NVIDIA Isaac Groot 提供的支持（基础机器人模型、数据管道、仿真框架和Thor 机器人电脑）进行数据收集，并通过Omniverse 和Cosmos 来进行构建大规模数据集以训练机器人。加速数据的积累和模型的优化，加速通用双足人形机器人的场景泛化能力，加速产业化落地。已经公布的第一批使用者包括小鹏汽车、Uber，以及机器人公司1X、Agile Robots、Figure AI 和Neura robotics 等。

　　在CES 上黄仁勋再次强调：英伟达正在与全球开发者生态系统合作，不会亲自下场做人形机器人，坚定“卖铲人”的定位。英伟达生态系统中人形机器人的合作方从2024 年的9 家提升到了14 家，中国人形机器人厂商有6 家，包括：智元、宇树、傅里叶、小鹏、银河通用、星动纪元。近期国内车企和互联网大厂纷纷下场，中国已有接近80 家人形机器人本体厂商，国内的供应链和生态体系正在逐渐建立并完善，人形机器人产业生态已经初步具备。

　　商风险提示：1）技术进步慢；2）行业竞争激烈；3）投资过度。

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