集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法.pdf

书籍回收站通常会处理捐赠的书籍，确保它们得到合理处置。 #生活技巧# #节省生活成本# #低碳生活# #二手书籍捐赠#

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010722309.7 (22)申请日 2020.07.24 (71)申请人 常州工学院 地址 213032 江苏省常州市新北区辽河路 666号 (72)发明人 田文彤唐玮杨辉 (74)专利代理机构 常州西创专利代理事务所 (普通合伙) 32472 代理人 武政 (51)Int.Cl. G07F 7/06(2006.01) G07F 17/00(2006.01) B65G 1/04(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 集书籍回收、 捐。

2、赠于一体的图书管理装置及 其管理方法 (57)摘要 本发明公开了一种集书籍回收、 捐赠于一体 的图书管理装置及其管理方法， 属于智能图书管 理系统领域。 本发明包括回收书架总成、 书籍抓 取输送总成和书籍回收识别总成， 书籍回收识别 总成包括外框架、 书籍输送机构、 废弃书籍转移 机构、 废弃书籍暂存机构、 称重传感器、 书籍扫描 仪、 标签打印机和控制系统。 本发明提供了一种 集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置， 将书 籍按价值区分回收与捐赠有机结合在一起， 方便 了废旧书籍的自动化回收和捐赠管理， 尤其给学 生不用的书籍回收和捐赠都带来极大的便利性， 并且减少了下届学生的采购书籍的费用。

3、和节约 了造纸的材料； 同时， 结构设计合理紧凑， 书籍转 移动作更加稳定可靠， 不易在抓取和转移过程中 损坏书籍。 权利要求书4页 说明书13页 附图6页 CN 111862442 A 2020.10.30 CN 111862442 A 1.一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置， 包括回收书架总成(1)、 与回收书架 总成(1)相配合的书籍抓取输送总成(2)， 其特征在于： 还包括书籍回收识别总成(3)， 所述 的书籍抓取输送总成(2)设于回收书架总成(1)与书籍回收识别总成(3)之间， 用于将回收 的目标书籍在回收书架总成(1)与书籍回收识别总成(3)之间转移， 其中， 所述的书籍回。

4、收识别总成(3)包括外框架(31)、 书籍输送机构(32)、 废弃书籍转移机构 (33)、 废弃书籍暂存机构(35)、 称重传感器(34)、 书籍扫描仪(36)、 标签打印机(37)和控制 系统， 所述的外框架(31)上具有相邻的书籍放置工位和书籍转移工位， 所述的书籍放置工 位位于靠近书籍抓取输送总成(2)的一侧， 所述的书籍输送机构(32)设于书籍放置工位处， 且书籍输送机构(32)具有输送方向相反的两个输送方向， 所述的废弃书籍转移机构(33)设 于书籍转移工位处， 且废弃书籍转移机构(33)包括书籍水平转移机构和书籍升降转移机 构， 所述的书籍输送机构(32)的一个输送方向末端能够与书。

5、籍抓取输送总成(2)相配合， 用 于将回收的目标书籍在回收书架总成(1)与书籍输送机构(32)之间转移； 所述的书籍输送 机构(32)的另一个输送方向末端能够与废弃书籍转移机构(33)的书籍水平转移机构相配 合， 用于将书籍由书籍输送机构(32)转移至废弃书籍转移机构(33)上； 所述的废弃书籍暂 存机构(35)设于废弃书籍转移机构(33)的一侧， 所述的书籍升降转移机构设于书籍水平转 移机构的下方， 用于将书籍水平转移机构在废弃书籍暂存机构(35)与书籍输送机构(32)之 间进行升降转移； 所述的称重传感器(34)设于废弃书籍转移机构(33)的下方， 用于检测按 重低价回收书籍的重量； 所述。

6、的书籍扫描仪(36)和标签打印机(37)均安装于外框架(31)的 上部， 且书籍扫描仪(36)位于书籍水平转移机构的正上方， 用于识别所回收书籍的尺寸和 书籍基本信息； 所述的称重传感器(34)、 书籍扫描仪(36)和标签打印机(37)分别与控制系 统通信连接， 所述的控制系统根据称重传感器(34)和书籍扫描仪(36)检测得到的书籍信息 控制标签打印机(37)打印书籍信息及折价信息标签。 2.根据权利要求1所述的集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置， 其特征在于： 所述 的废弃书籍暂存机构(35)设于书籍输送机构(32)的下方， 该废弃书籍暂存机构(35)包括书 籍堆放架(35-1)和用于带。

7、动书籍堆放架(35-1)升降运动的书籍堆放升降驱动机构， 所述的 书籍堆放升降驱动机构根据堆放书籍的高度控制书籍堆放架(35-1)逐次向下移动。 3.根据权利要求2所述的集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置， 其特征在于： 所述 的书籍输送机构(32)和书籍水平转移机构均采用皮带输送机构； 所述的书籍堆放升降驱动 机构和书籍升降转移机构均采用剪叉式升降机构。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置， 其特 征在于： 所述的书籍抓取输送总成(2)包括水平横移机构、 上下升降机构和书籍抓取机构 (27)， 所述的上下升降机构安装于水平横移机构上， 由水平横移机。

