一种智能家用收纳式叠衣机

智能晾衣架能自动折叠和收纳衣物 #生活乐趣# #日常生活趣事# #家居生活趣闻# #家居智能化趣闻#

1.本实用新型涉及叠衣机的技术领域，尤其是一种智能家用收纳式叠衣机。

背景技术：

2.随着社会的不断发展，人们的生活水平得到了很大的提高。人们对于高质量的生活也在不断的追求，其中自动叠衣机作为人们高质量生活需求品的一种得到了广泛的使用。目前市场上的衣服折叠机器分为两种：一种为最常见的懒人折叠板，通过将衣物放置在折叠板上，按照一定顺序手动折叠折叠板来实现衣物的折叠，这样的方式太过于依赖人工，不具有智能化的特点；另一种为国外高端折叠板，尽管已实现自动叠衣、晾晒功能，但是存在尺寸过大，不宜家用的问题。
3.综上，现有的叠衣机在结构和设计上还存在很大的缺陷，不能满足人们实际使用的需求。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种智能家用收纳式叠衣机，尺寸结构小，可实现衣物的自动折叠自动收纳的功能，提高整体叠衣机的使用效率，方便人们的使用。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种智能家用收纳式叠衣机，包括设置在基座上的叠衣组件、收纳组件、衣物收取组件和控制组件；所述叠衣组件活动设置在收纳组件的外侧；所述衣物收取组件活动设置在收纳组件的下端；所述控制组件嵌入设置在叠衣组件、收纳组件和衣物收取组件上。
7.在本实用新型一实施例中，所述叠衣组件包括第一舵机、第一舵机支架和折叠板；所述基座上三侧均固定设置第一舵机支架，所述第一舵机支架上固定第一舵机，所述折叠板固定设置在第一舵机之间；这样的设计可以方便使用人员将衣服放置在折叠板上后进行自动叠衣。
8.在本实用新型一实施例中，所述收纳组件包括活动板、第二舵机和抽屉；所述活动板设置在基座中部，所述活动板外侧固定设置第二舵机，所述抽屉活动设置在活动板下端；可以通过收纳组件将折叠好后的衣物进行快速收纳操作。
9.在本实用新型一实施例中，所述衣物收取组件包括移动副、伺服电机架、伺服电机、导轨、齿轮和齿条；所述移动副固定设置在抽屉下端中部；所述基座内位于抽屉下端固定设置下支撑板，所述导轨与齿条均固定设置在下支撑板上，所述导轨上滑动设置滑块，所述滑块上固定伺服电机架，所述伺服电机架一侧固定伺服电机，所述伺服电机的输出端通过花键固定连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接；这样的设计可以便于折叠后收纳的衣服快速的进入抽屉内，方便人们的取用。
10.在本实用新型一实施例中，所述控制组件包括单片机和光电传感器，所述光电传感器均分别嵌入设置在折叠板端面和活动板端面上；所述光电传感器均电性连接单片机；
这样的设计可以通过光电传感器的感应来使得控制组件对第一舵机及第二舵机进行单独控制运行。
11.在本实用新型一实施例中，所述抽屉上方位于基座内设置上支撑板，所述上支撑板上固定传感器支撑架，所述传感器支撑架下端也固定设置光电传感器；所述抽屉内侧挡板上相对光电传感器位置处还设置u形开口槽；这样的设计可以便于衣服在抽屉中过多时会遮挡光电传感器，驱动控制组件控制抽屉的弹出与收回。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种智能家用收纳式叠衣机，尺寸结构小，可实现衣物的自动折叠自动收纳的功能，提高整体叠衣机的使用效率，方便人们的使用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型中叠衣组件的结构示意图；
16.图3是本实用新型中收纳组件的结构示意图；
17.图4是本实用新型中衣物收取组件的结构示意图；
18.图5是本实用新型中u形开口槽与光电传感器的结构示意图；
19.图6是单片机与光电传感器的连接示意图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.参阅图1～5所示，本实用新型提供了一种智能家用收纳式叠衣机，包括设置在基座1上的叠衣组件a、收纳组件b、衣物收取组件c和控制组件；叠衣组件a活动设置在收纳组件b的外侧；衣物收取组件c活动设置在收纳组件b的下端；控制组件嵌入设置在叠衣组件a、收纳组件b和衣物收取组件c上。
22.其中，叠衣组件a包括第一舵机2、第一舵机支架3和折叠板4；基座1上三侧均固定设置第一舵机支架3，第一舵机支架3上固定第一舵机2，折叠板4固定设置在第一舵机2之间。本实施例中，折叠板4与第一舵机2可以通过螺钉等方式固定连接，当第一舵机2转动按照已编写好的程序转动，可以带动折叠板4翻折，从而实现设备自动折叠衣物的功能。
