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家庭自动化设备中的安全防护功能介绍 #生活技巧# #居家生活技巧# #家庭护理技巧# #家庭自动化设备#

第2章 加工设备自动化 2.1 加工设备自动化的意义及分类 2.2 自动化加工设备的特殊要求及实现方法 2.3 实现单机自动化的方法和方案 2.4 数控技术及数控机床 2.5 加工中心 2.6 刚性自动化生产线 2.7 柔性制造单元 2.8 柔性制造系统 2.9 自动线的辅助设备 2.10 实例视频 2.1 加工设备自动化的意义及分类 2.1.1 加工设备自动化的意义 2.1.2 自动化加工设备的分类 2.1.3 自动化加工设备的选择与布局 2.1.1 加工设备自动化的意义 加工设备工作过程自动化可以缩短辅助时 间，改善工人的劳动条件和减轻工人的劳动强 度。 单台机床或加工设备的自动化，能较好地 满足某个或几个工序的加工半自动化和自动化 的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自 动生产线和过渡到全盘自动化的必要前提。 加工设备的自动化是零件整个机械加工工 艺过程自动化的基本问题之一。 2.1.2 自动化加工设备的分类 按照不同生产率水平要求，自动化加工设 备主要有以下种类。 1. 全（半）自动单机 2. 专用自动机床 3. 组合机床 4. 数控机床 5. 加工中心 6. 柔性制造单元 7. 加工自动线 2.1.3 自动化加工设备的选择与布局 1. 自动化加工设备的选择 2. 自动化加工设备的布局 3. 柔性制造系统的布局 1. 自动化加工设备的选择 首先根据产品批量的大小以及产品变型 品种数量的大小确定加工系统的结构形式。 对于中小批量生产的产品，可选用加工 单元形式或可换多轴箱形式。 对于大批量生产，可以选用自动生产线 形式。 对于多品种中小批量生产，选择适当的 专用机床、数控机床或加工中心。 2. 自动化加工设备的布局 自动化加工设备的布局形式是指组成自动 化加工系统的机床、辅助装置以及联接这些设 备的工件传送系统中各种装置的平面和空间布 置形式。 它是由工件加工工艺、车间的自然条件、 工件的输送方式和生产纲领所决定的。 自动线的布局形式有多种如图2.1所示。 1）旋转体加工自动线的布局形式 2）箱体、杂类工件自动线的布局形式 1）旋转体加工自动线的布局形式 （1）贯穿式。工件传送系统设置在机床 之间，特点是上下料及传送装置结构简单， 装卸料工件辅助时间短，布局紧凑，占地面 积小，但影响 工人通过，料 道短，贮料有 限，如图2.2 所示。 1）旋转体加工自动线的布局形式 （2）架空式。工件传送系统设置在机床 的上空，输送机械手悬挂在机床上空的架上 ，如图2.3。机床布局呈横向或纵向排列，工 件传送系统完成机床间的工件传送及上下料 。这种布局结构简单，适于生产节拍较长且 各工序工作循环时间较均衡的轴类零件。 1）旋转体加工自动线的布局形式 （3）侧置式。如图2.4所示，工件传送系 统设置在机床外侧，机床呈纵向排列，传送 装置设在机床的前方，安装在地上。输送料 道还同时具有贮料作用。这种布局的自动线 有串联和并联两种方式。 2）箱体、杂类工件自动线的布局形式 （1）直线通过式和折线通过式。如图2.5 所示为直线通过式自动线。步伐式输送带按 一定节拍将工件依次送到各台机床上加工， 工件每次输送一个步矩。工人在自动化生产 线起端上料，末端卸料。 2）箱体、杂类工件自动线的布局形式 （2）框型。框型是折线式的封闭形式。 框式布局更适用于输送随行夹具及尺寸较大 和较重的工件自 动化生产线，且 可以节省随行夹 具的返回装置 ，如图2.6所示。 2）箱体、杂类工件自动线的布局形式 （3）环型。环型自动化生产线工件的输 送轨道是回环形，多为中央带立柱的环型线 。它不需要高精度的回转工作台，工件输送 精度只需满足工件的初定位要求。 环型自动线可以直接输送工件，也可借 助随行夹具。 对于直接输送工件的环型线，装卸料可 集中在一个工位。 对于随行夹具输送工件的环型线，不需 要随行夹具返回装置。 2）箱体、杂类工件自动线的布局形式 （4）非通过式。非通过式布局的自动化 生产线，工件输送不通过夹具，而是从夹具 的一个方向送进和

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