自动化烹饪设备、系统及方法.pdf

家庭自动化中的温控系统设置方法 #生活技巧# #居家生活技巧# #家庭自动化#

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202080001287.3 (22)申请日 2020.07.19 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2020.09.20 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2020/102890 2020.07.19 (71)申请人 曹庆恒 地址 100022 北京市朝阳区东三环中路39 号16号楼2801 (72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl. A47J 27/00(2006.01) A47J 36/00(2006.01) A47J 36/24(2006.01)

2、 A47J 36/32(2006.01) (54)发明名称 一种自动化烹饪设备、 系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动化烹饪设备、 系统及 方法， 自动化烹饪设备包括： 控制模块、 通讯模 块、 以及一个或多个烹饪箱； 控制模块用于控制 烹饪箱按照一定的烹饪方式/烹饪方法/时间/火 候来烹饪食物； 通讯模块用于远程通讯， 获取远 程烹饪指令并传输至所述控制模块， 由所述控制 模块按照远程烹饪指令控制所述烹饪箱烹饪食 物； 烹饪箱用于烹饪食物， 包括加热装置、 烹饪器 皿和调料添加装置， 加热装置用于加热烹饪器皿 或直接加热食物， 烹饪器皿用于盛放/固定食物 放置在加热装置上烹饪， 调

3、料添加装置用于向烹 饪器皿内添加调料。 通过本发明的一种自动化烹 饪设备、 系统及方法， 使普通用户能够在不具备 高超的厨艺及花费大量时间的基础上， 方便快捷 的获得高质量的饭菜， 使具备高超的厨艺的厨师 能够利用自己的厨艺远程完成烹饪。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 112040818 A 2020.12.04 CN 112040818 A 1.一种自动化烹饪设备， 其特征在于， 所述自动化烹饪设备包括： 控制模块、 通讯模块、 以及一个或多个烹饪箱； 所述控制模块用于控制所述烹饪箱按照一定的烹饪方式/烹饪方法/时间/火候/操作 顺序来烹饪食物； 所述通讯模块用于远程通讯， 获

4、取远程烹饪指令并传输至所述控制模块， 由所述控制 模块按照远程烹饪指令控制所述烹饪箱烹饪食物； 所述烹饪箱用于烹饪食物， 包括加热装置、 烹饪器皿和调料添加装置， 所述加热装置用 于加热所述烹饪器皿或直接加热食物， 所述烹饪器皿用于盛放/固定食物放置在所述加热 装置上烹饪， 所述调料添加装置用于向所述烹饪器皿内添加调料。 2.根据权利要求1所述的自动化烹饪设备， 其特征在于： 所述调料添加装置还可以使用 独立的装有调料的调料箱/调料盒/调料包。 3.根据权利要求1所述的自动化烹饪设备， 其特征在于： 所述烹饪箱还包括出菜装置， 所述出菜装置用于存放待烹饪的原材料并在适当的时间和按照适当的量将待

5、烹饪的原材 料加入到所述烹饪器皿中。 4.根据权利要求1所述的自动化烹饪设备， 其特征在于： 所述烹饪箱还包括操作装置， 所述操作装置包括铲、 勺、 棍、 搅拌器、 筷子、 漏勺、 滤网、 夹子、 刀、 叉、 研磨器、 粉碎器中的至 少一个操作工具， 用于在烹饪过程中进行相应的操作。 5.根据权利要求1所述的自动化烹饪设备， 其特征在于： 所述烹饪箱还包括一个或多个 盛放器皿， 当所述烹饪箱烹饪食物需要分步骤完成时， 所述盛放器皿用于盛放分步骤烹饪 完成后的半成品/成品。 6.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的自动化烹饪设备， 其特征在于： 所述自动化 烹饪设备还包括监控模块， 所述监控模

6、块包括图像传感器、 温度传感器、 重量/体积/压力/ 盐度/糖度/酒精度/油量/硬度测量仪、 计时器中的至少一个仪器， 用于监控烹饪过程中实 际情况及参数， 以供操作者/系统评估烹饪进程。 7.根据权利要求5所述的自动化烹饪设备， 其特征在于： 如上所述的自动化烹饪设备， 所述自动化烹饪设备还包括参数调整模块， 所述参数调整模块还能根据用户或环境的实际 情况调整烹饪方法/烹饪时间/烹饪火候/添加原材料和调料的种类和数量。 8.一种自动化烹饪系统， 其特征在于， 所述系统包括： 服务器和一个或一个以上如权利 要求1-7中任一权利要求所述的自动化烹饪设备； 用户通过服务器获取烹饪食物的信息， 选择

7、要订购的烹饪食物， 生成订单； 服务器根据 订单指派商家配送烹饪食物原料； 用户收到烹饪食物原料， 将其放置在自动化烹饪设备中； 自动化烹饪设备接收烹饪指令， 按照烹饪指令烹饪食物。 9.根据权利要求5所述的自动化烹饪系统， 其特征在于： 所述自动化烹饪系统还包括远 程控制端， 用于厨师远程操作自动化烹饪设备， 或者定制烹饪操作指令。 10.一种自动化烹饪方法， 其特征在于， 所述方法包括： 用户通过服务器获取烹饪食物的信息， 选择要订购的烹饪食物， 生成订单； 服务器根据订单指派商家配送烹饪食物原料； 用户收到烹饪食物原料， 将其放置在如权利要求1-7中任一权利要求所述的自动化烹 饪设备中；

8、 权利要求书 1/2 页 2 CN 112040818 A 2 自动化烹饪设备接受烹饪指令， 按照烹饪指令烹饪食物。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112040818 A 3 一种自动化烹饪设备、 系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及自动化厨房设备技术领域， 特别是涉及一种自动化烹饪设备、 系统及 方法。 背景技术 0002 随着社会经济的不断发展， 人们对于饭菜的质量及口味越来越重视。 好的饭菜需 要高超的厨艺， 并且花费大量的时间进行买菜、 洗菜、 切菜、 炒菜、 清洗厨房用具等等， 而高 超的厨艺也需要反复的训练， 普通人即不具备高超的厨艺， 同时也不希望花费大量的时间 做饭，

9、 因而很难获得高质量的饭菜。 0003 因而为了保证人们可以便捷的获得高质量的饭菜， 迫切需要一种自动化烹饪设 备、 系统及方法， 能够在不具备高超的厨艺及花费大量时间的基础上， 方便快捷的获得高质 量的饭菜。 发明内容 0004 本发明的主要目的是： 通过一种自动化烹饪设备、 系统及方法， 使普通用户能够在 不具备高超的厨艺及花费大量时间的基础上， 方便快捷的获得高质量的饭菜， 使具备高超 的厨艺的厨师能够利用自己的厨艺远程完成烹饪。 0005 为实现上述目的， 本发明提供了一种自动化烹饪设备， 所述自动化烹饪设备包括： 控制模块、 通讯模块、 以及一个或多个烹饪箱； 0006 所述控制模块

10、用于控制所述烹饪箱按照一定的烹饪方式/烹饪方法/时间/火候/ 操作顺序来烹饪食物； 0007 所述通讯模块用于远程通讯， 获取远程烹饪指令并传输至所述控制模块， 由所述 控制模块按照远程烹饪指令控制所述烹饪箱烹饪食物； 0008 所述烹饪箱用于烹饪食物， 包括加热装置、 烹饪器皿和调料添加装置， 所述加热装 置用于加热所述烹饪器皿或直接加热食物， 所述烹饪器皿用于盛放/固定食物放置在所述 加热装置上烹饪， 所述调料添加装置用于向所述烹饪器皿内添加调料。 0009 如上所述的自动化烹饪设备， 所述调料添加装置还可以使用独立的装有调料的调 料箱/调料盒/调料包。 0010 如上所述的自动化烹饪设备

11、， 所述烹饪箱还包括出菜装置， 所述出菜装置用于存 放待烹饪的原材料并在适当的时间和按照适当的量将待烹饪的原材料加入到所述烹饪器 皿中。 0011 如上所述的自动化烹饪设备， 所述烹饪箱还包括操作装置， 所述操作装置包括铲、 勺、 棍、 搅拌器、 筷子、 漏勺、 滤网、 夹子、 刀、 叉、 研磨器、 粉碎器中的至少一个操作工具， 用于 在烹饪过程中进行相应的操作。 0012 如上所述的自动化烹饪设备， 所述烹饪箱还包括一个或多个盛放器皿， 当所述烹 饪箱烹饪食物需要分步骤完成时， 所述盛放器皿用于盛放分步骤烹饪完成后的半成品/成 说明书 1/7 页 4 CN 112040818 A 4 品。

12、0013 如上所述的自动化烹饪设备， 所述自动化烹饪设备还包括监控模块， 所述监控模 块包括图像传感器、 温度传感器、 重量/体积/压力/盐度/糖度/酒精度/油量/硬度测量仪、 计时器中的至少一个仪器， 用于监控烹饪过程中实际情况及参数， 以供操作者/系统评估烹 饪进程。 0014 如上所述的自动化烹饪设备， 所述自动化烹饪设备还包括参数调整模块， 所述参 数调整模块还能根据用户或环境的实际情况调整烹饪方法/烹饪时间/烹饪火候/添加原材 料和调料的种类和数量。 0015 本发明还提供一种自动化烹饪系统， 所述系统包括： 服务器和一个或一个以上如 上所述的自动化烹饪设备； 0016 用户通过服务

13、器获取烹饪食物的信息， 选择要订购的烹饪食物， 生成订单； 服务器 根据订单指派商家配送烹饪食物原料； 用户收到烹饪食物原料， 将其放置在自动化烹饪设 备中； 自动化烹饪设备接收烹饪指令， 按照烹饪指令烹饪食物。 0017 如上所述的自动化烹饪系统， 所述系统还包括远程控制端， 用于厨师远程操作自 动化烹饪设备， 或者定制烹饪操作指令。 0018 本发明还提供一种自动化烹饪方法， 所述方法包括： 0019 用户通过服务器获取烹饪食物的信息， 选择要订购的烹饪食物， 生成订单并支付 订单的费用； 0020 服务器根据订单指派商家配送烹饪食物原料； 0021 用户收到烹饪食物原料， 将其放置在自动

14、化烹饪设备中； 0022 自动化烹饪设备接受烹饪指令， 按照烹饪指令烹饪食物。 0023 本发明的一种自动化烹饪设备、 系统及方法， 自动化烹饪设备包括： 控制模块、 通 讯模块、 以及一个或多个烹饪箱； 控制模块用于控制烹饪箱按照一定的烹饪方式/烹饪方 法/时间/火候来烹饪食物； 通讯模块用于远程通讯， 获取远程烹饪指令并传输至所述控制 模块， 由所述控制模块按照远程烹饪指令控制所述烹饪箱烹饪食物； 烹饪箱用于烹饪食物， 包括加热装置、 烹饪器皿和调料添加装置， 加热装置用于加热烹饪器皿或直接加热食物， 烹 饪器皿用于盛放/固定食物放置在加热装置上烹饪， 调料添加装置用于向烹饪器皿内添加 调

15、料。 通过本发明的一种自动化烹饪设备、 系统及方法， 使普通用户能够在不具备高超的厨 艺及花费大量时间的基础上， 方便快捷的获得高质量的饭菜， 使具备高超的厨艺的厨师能 够利用自己的厨艺远程完成烹饪。 附图说明 0024 图1为本发明第一实施例一种自动化烹饪设备的示意图。 0025 图2为本发明第二实施例一种自动化烹饪系统的系统框图。 0026 图3为本发明第三实施例一种自动化烹饪方法的方法流程图。 具体实施方式 0027 为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效， 以下结合附图及实 施例， 对本发明的具体实施方式， 详细说明如下。 说明书 2/7 页 5 CN 112040818