8、构带动上下升降机构沿 回收书架总成(1)的排布方向水平横向移动； 所述的书籍抓取机构(27)安装于上下升降机 构上， 由上下升降机构带动书籍抓取机构(27)沿回收书架总成(1)的高度方向升降移动； 所 述的书籍抓取机构(27)包括书籍抓取升降支座(27-1)、 书籍抓取横移支座(27-4)、 书籍抓 取横移驱动机构、 上夹书机构(27-7)和下夹书机构(27-8)， 所述的书籍抓取升降支座(27- 1)安装于上下升降机构上， 所述的书籍抓取横移支座(27-4)通过书籍抓取横移驱动机构安 装于书籍抓取升降支座(27-1)上， 由书籍抓取横移驱动机构带动书籍抓取横移支座(27-4) 左右横向移动，。

9、 所述的上夹书机构(27-7)和下夹书机构(27-8)相对设置， 且上夹书机构 权利要求书 1/4 页 2 CN 111862442 A 2 (27-7)和下夹书机构(27-8)两者之一固定在书籍抓取横移支座(27-4)上， 另一者通过书籍 夹持驱动机构安装于书籍抓取横移支座(27-4)上， 由书籍夹持驱动机构带动上夹书机构 (27-7)和下夹书机构(27-8)夹闭或张开； 所述的上夹书机构(27-7)和下夹书机构(27-8)上 均具有平行设置的夹书输送带机构， 所述的夹书输送带机构的输送方向与书籍回收识别总 成(3)的书籍输送机构(32)的输送方向相同。 5.根据权利要求4所述的集书籍回收、。

10、 捐赠于一体的图书管理装置， 其特征在于： 所述 的上夹书机构(27-7)包括上夹书支座(27-7a)、 上夹书输送电机(27-7b)、 上夹书输送传动 机构(27-7c)和上夹书输送带(27-7d)， 所述的上夹书支座(27-7a)通过书籍夹持驱动机构 安装于书籍抓取横移支座(27-4)上， 所述的上夹书输送带(27-7d)通过带轮安装于上夹书 支座(27-7a)的下部， 所述的上夹书输送电机(27-7b)安装于上夹书支座(27-7a)上， 且上夹 书输送电机(27-7b)的输出轴通过上夹书输送传动机构(27-7c)与上夹书输送带(27-7d)的 主动带轮传动连接； 所述的下夹书机构(27-。

11、8)包括下夹书支座(27-8a)、 下夹书输送电机、 下夹书输送传动机构(27-8c)和下夹书输送带(27-8d)， 所述的下夹书支座(27-8a)固定在 书籍抓取横移支座(27-4)的下部， 所述的下夹书输送带(27-8d)通过带轮安装于下夹书支 座(27-8a)的上部， 所述的下夹书输送电机安装于下夹书支座(27-8a)上， 且下夹书输送电 机的输出轴通过下夹书输送传动机构(27-8c)与下夹书输送带(27-8d)的主动带轮传动连 接。 6.根据权利要求4所述的集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置， 其特征在于： 所述 的书籍抓取横移支座(27-4)上设有两组书籍到位传感器(27-9)，。

12、 所述的书籍到位传感器 (27-9)分设于夹书输送带机构的输送方向左右两侧； 所述的上夹书机构(27-7)或下夹书机 构(27-8)上设有用于检测上夹书机构(27-7)和下夹书机构(27-8)之间距离的书籍厚度传 感器(27-10)。 7.根据权利要求6所述的集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置， 其特征在于： 所述 的书籍抓取输送总成(2)的水平横移机构包括轨道框(21)、 移动底座(22)和横移驱动机构 (23)， 所述的轨道框(21)上沿回收书架总成(1)的排布方向横向设有水平导轨(21a)， 所述 的移动底座(22)的底部通过横移轮轴(23-3)设有至少两组横移滚轮(23-4)， 所。

13、述的横移滚 轮(23-4)配合安装于水平导轨(21a)上， 所述的横移驱动机构(23)包括横移驱动电机(23- 1)和横移传动机构(23-2)， 所述的横移驱动电机(23-1)安装于移动底座(22)上， 且横移驱 动电机(23-1)的输出轴通过横移传动机构(23-2)与横移轮轴(23-3)传动连接； 所述的书籍 抓取输送总成(2)的上下升降机构包括升降支架(24)、 升降滑座(25)和升降驱动机构(26)， 所述的升降支架(24)固定于移动底座(22)上， 所述的升降滑座(25)通过升降驱动机构(26) 安装于升降支架(24)上， 所述的书籍抓取机构(27)安装于升降滑座(25)上， 所述的升。

