自动驾驶相关术语(一)

发布时间:2024-11-23 17:11

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自动驾驶相关术语(一)

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反者道之动-弱者道之用 于 2020-03-07 10:41:20 发布

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1、monocular camera:单目摄像头
2、Milimeter-wave radar:毫米波雷达
毫米波雷达与单目摄像头
3、福特自动驾驶汽车雷达与摄像头布局示意图
福特自动驾驶汽车雷达与摄像头
4、现代并没有把激光雷达安置在车顶而是将其塞进了保险杠里。自动驾驶版Ioniq还用到了盲点传感器、自适应巡航控制雷达、摄像头阵列、GPS天线。现代希望通过这样研发的自动驾驶技术能减少对计算能力的依赖,进而让该类型汽车的成本得到降低,使更多的消费者能够买得起。

5、013年,上汽集团在自动驾驶领域和中航科工合作,并且在2015年的上海车展上展示了自主研发的智能驾驶汽车iGS。
这里写图片描述

iGS通过摄像头和雷达观测周遭环境,再把路况数据传达给控制软件进行分析,给出指令。经过路试鉴定,iGS可以初步实现远程遥控泊车、自动巡航、自动跟车、车道保持、换道行驶、自主超车等功能。

iGS达到了3级自动驾驶,10年后的愿景是5级,目前正在自主研发二代MGiGS。
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