16、 A 5 0028 本发明第一实施例参阅图1。 图1为本发明第一实施例一种自动化烹饪设备的示意 图。 如图所示， 本发明的一种自动化烹饪设备包括： 控制模块10、 通讯模块30、 以及一个或多 个烹饪箱20。 0029 烹饪箱20用于烹饪食物， 包括箱体21、 加热装置22、 烹饪器皿23和调料添加装置 25。 箱体21用于容纳烹饪箱20的其他部件， 烹饪主要的过程也在箱体21内完成， 箱体21可以 避免烹饪过程受到外界干扰， 同时也可以避免烹饪方法的泄露， 保持厨艺的私密性， 还可以 降低烹饪过程中产生的噪音对外界的影响。 另外， 还可以避免烹饪过程中产生的油烟。 也可 以在箱体21内部安装

17、吸气装置， 用于排出油烟。 0030 需要说明的是本发明中烹饪箱是一系列烹饪设备组合形式的代指， 可以是封闭的 箱式结构， 也可以是封闭的其他结构如： 筒式、 柜式、 台式、 盘式、 盒式等， 也可以是在一定空 间范围内开放式的各种厨具和配件的组合， 包括整体橱柜、 整体厨房等， 本发明不做限制。 0031 加热装置22位于箱体21内部， 用于加热烹饪器皿23或直接加热食物。 加热装置22 可以是电加热器/燃气灶/炭火加热装置/电磁加热装置/微波加热装置， 本发明不做限制。 通过电加热器进行加热， 控制方法简单， 加热过程安全， 通过燃气灶加热， 味道效果好， 但安 全性不如电加热。 加热装置

18、22设置在箱体21内的底部， 位于烹饪器皿23下方， 用于加热烹饪 器皿23。 加热装置22受到控制模块10控制， 能够调节加热温度/火候。 0032 烹饪器皿23用于盛放/固定食物放置在加热装置22上烹饪。 烹饪器皿23优选为烹 饪锅， 可以根据烹饪方法/菜品的不同， 选用不同种类/大小的锅/烤盘/烤架/等等。 例如： 采 用炒的烹饪方法可以选用炒锅， 采用蒸的烹饪方法可以选用蒸锅。 0033 本发明的一种自动化烹饪设备可以采用多种烹饪方式/方法来烹饪菜品。 例如： 烹 饪箱20的箱体21内部可以有水槽， 加热装置22是电加热器位于水槽中， 如果采用炒的烹饪 方法， 水槽中不加水， 直接将烹

19、饪器皿23的放置在加热装置22上。 如果采用蒸的烹饪方法， 则在水槽中加水， 加热装置22将水加热生成水蒸气， 箱体21内部还包括支架， 烹饪器皿23放 置在支架上， 不与加热装置22直接接触， 而是通过蒸汽对烹饪器皿23内的菜品进行加热。 0034 调料添加装置25用于向烹饪器皿23内添加调料； 调料添加装置25设置在箱体21顶 部的内侧， 位于烹饪器皿23的正上方。 调料添加装置25包括一个或多个调料仓， 分别装有不 同的调料， 每个调料仓有阀门， 阀门开启的程度和时间受到控制模块10控制， 控制模块10通 过控制阀门开启的程度来控制各种调料添加的时间和添加量。 0035 本发明的自动化烹

20、饪设备， 还可以通过独立的装有调料的调料箱/调料盒/调料包 来添加调料， 独立调料箱/调料盒/调料包按照餐厅或厨师专有配方配制封装。 调料箱/调料 盒/调料包可以放在调料添加装置25中， 也可以通过独立的添加装置添加， 调料添加的时 间、 添加量、 添加对象都可以按照指令通过控制模块10来控制。 通过独立的调料箱/调料盒/ 调料包来添加调料， 可以做到保密， 防止烹饪所需的调料配方泄露。 0036 控制模块10用于控制烹饪箱20按照一定的烹饪方式/烹饪方法/时间/火候/操作 顺序来烹饪食物， 具体包括： 按照一定的顺序和量投放各种材料/调味品/配料/半成品； 选 择加热/保温/冷却/加压/烘烤

21、/发酵/腌制/泡制等适合的烹饪方式； 根据烹饪的实际情况 执行搅拌/翻炒/翻转/碾压/沥水/沥油/包裹/夹/出锅等各种操作动作。 0037 本发明的自动化烹饪设备， 烹饪箱20还包括操作装置24， 操作装置24包括铲、 勺、 棍、 搅拌器、 筷子、 漏勺、 滤网、 夹子、 刀、 叉、 研磨器、 粉碎器中的至少一个操作工具， 用于在 说明书 3/7 页 6 CN 112040818 A 6 烹饪过程中进行相应的操作。 操作装置24可以设置在箱体21内部， 能伸入到对烹饪器皿23 内进行搅拌等操作， 操作完毕后操作装置24能够收起。 操作装置24还包括连接臂， 连接臂一 端连接在箱体21顶部或侧部

22、的内侧， 另一端连接操作工具。 例如： 进行搅拌时， 连接臂伸出， 使搅拌器进入烹饪器皿23， 搅拌器旋转搅拌烹饪器皿23内的原材料。 操作装置24受到控制 模块10控制， 能够在适当的时候对菜品进行操作。 0038 本发明的自动化烹饪设备， 还可以包括监控模块， 所述监控模块包括图像传感器、 温度传感器、 重量/体积/压力/盐度/糖度/酒精度/油量/硬度测量仪、 计时器中的至少一个 仪器， 用于监控烹饪过程中实际情况及参数， 以供操作者/系统评估烹饪进程， 进行对应的 操作。 例如： 监控模块包括温度传感器， 测量温度并传递到控制模块10， 控制模块10根据实 际温度情况控制加热装置22调节

23、加热时间/温度/火候， 从而实现更好的烹饪效果。 再比如： 监控模块包括图像传感器， 图像传感器获取菜品烹饪的实时图像并通过通讯模块30传递到 远程操作者， 远程操作者根据菜品实际烹饪情况发出烹饪指令， 通讯模块30获取远程烹饪 指令并传输至控制模块10， 由控制模块10按照远程烹饪指令控制操作装置24在对菜品进行 搅拌， 可以控制搅拌的时机/次数/幅度大小等等， 从而实现更好的烹饪效果。 0039 在本发明中， 通讯模块30用于远程通讯， 获取远程烹饪指令并传输至控制模块10， 由控制模块10按照远程烹饪指令控制烹饪箱20烹饪食物。 监控模块所获取的烹饪过程中实 际情况及参数， 也可以通过通

24、讯模块30传输至远程操作端。 0040 本发明的自动化烹饪设备还可以包括远程控制端， 用于厨师远程操作自动化烹饪 设备。 远程控制端包括： 数据传输装置、 信息展示装置和操作控制装置。 数据传输装置用于 和通讯模块30进行数据传输。 信息展示装置用于展示数据传输装置从通讯模块30获取的烹 饪的实时数据， 包括： 烹饪的图像/视频/声音、 重量/体积/压力/盐度/糖度/酒精度/油量/ 硬度等各种参数， 以及其他有助于远程操作的数据， 可以采用显示屏、 扬声器等方式展示。 操作控制装置用于远程操作者发出控制指令， 可以是： 键盘、 语音、 鼠标、 操作手柄、 操作杆 等装置。 厨师通过远程观看烹饪

25、进程及各种参数， 依靠自身的烹饪技能， 发出远程烹饪指令 给控制模块10， 通过控制模块10控制自动化烹饪设备烹饪食物。 0041 本发明的一种自动化烹饪设备， 可以包括一个或多个烹饪箱20， 可以同时烹饪多 个菜品。 控制模块10可以同时控制多个烹饪箱20烹饪相同或不同的菜品。 0042 本发明的自动化烹饪设备， 烹饪箱20还包括一个或多个盛放器皿， 当烹饪箱20烹 饪食物需要分步骤完成时， 盛放器皿用于盛放分步骤烹饪完成后的半成品/成品。 当完成一 个烹饪步骤时， 得到的半成品/成品可以暂时存放在盛放器皿中， 待后续使用时再由人工/ 机器人/机器臂等方式放入相同或不同的烹饪箱20中， 作为