14、降驱 动机构(26)包括升降驱动电机(26-1)、 升降驱动丝杆(26-2)和升降导向杆(26-3)， 所述的 升降导向杆(26-3)竖向安装于升降支架(24)上， 所述的升降驱动丝杆(26-2)与升降导向杆 (26-3)平行地安装于升降支架(24)上， 且升降驱动丝杆(26-2)的一端与固定在升降支架 (24)上的升降驱动电机(26-1)的输出端传动连接， 所述的升降滑座(25)滑动安装于升降导 向杆(26-3)上， 且升降滑座(25)与升降驱动丝杆(26-2)螺纹配合。 8.根据权利要求6所述的集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置， 其特征在于： 所述 的回收书架总成(1)包括书架外框(。

15、11)和安装于书架外框(11)上的若干书匣模块(12)， 所 权利要求书 2/4 页 3 CN 111862442 A 3 述的书匣模块(12)在书架外框(11)的高度方向上叠加设置， 在书架外框(11)的宽度方向并 排设置； 所述的书匣模块(12)包括基座(12-1)、 上夹板(12-2)、 剪叉式夹书机构(12-3)、 滑动杆 (12-5)、 书盒开闭电机(12-6)、 书盒开闭驱动丝杆(12-7)、 推杆(12-8)和推板(12-9)， 所述 的上夹板(12-2)通过剪叉式夹书机构(12-3)安装于基座(12-1)上， 所述的滑动杆(12-5)通 过导杆滑动安装于基座(12-1)上， 所。

16、述的剪叉式夹书机构(12-3)的下部两侧铰接点分别与 滑动杆(12-5)和基座(12-1)中部的挡板(12-1a)相铰接， 所述的剪叉式夹书机构(12-3)的 上部两侧铰接点分别与上夹板(12-2)上设置的滑槽(12-2a)和上夹板(12-2)的侧壁相铰 接， 所述的书盒开闭电机(12-6)安装于基座(12-1)的后部， 所述的书盒开闭驱动丝杆(12- 7)安装于基座(12-1)上， 且书盒开闭驱动丝杆(12-7)的后端与书盒开闭电机(12-6)的输出 轴传动连接， 所述的滑动杆(12-5)与书盒开闭驱动丝杆(12-7)之间采用螺纹配合， 通过书 盒开闭驱动丝杆(12-7)旋转能够驱动滑动杆(。

17、12-5)前后移动来带动剪叉式夹书机构(12- 3)升降运动， 进而带动基座(12-1)和上夹板(12-2)上下开闭运动； 所述的推杆(12-8)的后 端固定在滑动杆(12-5)上， 推杆(12-8)的前端穿过挡板(12-1a)与设于基座(12-1)上的推 板(12-9)相连接， 通过滑动杆(12-5)带动推板(12-9)前后伸缩运动， 在基座(12-1)和上夹 板(12-2)张开的同时带动推板(12-9)向外伸出， 所述的推板(12-9)的伸缩方向与上夹书机 构(27-7)、 下夹书机构(27-8)的夹书输送带机构的输送方向平行。 9.一种权利要求1至8任意一项所述的集书籍回收、 捐赠于一体。

18、的图书管理装置的管理 方法， 其特征在于： S1、 使用者在控制系统的交互界面选择书籍有偿回收或捐赠选项， 并将书籍逐本放置 在书籍输送机构(32)上， 控制系统控制书籍输送机构(32)工作， 带动所要回收或捐赠的书 籍由书籍输送机构(32)向书籍扫描仪(36)方向移动， 书籍扫描仪(36)扫描识别书籍信息， 并将书籍信息反馈给控制系统， 控制系统根据书籍信息判断书籍是否有重复利用价值； S2、 如果控制系统判断书籍具有重复利用价值， 则根据书籍信息控制标签打印机(37) 打印该书籍的基本信息及折价信息标签， 由管理员粘贴在对应书籍上， 此时控制系统控制 书籍输送机构(32)带动书籍向回收书架。

19、总成(1)方向移动， 同时控制系统控制书籍抓取输 送总成(2)移动至书籍输送机构(32)一侧等待抓取书籍， 在书籍输送机构(32)与书籍抓取 输送总成(2)配合下， 将回收书籍由书籍输送机构(32)转移至书籍抓取输送总成(2)上， 并 由书籍抓取输送总成(2)带着回收书籍向回收书架总成(1)上的对应书匣移动， 将回收书籍 存入回收书架总成(1)； 同时控制系统记录对应书籍在回收书架总成(1)上的位置信息， 并 在交互界面生成对应书籍的折价价格； S3、 如果控制系统判断书籍回收利用价值低， 则按照称重计价的方式处理， 控制系统控 制书籍输送机构(32)工作， 带动书籍由书籍输送机构(32)移动。

