目标：灰尘检测
原图：
程序效果（通过设置不同阈值，得到不同结果）：
百度云链接：链接:https://pan.baidu.com/s/1LXrQnhO5UGTw-3H8P86apw 密码:61yx
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目录
1、算法方案
2、详细步骤与说明
3、代码说明
1、算法方案
切图并透视变换明度预处理，并计算gamma值均值漂移：目的在于剔除一些噪声canny：边缘检测findContours：寻找边缘最小外接圆：绘制每个边缘的最小外接圆2、详细步骤与说明
由于图片是双目拍摄，所以是上下两部分，程序先做了切图，将图片切割为上下两部分，再通过透视变换矫正图片。
紧接着是亮度预处理，原因：不同的光照环境下拍摄出来的图片将有较大的差异，所以做了下亮度矫正。同时发现问题，下图为同一张图像在不同光照下得到结果并检测灰尘，从左到右为亮度越来越亮的图片，可见越暗的图片进行亮度调整后周围暗部越深。导致在同阈值的情况下检测出的结果不相同。所以这里计算了gamma值，gamma越大，图片越亮，需要的阈值应该越小，但是这里没有找到其对应关系。后续可以固定亮度值保证结果。
其后再采用算法步骤：均值漂移、canny，findContours寻找边缘绘制外接圆。
3、代码说明
代码目录：
说明:
