捷昌驱动：国内线性驱动龙头企业进军人形机器人开启二次成长

发布时间：2025-02-23 05:35

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机构：华鑫证券

研究员：林子健线性驱动领军企业，国家级制造业单项冠军

深耕线性驱动二十余载，办公领域市占率全球第一。2000 年捷昌医疗设备公司成立；2007 年公司进入办公家具市场；2008 和2012 年公司先后起草《中国电动直流推杆》和中国《电动升降桌》行业标准；2014 年成立美国子公司，实现迈向全球化第一步；2021 年收购LEG，扩大欧洲市场份额；2025 年，匈牙利工厂有望底投产。目前，捷昌线性驱动器在办公领域的市场占有率全球第一，在亚太、欧洲、美洲等地区均设有子公司和生产基地。公司现有产品按应用领域可分为智慧办公驱动系统、医疗康护驱动系统、智能家居控制系统、工业自动化控制系统、汽车智能化控制系统、人形机器人线性模组等，其中智慧办公驱动系统营收占据主要部分。

公司规模快速扩张，盈利放量可期。公司2020-2023 年营收分别为18.7/26.4/30.1/30.3 亿元，同比增长32.7%/41.2%/14.0%/0.9%，CAGR 为17.5%，2021 年营收增长快速系子公司LEG 并表。公司产品毛利率维持较高水平，2020-2023 年毛利率分别为39.3%/27.0%/26.9%/29.2%，2021年关税增加导致毛利率下降。成本控制方面，2020-2023 年期间费用率分别为15.1%/18.0%/15.9%/19.9%，2023 年费用率上升主要系汇兑收益减少导致财务费用率上升所致。盈利方面，公司2020-2023 年归母净利润分别为4.1/2.7/3.3/2.1 亿元，同比+43.0%/-33.3%/+21.2%/-37.2%，2021 年归母净利润下降主要受关税、运费、原材料成本、LEG 并表多方面影响； 2023 年归母净利润下降主要原因系子公司LEG 亏损增加，计提商誉减值，剔除商誉减值因素的影响后，归母净利润为3.0 亿元，同比-9.5%。

线性驱动市场方兴未艾，产品应用持续拓宽

线性驱动产品应用领域不断拓宽，下游市场稳步增长。线性驱动原理是通过控制系统将指令传达至机械结构，使电动机的圆周运动，转换为推杆的直线运动，从而达到推拉、升降重物的效果。线性驱动产品最早应用于农业机械以提升农业效率。随着全球工业与电子控制技术的发展，线性驱动系统在工业智能化领域的应用场景不断增加，同时欧美等发达地区居民愈发注重生活品质，线性驱动产品开始逐渐应用于办公、医疗、家居、工业领域。2023 年全球线性驱动行业市场规模约为1519 亿元，YoY+5.9%，我国线性驱动市场规模约为399 亿元， YoY+7.6%。

智慧办公领域：主要产品是可升降办公桌。全球智慧办公产品的整体渗透率在不断提升，但仍处于偏低阶段，法律、工会组织正推动了升降办公桌等智慧办公产品由可选消费品逐渐转向必须消费品，线性驱动产品在智慧办公领域的应用将迎来新一轮增长。2024 年全球可升降办公桌所应用线性驱动产品的市场规模大约为240 亿元，2021-2024 年CAGR 约为18.2%。目前国内可升降办公桌产品市场尚处于市场开拓期，2024 年国内可升降办公桌所应用线性驱动产品的市场规模约为24 亿元，2021-2024 年CAGR 约为22.4%。

医疗康护领域：公司产品主要应用在电动医疗床、疗养所护理床、家庭护理床等医疗器械产品。预计2024 年全球/我国医疗器械市场为4.5/1.1 万亿元。线性驱动产品占医疗器械设备市场规模0.50%。2024 年全球/我国线性驱动医疗器械市场规模约为235/59 亿元，2021-2024 年CAGR 约为14.4%。