20、至废弃书籍转移机构(33)的 书籍水平转移机构上， 由称重传感器(34)称重书籍重量， 然后废弃书籍转移机构(33)的书 籍升降转移机构带动书籍向下移动， 在书籍水平转移机构上的书籍略高于废弃书籍暂存机 构(35)上已有的书籍时， 书籍水平转移机构带动书籍向废弃书籍暂存机构(35)移动， 将书 籍移动至废弃书籍暂存机构(35)上； 同时在交互界面生成对应书籍的称重价格。 10.根据权利要求9所述的集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置的管理方法， 其特 征在于： 在步骤S1中， 如果使用者在控制系统的交互界面选择书籍捐赠选项， 则在步骤S2和 权利要求书 3/4 页 4 CN 11186244。

21、2 A 4 步骤S3中不在交互界面生成对应书籍的回收折价价格或称重价格； 在步骤S2和步骤S3完成 后， 使用者可在交互界面在此选择书籍有偿回收或捐赠选项， 重复书籍的回收或捐赠。 权利要求书 4/4 页 5 CN 111862442 A 5 集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法 技术领域 0001 本发明涉及一种图书管理装置及其管理方法， 更具体地说， 涉及一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法。 背景技术 0002 书籍在人类知识和文明的传播中占据着至关重要的作用， 每年大量的书籍刊印是 纸张消耗的主要途径。 书籍在阅读过后往往不会造成很大破坏， 完全可以二次。

22、利用， 尤其是 高校学生在校园学习生活过程中， 收获了知识的同时， 也拥有了大量已阅书籍。 这些书籍大 部分都能够重新使用， 然而， 大量闲置书籍往往缺少合适的处理途径。 每到毕业季节， 大量 离校学生会将难以计数的专业书籍、 非专业书籍丢弃或按废品处理， 造成浪费。 0003 因此， 对闲置书籍的回收二次利用非常有必要， 对于节能环保具有重大意义。 针对 闲置书籍的回收， 也有相关技术人员提出改进方案， 如中国专利号ZL201620634771.0， 授权 公告日为2016年11月23日， 发明创造名称为： 一种校园书籍自助捐赠装置， 该申请案涉及一 种校园书籍自助捐赠装置， 包括主机和从机。

23、， 主机包含主机架和显示器， 主机架上安装有显 示器， 显示器的安装柄上安装有扫描仪， 在主机架的上表面上安装有读卡装置， 读卡装置读 取的信息和扫描仪扫描的信息存储在存储模块中， 存储模块中设有无线传输模块； 从机包 含从机柜， 从机柜上设有无线接收模块， 在从机柜的上端设有书籍处理装置， 从机柜中设有 捐赠书籍从槽口， 捐赠书籍从槽口通过传送带与位于从机柜中的书柜连接。 该申请案的校 园书籍自助捐赠装置， 方便了书籍的捐赠， 但其仅有书籍捐赠功能， 不能对一些高价值和低 价值的书籍进行区分， 从而无法有效对有用书籍进行回收利用。 0004 又如中国专利申请号201910332303.6， 。

24、申请公布日为2019年8月9日， 发明创造名 称为： 一种智能二手书籍逆向物流回收出售一体机装置及书籍回收出售方法， 该申请案涉 及一种智能二手书籍逆向物流回收出售一体机装置及书籍回收出售方法， 包括壳体、 书箱、 主机和显示屏； 书箱位于壳体内部， 由隔板、 转盘、 压力传感器、 齿轮、 传动轴、 电机、 弹簧组 成； 转盘分层设置在壳体内， 在齿轮的啮合带动下转动； 齿轮固定在传动轴上， 传动轴与电 机连接， 转盘上均匀安装有隔板， 隔板为透明材质的三棱柱体， 方便用户观察书籍， 隔板之 间形成的书格两侧面平行， 壳体上设有书籍放入区箱门、 书籍取出区箱门、 摄像头、 条码扫 描器； 触摸。

25、式显示屏安装在壳体表面； 主机包括相互连接的通信模块和控制模块。 该申请案 集二手书籍回收和出售功能于一体， 但在书籍回收环节也缺乏高低价值书籍区分功能和低 价值书籍的捐赠功能， 尤其是校园毕业生的书籍回收利用和废旧书籍捐赠存在很大不便。 0005 基于现有技术存在的上述不足， 亟需设计开发一种集书籍回收、 捐赠于一体的图 书管理装置， 以便于废旧书籍的回收利用和捐赠。 发明内容 0006 1.发明要解决的技术问题 0007 本发明的目的在于克服现有书籍回收利用装置存在功能单一、 不具有书籍区分功 说明书 1/13 页 6 CN 111862442 A 6 能等不足， 提供一种集书籍回收、 捐。