26、另一个烹饪步骤的原材料/中间 材料。 0043 在本发明中， 待烹饪的原材料可以是由人工放入到烹饪器皿23中， 也可以是由自 动化烹饪设备自动放入到烹饪器皿23中。 自动化烹饪设备的烹饪箱20可以还包括出菜装 置， 所述出菜装置用于存放待烹饪的原材料并在适当的时间将待烹饪的原材料加入到烹饪 器皿23中。 出菜装置可以包括原材料存储仓和出菜口， 原材料存储仓用于存放待烹饪的原 材料， 出菜口是可伸缩的， 在出菜时， 出菜口伸缩至烹饪器皿23上方并打开， 原材料存储仓 中的原材料经出菜口进入到烹饪器皿23中。 出菜装置也可以由控制模块10来控制， 根据菜 品烹饪过程控制出菜装置在适当的时间将待烹饪

27、的原材料加入到烹饪器皿23中。 说明书 4/7 页 7 CN 112040818 A 7 0044 在本发明中， 自动化烹饪设备还可以包括洗菜装置， 洗菜装置用于清洗待烹饪的 原材料。 洗菜装置可以包括洗菜仓， 喷水口和出水口。 将原材料放入洗菜仓， 喷水口喷水清 洗原材料， 水顺着出水口流出洗菜仓。 喷水口可以移动调整喷水的位置， 同时还可以喷水口 喷水的水流大小。 洗菜装置也可以由控制模块10来控制， 根据原材料的不同控制喷水口水 流的大小， 同时控制喷水口移动调整喷水的位置， 保证原材料的各个位置都清洗干净。 0045 在本发明中， 自动化烹饪设备还可以包括切菜装置， 所述切菜装置用于将

28、待烹饪 的原材料切成适合的大小及形状。 切菜装置可以根据原材料不同选择不同的刀片， 并可以 人工或自动设置原材料切的大小及形状。 0046 烹饪后产生的厨余垃圾， 可以通过人工清理， 也可以是由自动化烹饪设备自动清 理。 本发明的自动化烹饪设备还可以包括垃圾清理模块， 用于清理烹饪后产生的厨余垃圾。 垃圾清理模块可以包括垃圾排出口和清理装置， 垃圾排出口用于将厨余垃圾排出至外部垃 圾收纳装置， 清理装置用于将烹饪后产生的厨余垃圾清理至垃圾排出口。 在本发明中， 清理 装置可以是机械臂， 能够移动装有厨余垃圾的烹饪器皿至垃圾排出口上方， 翻转烹饪器皿 将厨余垃圾倒入垃圾排出口。 0047 本发明

29、的自动化烹饪设备还可以包括除烟装置， 用于排出烹饪过程产生油烟、 蒸 汽、 异味等。 0048 本发明的自动化烹饪设备还可以包括清洗装置， 所述清洗装置用于烹饪完成后清 洗自动化烹饪设备， 既可以是一个菜品完成后自动清洗烹饪器皿23和操作装置24， 也可以 是在一顿饭烹饪完成后， 自动清洗整个烹饪箱。 清洗装置可以包括冲洗装置和擦干装置， 冲 洗装置用于冲洗待清洗的设备， 擦干装置用于擦干清洗完的设备。 清洗装置还可以包括洗 涤剂添加装置， 用于在第一遍冲洗时加入洗涤剂， 之后在用清水冲洗一遍或多遍， 洗去残留 的洗涤剂。 清洗装置也可以由控制模块10来控制， 根据待清洗的设备的清洁程度的不同