23.在本实用新型一实施例中，收纳组件b包括活动板5、第二舵机6和抽屉7；活动板5设置在基座1中部，活动板5外侧固定设置第二舵机6，抽屉7活动设置在活动板5下端。具体地，在折叠板4进行完一次叠衣操作后，衣物将位于活动板5上，之后，第二舵机6根据已经编写好的程序开始转动，带动活动板5向设备内部翻折90
°
，使衣物进入位于活动板5正下方的抽屉7中。若此时抽屉7中衣物已经达到最大容量，则抽屉7弹出，此时，活动板5不进行旋转
运动。待使用人员取出衣物后，抽屉7自动收回，待抽屉7回收到位后，活动板5再进行旋转运动使衣物进入抽屉7。
24.在本实用新型一实施例中，衣物收取组件c包括移动副8、伺服电机架9、伺服电机10、导轨11、齿轮12和齿条13；移动副8固定设置在抽屉7下端中部；基座1内位于抽屉11下端固定设置下支撑板14，导轨11与齿条13均固定设置在下支撑板14上，导轨11上滑动设置滑块15，滑块15上固定伺服电机架9，伺服电机架9一侧固定伺服电机10，伺服电机10的输出端通过花键固定连接齿轮12，齿轮12与齿条13啮合连接。
25.需要说明的是，抽屉7与其下方移动副8固定连接，移动副8与导轨11上伺服电机10相契合，可使伺服电机10接收信号后推进或拉回移动副8，同时使得与移动副8相连接的抽屉7运动。当伺服电机10转动，可以带动齿轮12与齿条13啮合运动，驱动伺服电机10在导轨11上移动，从而使伺服电机架9上挡片带动抽屉7径向往返移动，实现衣物的收取功能。
26.在本实用新型一实施例中，控制组件包括单片机16和光电传感器17，光电传感器17均分别嵌入设置在折叠板4端面和活动板5端面上；光电传感器17均电性连接单片机16。
27.在本实用新型一实施例中，抽屉7上方位于基座1内设置上支撑板18，上支撑板18上固定传感器支撑架19，传感器支撑架19下端也固定设置光电传感器17；抽屉11内侧挡板上相对光电传感器17位置处还设置u形开口槽20。
28.在本技术中，控制组件采用单片机16作为控制主体，运用光电传感器17，将其分别安装于定位孔内，当衣服置于折叠板4上时，通过衣服遮住不同位置的光电传感器17，向控制器输入不同的信号，从而实现衣服的自动识别功能达到分类叠衣效果。另一方面，当衣服装满抽屉遮住光电传感器17，向控制器传送信号，控制抽屉7的弹出与收回。
29.本实用新型的使用原理如下：
30.在工作过程中，第一舵机2转动并带动折叠板4翻折，从而实现设备自动折叠功能；第二舵机6转动带动活动板5向设备内部翻折90
°
，执行衣物自动收纳功能；伺服电机10接收信号后推进或拉回移动副8同时使得与移动副8相连接的抽屉11运动，伺服电机10转动带动齿轮12和齿条13啮合运动，驱动伺服电机10在导轨11上移动；伺服电机架9上挡片带动抽屉11径向往返移动实现衣物收取功能。
31.本技术的智能家用收纳式叠衣机，采用第一舵机2与第二舵机6分别实现自动叠衣和衣物收取功能，其减速齿轮组可保证精确控制旋转角度，满足叠衣板翻转设定的角度；激活、制动迅速，响应极快，能够高效的完成衣物折叠；具有足够的扭力以折叠衣服和齿轮齿条啮合运动推动抽屉移动；尺寸较小，结构相对简单，同时适应工作环境；采用了单片机16实现处理已接收数据、衣物分类和控制舵机的运行状态，有优异的性价比，在满足性能需求的同时还能够降低成本；集成度高，体积小，可靠性好；控制能力强，能充分满足折叠衣服与收纳等控制要求功能；大大提高了单片机16的可靠性与抗干扰能力同时还能减小整个设备的体积；低功耗，低电压，符合智能家居特点；伺服电机10输出轴与齿轮12通过花键连接，接受力较为均匀，齿根处应力集中较小，对轴与毂的强度削弱较少，可承受较大的载荷。
32.综上，本技术具有如下优点：结构简单，能够自动识别不同种类的衣物折叠，不但极大地节省了加工成本，且增强了其普及应用性；可实现衣物折叠后的自动收纳，衣物放满后抽屉能够实现自动弹出与收回；可实现装置自动化，降低劳动强度，节省时间，降低成本。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

网址：一种智能家用收纳式叠衣机 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/849769

相关内容

朴漱 抽屉式收纳盒塑料收纳柜可叠加衣柜衣服整理箱内衣物收纳箱子 一个装 41.6元
各种衣服的折叠收纳方法
整理生活 懒人叠衣板 日式衣服收纳衣柜分隔板 衬衣t恤折叠板收纳神器 *6件 86.72元（需用券，合14.45元/件）
一种可折叠式收纳架的制作方法
MR 妙然 布艺收纳筐家用抽屉式收纳整理衣服收纳盒可折叠大号收纳箱子 17.9元
能及厨 Rangec 衣服收纳箱家用可折叠衣物收纳整理箱塑料玩具收纳盒被子储物柜子 32.82元
一种智能收纳系统及智能收纳方法
宽容 衣服收纳箱家用抽屉式衣柜衣物布艺分层收纳神器折叠储物筐整理箱 11.9元（需用券）
一种高效率具有小衣物折叠功能的叠衣机的制作方法
一种层叠式高实用性收纳盒制造技术

随便看看