26、赠于一体的图书管理装置及其管理方法， 采用本发明的 技术方案， 提供了一种具有书籍回收、 捐赠功能的图书管理装置， 能够将书籍按价值区分回 收， 方便了废旧书籍的自动化回收和捐赠管理， 尤其给学生的书籍回收和捐赠都带来极大 的便利性， 并且减少了下届学生的采购书籍的费用和节约了造纸的材料； 同时， 该集书籍回 收、 捐赠于一体的图书管理装置， 结构设计合理紧凑， 书籍转移动作更加稳定可靠， 不易在 抓取和转移过程中损坏书籍。 0008 2.技术方案 0009 为达到上述目的， 本发明提供的技术方案为： 0010 本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置， 包括回收书架总成、 与回 收。

27、书架总成相配合的书籍抓取输送总成， 还包括书籍回收识别总成， 所述的书籍抓取输送 总成设于回收书架总成与书籍回收识别总成之间， 用于将回收的目标书籍在回收书架总成 与书籍回收识别总成之间转移， 其中， 0011 所述的书籍回收识别总成包括外框架、 书籍输送机构、 废弃书籍转移机构、 废弃书 籍暂存机构、 称重传感器、 书籍扫描仪、 标签打印机和控制系统， 所述的外框架上具有相邻 的书籍放置工位和书籍转移工位， 所述的书籍放置工位位于靠近书籍抓取输送总成的一 侧， 所述的书籍输送机构设于书籍放置工位处， 且书籍输送机构具有输送方向相反的两个 输送方向， 所述的废弃书籍转移机构设于书籍转移工位处，。

28、 且废弃书籍转移机构包括书籍 水平转移机构和书籍升降转移机构， 所述的书籍输送机构的一个输送方向末端能够与书籍 抓取输送总成相配合， 用于将回收的目标书籍在回收书架总成与书籍输送机构之间转移； 所述的书籍输送机构的另一个输送方向末端能够与废弃书籍转移机构的书籍水平转移机 构相配合， 用于将书籍由书籍输送机构转移至废弃书籍转移机构上； 所述的废弃书籍暂存 机构设于废弃书籍转移机构的一侧， 所述的书籍升降转移机构设于书籍水平转移机构的下 方， 用于将书籍水平转移机构在废弃书籍暂存机构与书籍输送机构之间进行升降转移； 所 述的称重传感器设于废弃书籍转移机构的下方， 用于检测按重低价回收书籍的重量； 。

29、所述 的书籍扫描仪和标签打印机均安装于外框架的上部， 且书籍扫描仪位于书籍水平转移机构 的正上方， 用于识别所回收书籍的尺寸和书籍基本信息； 所述的称重传感器、 书籍扫描仪和 标签打印机分别与控制系统通信连接， 所述的控制系统根据称重传感器和书籍扫描仪检测 得到的书籍信息控制标签打印机打印书籍信息及折价信息标签。 0012 更进一步地， 所述的废弃书籍暂存机构设于书籍输送机构的下方， 该废弃书籍暂 存机构包括书籍堆放架和用于带动书籍堆放架升降运动的书籍堆放升降驱动机构， 所述的 书籍堆放升降驱动机构根据堆放书籍的高度控制书籍堆放架逐次向下移动。 0013 更进一步地， 所述的书籍输送机构和书籍。

30、水平转移机构均采用皮带输送机构； 所 述的书籍堆放升降驱动机构和书籍升降转移机构均采用剪叉式升降机构。 0014 更进一步地， 所述的书籍抓取输送总成包括水平横移机构、 上下升降机构和书籍 抓取机构， 所述的上下升降机构安装于水平横移机构上， 由水平横移机构带动上下升降机 构沿回收书架总成的排布方向水平横向移动； 所述的书籍抓取机构安装于上下升降机构 上， 由上下升降机构带动书籍抓取机构沿回收书架总成的高度方向升降移动； 所述的书籍 抓取机构包括书籍抓取升降支座、 书籍抓取横移支座、 书籍抓取横移驱动机构、 上夹书机构 和下夹书机构， 所述的书籍抓取升降支座安装于上下升降机构上， 所述的书籍抓。

31、取横移支 说明书 2/13 页 7 CN 111862442 A 7 座通过书籍抓取横移驱动机构安装于书籍抓取升降支座上， 由书籍抓取横移驱动机构带动 书籍抓取横移支座左右横向移动， 所述的上夹书机构和下夹书机构相对设置， 且上夹书机 构和下夹书机构两者之一固定在书籍抓取横移支座上， 另一者通过书籍夹持驱动机构安装 于书籍抓取横移支座上， 由书籍夹持驱动机构带动上夹书机构和下夹书机构夹闭或张开； 所述的上夹书机构和下夹书机构上均具有平行设置的夹书输送带机构， 所述的夹书输送带 机构的输送方向与书籍回收识别总成的书籍输送机构的输送方向相同。 0015 更进一步地， 所述的上夹书机构包括上夹书支座。