30、控 制洗涤剂添加量/冲洗次数/冲洗水流大小等， 洗完后控制擦干装置擦干， 确保清洗干净。 0049 本发明的自动化烹饪设备， 既可以是将已经洗净切好的原材料烹制成可口的菜 品， 也可以是将购买的原材料直接放入自动化烹饪设备， 由自动化烹饪设备自动完成原材 料的清洗和切菜， 之后烹制成可口的菜品。 所有的过程既可以由自动化烹饪设备通过预先 设置的程序或参数自动完成， 或通过获取的烹饪实时信息结合预先设置的程序或参数自动 完成， 或者由人工现场或远程操控来完成， 适合家庭厨房、 餐馆、 食堂、 高级餐厅等不同应用 场景。 烹饪指令和反馈可以是实时远程传递， 也可以是下载到本地后在存贮在设备中， 指

31、令 可以是远程实际操控， 也可以是服务器操控。 0050 本发明的自动化烹饪设备还可以包括食品安全监控装置， 用于自动对洗菜、 切菜、 烹制、 设备清洗的过程拍摄图片或视频作为存档， 图片或视频可以存放在自身的存储器中， 或存放在网络服务器中， 或直接发送至食品安全监控部门检查及留档。 食品安全监控装置 还可以对原材料和/或烹饪完的菜品进行自动取样待查。 食品安全监控装置还可以包括冷 藏箱， 用于存放自动留取的样品。 0051 本发明的自动化烹饪设备还可以包括参数调整模块， 所述参数调整模块能根据烹 饪时的实际情况对烹饪时间和火候进行调整。 可以根据烹饪地点的环境如： 气压、 气候、 湿 度、

32、 温度等信息， 结合这些环境信息因素对当前烹饪菜品的影响程度， 调整烹饪时间和火候 等参数， 使得烹饪出的菜品味道/口感/营养保留等方面更好。 说明书 5/7 页 8 CN 112040818 A 8 0052 在本发明中， 参数调整模块还能根据用户实际情况调整添加原材料和调料的种类 和数量。 用户实际情况包括： 用户口味、 营养需求、 禁忌(生理、 人文、 法规等)、 经济水平等情 况。 用户可以是个人/家庭/聚餐人群/企业/学校/班级/病房等。 可以建立个人口味数据库， 包括个人的口感偏好/年龄/民族/宗教/身体健康/疾病等方面的信息， 从而可以根据相关 信息调整烹饪过程中添加调料的种类和

33、数量， 使烹饪的菜品更符合用户的口感偏好/年龄/ 民族/宗教/身体健康/疾病等方面对饮食的要求。 0053 本发明第二实施例参阅图2。 图2为本发明第二实施例一种自动化烹饪系统的系统 框图。 如图所示， 本发明的一种自动化烹饪系统包括： 服务器1和一个或一个以上如上所述 的自动化烹饪设备2； 0054 用户通过服务器获取烹饪食物的信息， 选择要订购的烹饪食物， 生成订单； 服务器 根据订单指派商家配送烹饪食物原料； 用户收到烹饪食物原料， 将其放置在自动化烹饪设 备中； 自动化烹饪设备接受远程烹饪指令， 按照远程烹饪指令烹饪食物。 0055 用户可以通过访问网站或APP或微信小程序等方式获取信

34、息， 订购烹饪食物， 生成 订单。 用户在下订单的时候需要给出配送地址， 服务器根据订单指派商家配送烹饪食物原 料， 商家可以采用自行配送或由外卖骑手配送或用户自取等方式配送烹饪食物原料， 本发 明在此不做限制。 订单费用的支付可以是在下订单时通过网上银行/微信/支付宝或其他方 式支付费用， 也可以是收到食物原料时当面支付费用， 或是远程烹饪食物完毕后支付费用。 0056 如上所述的自动化烹饪系统， 所述系统还包括远程控制端， 用于厨师远程操作自 动化烹饪设备， 或者定制烹饪操作指令。 厨师可以通过自动化烹饪系统的远程控制端， 实时 监控烹饪过程， 下达各种烹饪指令。 厨师也可以通过控制端定制

