AI家务助手的革命：Figure推出具身模型Helix，重新定义家庭机器人协作

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近年来，家务机器人已逐渐成为智能家居的重要组成部分，但其能力多停留在基础的清洁与物品搬运上。2025年，Figure公司在与OpenAI解散合作后，发布了其自研的具身模型Helix，带着新的技术革命重磅来袭。Helix不仅是一个新的算法model，更是将人形机器人带入了一个前所未有的协作时代，为未来家务工作的实现提供了新的可能。

在传递和整理物品的过程中，Helix展示了其超高的操作精确性与协作能力。视频中的场景让人眼前一亮：两台Figure机器人在协作中表现得如同人类般默契，彼此之间的“心电感应”几乎令人忘却它们的机械本质。这种流畅高效的动作是因为Helix能够实现对机器人上半身的全方位控制，涵盖了手腕、躯干、头部和手指等35个自由度，结合200Hz的控制频率，使得机器人能够迅速、准确地完成抓取、分类等复杂动作。

Helix的核心优势在于其通用性与适应性。根据Figure公司的描述，只需通过自然语言向机器人发出指令，Helix就能理解并执行拾取、搬运各种常见家庭物品的任务。而与其它机器人相比，Helix无需名目繁多的预先编程或图像识别训练，即可处理数千种新物品，这使得其在实际家庭场景中的应用极具潜力。

值得注意的是，Helix采用了“系统1、系统2”的架构设计，对任务进行了分层处理，这种结构让其在掌握复杂任务时可以更为灵活和高效。系统2负责慢思考，进行场景与语言的综合理解，而系统1则迅速执行具体动作。这一设计也引入了高效的多机协作，Helix可以在多个机器人间同步使用，根据任务需求自动协调工作，推动了家庭机器人集体行动的可行性，开启了家务服务的新篇章。

当科技不断推动生活便利化时，如何让机器人在复杂的真实世界中有效运作成为了关键。Figure的Helix通过具身模型的设计，向外界展示了人形机器人对各种非结构化环境适应能力的巨大潜力。实验显示，Helix能高效处理杂物分类、取放等任务，充分展现出它的学习能力和高效动作的协调性，宛如真实人类在做家务的情景。

在科技日新月异的今天，利用AI实现家务自动化无疑是实现家庭智能化目标的重要一步。Helix的成功落地，无疑将为我们未来的家庭生活增添一道亮丽的风景线。随着时间的推移，这项技术有望通过进一步的优化和发展，为家庭提供更全面的智能服务，释放人们从繁琐家务中解放出来的时间。

然而，尽管Helix显示出了强大的能力，Figure公司依然意识到，推动家务机器人全面普及仍需克服许多挑战，包括如何高效应对复杂的家居作业环境，以及如何提升机器人与人类之间的互动体验等。因此，未来机器人领域无疑仍将是一个值得探索和投资的方向。

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