32、、 上夹书输送电机、 上夹书输送传 动机构和上夹书输送带， 所述的上夹书支座通过书籍夹持驱动机构安装于书籍抓取横移支 座上， 所述的上夹书输送带通过带轮安装于上夹书支座的下部， 所述的上夹书输送电机安 装于上夹书支座上， 且上夹书输送电机的输出轴通过上夹书输送传动机构与上夹书输送带 的主动带轮传动连接； 所述的下夹书机构包括下夹书支座、 下夹书输送电机、 下夹书输送传 动机构和下夹书输送带， 所述的下夹书支座固定在书籍抓取横移支座的下部， 所述的下夹 书输送带通过带轮安装于下夹书支座的上部， 所述的下夹书输送电机安装于下夹书支座 上， 且下夹书输送电机的输出轴通过下夹书输送传动机构与下夹书输送。

33、带的主动带轮传动 连接。 0016 更进一步地， 所述的书籍抓取横移支座上设有两组书籍到位传感器， 所述的书籍 到位传感器分设于夹书输送带机构的输送方向左右两侧； 所述的上夹书机构或下夹书机构 上设有用于检测上夹书机构和下夹书机构之间距离的书籍厚度传感器。 0017 更进一步地， 所述的书籍抓取输送总成的水平横移机构包括轨道框、 移动底座和 横移驱动机构， 所述的轨道框上沿回收书架总成的排布方向横向设有水平导轨， 所述的移 动底座的底部通过横移轮轴设有至少两组横移滚轮， 所述的横移滚轮配合安装于水平导轨 上， 所述的横移驱动机构包括横移驱动电机和横移传动机构， 所述的横移驱动电机安装于 移动底。

34、座上， 且横移驱动电机的输出轴通过横移传动机构与横移轮轴传动连接； 所述的书 籍抓取输送总成的上下升降机构包括升降支架、 升降滑座和升降驱动机构， 所述的升降支 架固定于移动底座上， 所述的升降滑座通过升降驱动机构安装于升降支架上， 所述的书籍 抓取机构安装于升降滑座上， 所述的升降驱动机构包括升降驱动电机、 升降驱动丝杆和升 降导向杆， 所述的升降导向杆竖向安装于升降支架上， 所述的升降驱动丝杆与升降导向杆 平行地安装于升降支架上， 且升降驱动丝杆的一端与固定在升降支架上的升降驱动电机的 输出端传动连接， 所述的升降滑座滑动安装于升降导向杆上， 且升降滑座与升降驱动丝杆 螺纹配合。 0018。

35、 更进一步地， 所述的回收书架总成包括书架外框和安装于书架外框上的若干书匣 模块， 所述的书匣模块在书架外框的高度方向上叠加设置， 在书架外框的宽度方向并排设 置； 0019 所述的书匣模块包括基座、 上夹板、 剪叉式夹书机构、 滑动杆、 书盒开闭电机、 书盒 开闭驱动丝杆、 推杆和推板， 所述的上夹板通过剪叉式夹书机构安装于基座上， 所述的滑动 杆通过导杆滑动安装于基座上， 所述的剪叉式夹书机构的下部两侧铰接点分别与滑动杆和 基座中部的挡板相铰接， 所述的剪叉式夹书机构的上部两侧铰接点分别与上夹板上设置的 滑槽和上夹板的侧壁相铰接， 所述的书盒开闭电机安装于基座的后部， 所述的书盒开闭驱 动。

36、丝杆安装于基座上， 且书盒开闭驱动丝杆的后端与书盒开闭电机的输出轴传动连接， 所 说明书 3/13 页 8 CN 111862442 A 8 述的滑动杆与书盒开闭驱动丝杆之间采用螺纹配合， 通过书盒开闭驱动丝杆旋转能够驱动 滑动杆前后移动来带动剪叉式夹书机构升降运动， 进而带动基座和上夹板上下开闭运动； 所述的推杆的后端固定在滑动杆上， 推杆的前端穿过挡板与设于基座上的推板相连接， 通 过滑动杆带动推板前后伸缩运动， 在基座和上夹板张开的同时带动推板向外伸出， 所述的 推板的伸缩方向与上夹书机构、 下夹书机构的夹书输送带机构的输送方向平行。 0020 本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书。

37、管理装置的管理方法， 具体步骤如 下： 0021 S1、 使用者在控制系统的交互界面选择书籍有偿回收或捐赠选项， 并将书籍逐本 放置在书籍输送机构上， 控制系统控制书籍输送机构工作， 带动所要回收或捐赠的书籍由 书籍输送机构向书籍扫描仪方向移动， 书籍扫描仪扫描识别书籍信息， 并将书籍信息反馈 给控制系统， 控制系统根据书籍信息判断书籍是否有重复利用价值； 0022 S2、 如果控制系统判断书籍具有重复利用价值， 则根据书籍信息控制标签打印机 打印该书籍的基本信息及折价信息标签， 由管理员粘贴在对应书籍上， 此时控制系统控制 书籍输送机构带动书籍向回收书架总成方向移动， 同时控制系统控制书籍抓。

