悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计

设计成多层结构的悬挂架，能分类存放烤盘和烘焙工具。 #生活技巧# #居家生活技巧# #收纳整理建议# #厨房悬挂架设计#

论文摘要

为提高输电线路通道内树障清理的安全性与作业效率,设计了一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人。该机器人通过在机体上安装旋翼组件以及悬垂的作业刀具,适合于自上而下或由外向内对树障实施"剃头式"大面积快速清理,可有效保证操作人员与树障处高压输电线的安全距离,提升了清障作业的效率并降低操作风险。树障清理空中机器人建模与仿真证明,该机器人在空中能够实现稳定作业,验证了树障清理空中机器人工程应用的可行性和有效性。

论文目录

1 树障清理空中机器人设计  1.1 树障清理空中机器人结构  1.2 树障清理空中机器人技术特点2 飞行和作业控制方法3 系统建模与控制律设计  3.1 坐标系定义  3.2 空中机器人动力学建模  3.3 树障清理作业过程  3.4 控制律设计4 仿真实验5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 许昌亮,张秋雁,杨忠,姜遇红,徐浩

关键词: 树障清理,空中机器人,悬挂刀具,输电线路,树障

来源: 广东电力 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 南京航空航天大学自动化学院,贵州电网有限责任公司电力科学研究院,南京航空航天大学无人机研究院

基金: 国家自然科学基金项目(61473144),中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074)

分类号: TM75

页码: 78-84

总页数: 7

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标签：树障清理论文;  空中机器人论文;  悬挂刀具论文;  输电线路论文;  树障论文;  

网址：悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/343132

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