35、相关指令， 并将相关指令储 存在服务器里， 通过服务器下达相关指令或发送相关指令包。 这里的指令既包括对自动化 烹饪设备的指令， 也可以包括对烹饪现场人工参与烹饪的操作人员的相关提示和指导。 0057 通过本发明的自动化烹饪系统， 使普通用户能够在不具备高超的厨艺及花费大量 时间的基础上， 方便快捷的获得高质量的饭菜。 同时可以使具备高超的厨艺的厨师能够利 用自己的厨艺远程完成烹饪。 0058 本发明第二实施例一种自动化烹饪系统中所采用的自动化烹饪设备为本发明第 一实施例的一种自动化烹饪设备， 可以参照本发明第一实施例一种自动化烹饪设备的说 明， 在此不再赘述。 0059 本发明第三实施例参阅

36、图3。 图3为本发明第三实施例一种自动化烹饪方法的方法 流程图。 如图所示， 本发明的一种自动化烹饪方法包括： 0060 S1： 用户通过服务器获取烹饪食物的信息， 选择要订购的烹饪食物， 生成订单； 0061 S2： 服务器根据订单指派商家配送烹饪食物原料； 0062 S3： 用户收到烹饪食物原料， 将其放置在自动化烹饪设备中； 0063 S4： 自动化烹饪设备接受远程烹饪指令， 按照远程烹饪指令烹饪食物。 0064 用户通过服务器获取烹饪食物的信息， 可以是先选择品牌/厨师分类， 再进一步选 择菜品/菜单； 也可以是先选择菜品/菜单， 再选择品牌/厨师； 还可以是用户提出需求， 如： 口味

37、、 烹饪方法、 原材料、 营养成分、 产地、 特殊要求等， 由供应方提出各自的方案或系统提 供匹配情况， 供用户比较选择。 0065 本发明第三实施例一种自动化烹饪方法是基于本发明第一实施例和第二实施例 说明书 6/7 页 9 CN 112040818 A 9 的一种自动化烹饪设备和一种自动化烹饪系统的， 技术特征一一对应， 可以参照本发明第 一实施例和第二实施例的一种自动化烹饪设备和一种自动化烹饪系统的说明， 在此不再赘 述。 0066 需要说明的是本发明的自动化烹饪设备可以是全过程自动完成烹饪， 也可以是需 要部分人工参与的半自动完成方式， 本发明不做限制。 0067 综上所述， 本发明的

38、一种自动化烹饪设备、 系统及方法， 自动化烹饪设备包括： 控 制模块、 通讯模块、 以及一个或多个烹饪箱； 控制模块用于控制烹饪箱按照一定的烹饪方 式/烹饪方法/时间/火候来烹饪食物； 通讯模块用于远程通讯， 获取远程烹饪指令并传输至 所述控制模块， 由所述控制模块按照远程烹饪指令控制所述烹饪箱烹饪食物； 烹饪箱用于 烹饪食物， 包括加热装置、 烹饪器皿和调料添加装置， 加热装置用于加热烹饪器皿或直接加 热食物， 烹饪器皿用于盛放/固定食物放置在加热装置上烹饪， 调料添加装置用于向烹饪器 皿内添加调料。 通过本发明的一种自动化烹饪设备、 系统及方法， 使普通用户能够在不具备 高超的厨艺及花费大

39、量时间的基础上， 方便快捷的获得高质量的饭菜， 使具备高超的厨艺 的厨师能够利用自己的厨艺远程完成烹饪。 0068 以上所述的具体实施方式， 对本发明的目的、 技术方案和有益效果进行了进一步 详细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本发明的具体实施方式而已， 并不用于限定本发明 的保护范围， 凡在本发明的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含 在本发明的保护范围之内。 说明书 7/7 页 10 CN 112040818 A 10 图1 图2 说明书附图 1/2 页 11 CN 112040818 A 11 图3 说明书附图 2/2 页 12 CN 112040818 A 12

网址：自动化烹饪设备、系统及方法.pdf https://www.yuejiaxmz.com/news/view/866014

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