38、取输送总成移 动至书籍输送机构一侧等待抓取书籍， 在书籍输送机构与书籍抓取输送总成配合下， 将回 收书籍由书籍输送机构转移至书籍抓取输送总成上， 并由书籍抓取输送总成带着回收书籍 向回收书架总成上的对应书匣移动， 将回收书籍存入回收书架总成； 同时控制系统记录对 应书籍在回收书架总成上的位置信息， 并在交互界面生成对应书籍的折价价格； 0023 S3、 如果控制系统判断书籍回收利用价值低， 则按照称重计价的方式处理， 控制系 统控制书籍输送机构工作， 带动书籍由书籍输送机构移动至废弃书籍转移机构的书籍水平 转移机构上， 由称重传感器称重书籍重量， 然后废弃书籍转移机构的书籍升降转移机构带 动书。

39、籍向下移动， 在书籍水平转移机构上的书籍略高于废弃书籍暂存机构上已有的书籍 时， 书籍水平转移机构带动书籍向废弃书籍暂存机构移动， 将书籍移动至废弃书籍暂存机 构上； 同时在交互界面生成对应书籍的称重价格。 0024 更进一步地， 在步骤S1中， 如果使用者在控制系统的交互界面选择书籍捐赠选项， 则在步骤S2和步骤S3中不在交互界面生成对应书籍的回收折价价格或称重价格； 在步骤S2 和步骤S3完成后， 使用者可在交互界面在此选择书籍有偿回收或捐赠选项， 重复书籍的回 收或捐赠。 0025 3.有益效果 0026 采用本发明提供的技术方案， 与已有的公知技术相比， 具有如下显著效果： 0027 。

40、(1)本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法， 其包括 回收书架总成、 与回收书架总成相配合的书籍抓取输送总成和书籍回收识别总成， 书籍回 收识别总成包括外框架、 书籍输送机构、 废弃书籍转移机构、 废弃书籍暂存机构、 称重传感 器、 书籍扫描仪、 标签打印机和控制系统， 书籍回收识别总成能够识别书籍信息并判断书籍 回收价值， 并能够配合书籍抓取输送总成完成高价值书籍在回收书架总成上的回收再利 用， 对于低价值书籍能够以称重计价形式作为废纸处理， 并能够将处理的废弃书籍存入暂 存机构中， 具有书籍回收和捐赠功能， 能够将书籍按价值区分回收， 方便了废旧书籍的自动 化回收。

41、和捐赠管理， 尤其给学生的书籍回收和捐赠都带来极大的便利性， 并且减少了下届 学生的采购书籍的费用和节约了造纸的材料； 并且， 通过称重传感器检测废品书籍的重量， 说明书 4/13 页 9 CN 111862442 A 9 以便于称重计价， 书籍扫描仪用于识别回收书籍的尺寸和书籍基本信息， 标签打印机用于 根据称重传感器和书籍扫描仪检测得到的书籍信息打印相应标签， 通过上述设计， 便于对 回收书籍的基本信息进行采集， 便于高价值书籍的后续管理； 0028 (2)本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法， 其废弃 书籍暂存机构设于书籍输送机构的下方， 该废弃书籍暂存机构包括。

42、书籍堆放架和用于带动 书籍堆放架升降运动的书籍堆放升降驱动机构， 书籍堆放升降驱动机构根据堆放书籍的高 度控制书籍堆放架逐次向下移动， 将废弃书籍暂存机构设于书籍输送机构的下方， 结构更 加简单紧凑， 便于书籍的暂时存放， 并且废弃书籍暂存机构能够根据堆放书籍的高度逐次 向下移动来方便所书籍的存放， 增大了书籍存放的稳定性和存放空间， 能够临时存放更多 的书籍； 0029 (3)本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法， 其书籍 输送机构和书籍水平转移机构均采用皮带输送机构； 书籍堆放升降驱动机构和书籍升降转 移机构均采用剪叉式升降机构； 皮带输送机构对书籍的水平输送更加。

43、平稳可靠， 对书籍没 有损伤， 剪叉式升降机构的升降稳定性好， 结构紧凑且升降行程大， 保证了整个书籍回收识 别总成的结构紧凑性和运行稳定性； 0030 (4)本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法， 其书籍 抓取输送总成包括水平横移机构、 上下升降机构和书籍抓取机构， 书籍抓取机构能够沿着 回收书架总成的排布方向水平横向移动和上下升降移动， 从而能够实现整个图书架上的书 籍存取； 并且， 书籍抓取机构包括书籍抓取升降支座、 书籍抓取横移支座、 书籍抓取横移驱 动机构、 上夹书机构和下夹书机构， 上夹书机构和下夹书机构能够在横向水平移动， 以便于 配合书籍回收识别总成的。

