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《第六届中国风电后市场交流合作大会论文集》 2019年
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基于人工智能技术的风力发电机组叶片清洗检查机器人的应用
梁振飞 叶葳 李勇 黄曙光 开通知网号
【摘要】：针对风力发电机组清洗和检查工作的日益增多,为避免工人高危作业,设计出了一种新型基于人工智能技术的风力发电机组叶片清洗检查机器人。本文详细分析了该机器人的方案确定,如何解决目前检测和维护的痛点,以及对风力发电机组进行检测和维护工作的实际意义;提出了该机器人的设计技术指标和技术路线,并对机器人的基本功能方案做了重点分析,确定出了机器人的机械本体结构。对推动智能技术与电力工业的深度融合,以及推广风力发电机组叶片清洗检查智能机器人的切实可行的应用,起到了积极作用。
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