煤炭运输车车载导航系统中GPS数据的采集与处理

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第2 6卷第 3期 2 0 1 4年 9月

河南工程学院学报 (自然科学版 ) J O U R N A L O F H E N A N I N S T I T U T E O F E N G I N E E R I N G

Vo 1 .2 6, No . 3 S e o t . 2 01 4

煤炭运输车车载导航系统中 G P S数据的采集与处理 蒋威，付国定 (河南工程学院电气信息工程学院，河南郑州 4 5 1 1 9 1 ) 摘要：为了提高煤炭物流运输控制的精确度，使大宗煤炭商品高效运输，需对煤炭运输车的具体路线进行导引，在每台

煤炭运输车上安装 G P S车载导航系统.主要讨论了一种车载 G P S导航系统的功能分析与总体设计方案，完成了车载导航系统 的数据采集和处理模块的软硬件设计 .

关键词：车载导航；数据采集；单片机 中图分类号： T N T 0 9 文献标志码： A 文章编号： 1 6 7 4— 3 3 0 X( 2 0 1 4 ) 0 3— 0 0 3 0— 0 3

物流如今已成为了人们生活中必不可少的一部分，煤炭行业对煤炭的运输也都采用物流的方式，通过在煤炭运输车上安装 G P S对煤炭运输车的行驶和运输进行导航 .对 G P S车载导航系统的总体设计进行了描述，并针对 G P S车载导航最关键的数据采集的软硬件系统进行了深入的探讨 .

1 G P S车载导航系统的总体设计 本 G P S车载导航系统是应用在煤炭运输车上的，属于煤炭物流运输的范畴，所以首先是一个物流路线指引系统 .煤炭运输车的司机能够通过北斗系统获取现在的位置信息和煤炭运输中心发送的行进指示并上报最新位置，可以视情况对物流路径进行动态修改，煤炭运输管理员也可以查询各煤炭运输车的位置并对线

路进行合理分配.其次，本系统还是一个物流订单管理系统，系统管理员可以对客户进行管理并更新订单信 息，使用者也可以查询委托给物流公司的物流订单现在的位置以及完成程度 .

物流路线指引系统的主要功能有如下几点：①司机可以通过北斗( G P S )系统来获取煤炭运输车现在的 经纬度，利用本车载地图导航系统在地图上确定自己的位置；②司机可以利用车载地图导航系统获取煤炭运

输管理员发送的物流行进路线信息；③司机可以视情况改变物流

行进路线；④车载地图导航系统利用 G P R S 定时向系统发送行车经纬度；⑤如果行进路线与煤炭运输管理员发送的路线偏离，车载地图导航系统会利用

G P R S向系统发送报告更新路线并将此路线的物流密度设置为“高”;⑥物流管理员可根据路况和物流密度 制定物流行进路线；⑦物流管理员可查询司机的行车位置；⑧物流管理员可查询区域物流密度 . 物流订单管理系统的功能如下：①物流使用者 (用户)可以注册并登录系统；②用户可以随时注销登录；

③用户可以修改自己的个人信息( p r i v a t e );④用户可以检索自己的物流订单；⑤用户可以查看自己的物流订 单现在的状态 (运行位置、放置地点和目前的运行率等 );⑥系统管理员可以完成物流使用者可以完成的一

切非 p i r v a t e功能；⑦系统管理员可以管理用户信息和用户请求是否给予答复；⑧系统管理员可以管理物流 订单信息 .

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S数据的采集与处理 导航电子地图在本系统中占有重要的地位，而导航电子地图数据的生成是一项庞大复杂的工作 .导

航电子地图数据的生成包含两大部分—— G P s数据的采集和拓扑关系的建立 . G P S数据采集的主要途径有 收稿日期： 2 0 1 4— 0 5—1 8 作者简介：蒋威 ( 1 9 7 6一),男，河南永城人，讲师，主要从事电子电路和测控仪表的研究

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