44、书籍输送机构来实现书籍位置的调整， 保证书籍在上下夹书机构 和书籍输送机构之间的转移位置准确性； 上夹书机构和下夹书机构相对设置， 且上夹书机 构和下夹书机构两者之一固定在书籍抓取横移支座上， 另一者通过书籍夹持驱动机构安装 于书籍抓取横移支座上， 能够由书籍夹持驱动机构带动上夹书机构和下夹书机构夹闭或张 开， 且上夹书机构和下夹书机构上均具有平行设置的夹书输送带机构， 利用上下夹书机构 上的夹书输送带机构能够在书籍夹住过程中稳定输送书籍， 将书籍进行平稳地转移， 不易 损伤书籍， 且书籍在输送过程中也不易出现倾斜， 提高了书籍抓取和转移的稳定性； 0031 (5)本发明的一种集书籍回收、 捐。

45、赠于一体的图书管理装置及其管理方法， 其上夹 书机构和下夹书机构的结构相同， 均采用夹书输送电机通过夹书输送传动机构来驱动夹书 输送带运动来实现书籍的夹紧输送， 结构简单紧凑， 书籍夹取和转移动作更加稳定可靠； 0032 (6)本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法， 其书籍 抓取横移支座上设有两组书籍到位传感器， 书籍到位传感器分设于夹书输送带机构的输送 方向左右两侧， 能够利用两侧的书籍到位传感器来保证书籍位于上下夹书机构的中间进行 夹持， 提高了书籍抓取的位置精度； 上夹书机构或下夹书机构上设有用于检测上夹书机构 和下夹书机构之间距离的书籍厚度传感器， 能够通过上。

46、夹书机构或下夹书机构夹持书籍后 的距离确定书籍的厚度， 为后续书籍存放入图书架提供数据支撑， 避免出现书籍过厚而无 法存入的问题； 0033 (7)本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法， 其书籍 抓取输送总成的水平横移机构采用电机驱动滚轮在导轨上滑动的方式， 上下升降机构采用 说明书 5/13 页 10 CN 111862442 A 10 电机驱动丝杆螺母传动副的方式带动书籍抓取机构运动， 结构设计简单， 运行平稳可靠； 0034 (8)本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法， 其回收 书架总成包括书架外框和安装于书架外框上的若干书匣模块， 书。

47、匣模块在书架外框的高度 方向上叠加设置， 在书架外框的宽度方向并排设置， 书匣模块具有上下开合功能和推板伸 出来转移书籍功能， 且书匣模块的上下开合动作和推板伸出动作联动设计， 在书盒打开过 程中同时实现推板推出， 在书籍回收过程中， 能够保证书籍稳定地在书盒与上下夹书机构 之间转移； 并且， 多组书匣模块上下叠加设置， 在图书架进行书籍拿取或放置过程中仅有一 组书盒张开动作， 其余书盒为闭合状态， 使得图书架上的书盒布置更加紧凑， 空间利用率更 高， 能够在同样的空间内放置更多书籍。 附图说明 0035 图1为本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置的一个角度的立体 结构示意图； 。

48、0036 图2为本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置的另一个角度的立 体结构示意图； 0037 图3为本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置中的回收书架总成 的立体结构示意图； 0038 图4为本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置中的书匣模块的结 构示意图； 0039 图5为本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置中的书籍抓取输送 总成的立体结构示意图； 0040 图6为本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置中的书籍抓取机构 的结构示意图； 0041 图7为本发明的一种集书籍回收、 捐赠于一体的图书管理装置中的书籍回收识别 总成的立。

49、体结构示意图。 0042 示意图中的标号说明： 0043 1、 回收书架总成； 11、 书架外框； 11-1、 书架脚轮； 12、 书匣模块； 12-1、 基座； 12-1a、 挡板； 12-2、 上夹板； 12-2a、 滑槽； 12-3、 剪叉式夹书机构； 12-4、 连接杆； 12-5、 滑动杆； 12-6、 书盒开闭电机； 12-7、 书盒开闭驱动丝杆； 12-8、 推杆； 12-9、 推板； 0044 2、 书籍抓取输送总成； 21、 轨道框； 21a、 水平导轨； 22、 移动底座； 23、 横移驱动机 构； 23-1、 横移驱动电机； 23-2、 横移传动机构； 23-3、 横移轮。

50、轴； 23-4、 横移滚轮； 24、 升降支 架； 25、 升降滑座； 26、 升降驱动机构； 26-1、 升降驱动电机； 26-2、 升降驱动丝杆； 26-3、 升降 导向杆； 27、 书籍抓取机构； 27-1、 书籍抓取升降支座； 27-2、 书籍抓取横移电机； 27-3、 横移 同步带传动机构； 27-4、 书籍抓取横移支座； 27-5、 书籍夹持滑座； 27-6、 书籍夹持驱动电机； 27-7、 上夹书机构； 27-7a、 上夹书支座； 27-7b、 上夹书输送电机； 27-7c、 上夹书输送传动机 构； 27-7d、 上夹书输送带； 27-8、 下夹书机构； 27-8a、 下夹书支座。

网址：集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法.pdf https://www.yuejiaxmz.com/news/view/723824

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