智能家居领域：智能家居领域产品类型众多，包括遮阳帘、电动床、电动沙发、按摩椅、厨房类电动升降产品、电动升降桌椅等各类家具。居家环境升级需求日益增长，居民开始追求多功能、智能化、个性化的终端产品，线性驱动系统需求持续扩张。Marketsand Markets 报告显示，全球智能家居市场规模预计将从 2022 年的845 亿美元增长到 2026 年的1389 亿美元，2022-2026 年CAGR 为10.4%。2022 年，英国智能家居渗透率为全球最高，渗透率为45.8%，其次是美国，渗透率为43.8%，中国智能家居设备渗透率仅为16.6%，显著低于欧美市场。假设线性驱动智能家居渗透率为1.0%，则全球线性驱动智能家居市场规模约为97 亿元，增长趋势主要受智能家居市场持续扩张推动。

工业自动化领域：产品主要应用于光伏跟踪器、清扫车、收割机、游艇、汽车等领域。2023 年全球光伏支架出货量94GW，预计2030 年光伏跟踪支架市场的容量将超过752GW，CAGR 可达34.6%，光伏跟踪支架快速增长将带动线性驱动产品需求高增。

线性驱动全球市场竞争格局较为集中，主要市场被海外企业占据。线性驱动系统最初发源于欧洲，丹麦和德国有全球领先的线性驱动供应商。2022 年，全球线性驱动市场前六名分别为力纳克、德沃康、迪摩讯、捷昌驱动、凯迪股份以及乐歌股份，市占率分别为31%/31%/13%/12%/8%/1%。海外品牌在工业领域占据较大优势，国产品牌在生产能力、定制化、客户响应方面具备优势，有望实现国产替代。

全球化布局十年，立足海外市场打开向上空间公司全球化布局领先，在亚太、欧洲、美洲等多个战略要地建设生产基地。2014 年成立美国子公司，实现迈向全球化第一步。目前公司在美国、马来西亚、捷克、匈牙利均设立生产基地，引进智能SMT 高速生产线、视觉引导的全智能总装线，具备向国内外客户快速批量交货的能力。 2021 年，公司完成了对LEG 的100%股权收购。LEG 主要产品是电动升降桌升降立柱总成（立柱内部的核心伸缩部件）及控制器，属于行业内顶尖水平，并且有较高的专利壁垒。其主要客户为欧美高端家居品牌，其中有成品家具前二的大家具厂商HermanMiller、Steelcase 等。公司2020-2023 年公司海外收入分别为14.5/20.4/22.9/21.3 亿元，占总营收比例为77.8%/77.6%/76.1%/70.3% ；海外市场毛利率分别为41.4%/27.6%/27.6%/32.1%，显著高于国内市场。

进军人形机器人赛道，开拓公司第二成长曲线联合成立灵捷机器人公司，专注关节模组和灵巧手生产。

2023 年12 月，捷昌驱动出资430 万元与浙江灵巧智能联合投资成立了浙江灵捷机器人零部件有限公司，公司持股43%。灵捷机器人专注于机器人科技领域内零部件，包括机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发与制造，目前已与国内外下游的主机厂积极合作开发相关产品。浙江灵巧智能是一家以灵巧操作为核心科技能力的具身智能机器人企业，于2024 年1 月成立，公司由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，具备上海交通大学人才优势。灵巧智能旗舰产品五指灵巧手DexHand021 具有19 个自由度的工业级量产五指三关节灵巧手，内置23 个传感器，采用腱绳弹性欠驱动技术，可通过拍摄和穿戴设备实现单手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能，使用寿命超过15 万次。2024年10 月 DexHand021 量产版开启预售，体验价6.8 万元。公司线性驱动器产品和机器人线性关节工作原理相同，均是通过丝杠将电机的旋转运动转化为直线运用。凭借强大技术研发实力赋能，以及多年来在线性驱动器方面的经验积累，叠加自身全球化战略布局，捷昌驱动有望成为机器人线性关节模组和灵巧手赛道领先企业，走出第二成长曲线。

盈利预测

预测公司2024-2026 年收入分别为36.7/44.2/53.6 亿元，EPS 分别为1.1/1.4/1.7 元，当前股价对应PE 分别为40.6/31.7/25.6 倍。线性驱动市场方兴未艾，公司全球化进展顺利，积极布局人形机器人，有望走入成长快通道，给予“买入”投资评级。

风险提示

下游需求不及预期，人形机器人产业发展不及预期，原材料价格上涨风险，地缘政治风险。