速感科技申请自主移动设备控制专利,提升判断自主移动设备是否处于区域内的效率


2024-11-30 19:11 ·北京 ·金融界网站官方账号 优质财经领域创作者
金融界2024年11月30日消息,国家知识产权局信息显示,速感科技(北京)有限公司申请一项名为“自主移动设备及其控制方法和装置以及存储介质”的专利,公开号 CN 119045470 A,申请日期为2023年5月。
专利摘要显示,本公开涉及自主移动设备及其控制方法和装置以及存储介质,该方法包括:在运行于工作空间内的期间获取自主移动设备的位置数据;根据该数据确定自主移动设备在栅格地图中所处的栅格;根据栅格的状态参数判断自主移动设备所处的子区域的状态区域,自主移动设备预先获取工作空间的像素地图,并通过对像素地图进行分区处理和栅格化处理获得包括至少一个子区域的栅格地图;各子区域包括至少一类状态区域,每类状态区域具有唯一的状态参数,位于相同的状态区域中的栅格具有相同的状态参数,状态区域包括内区域和外区域,状态参数包括对应于内区域的内参数以及对应于外区域的外参数。由此,能够提升判断自主移动设备是否处于区域内的效率。
本文源自:金融界
作者:情报员